負(fù)載模擬器是一種半實(shí)物仿真設(shè)備,應(yīng)用負(fù)載模擬器研究實(shí)際問題具有成本低、周期短、研究方便等一系列優(yōu)點(diǎn)。導(dǎo)彈發(fā)射車負(fù)載模擬器屬于被動(dòng)式電液伺服加載系統(tǒng),其本身所具有的非線性特性以及多余力的存在都嚴(yán)重影響著加載系統(tǒng)的加載性能。隨著科技的進(jìn)步以及軍事裝備發(fā)展的需要,負(fù)載模擬器對(duì)性能的要求也越來越高,因此高性能負(fù)載模擬器的研究具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。首先介紹了導(dǎo)彈發(fā)射車負(fù)載模擬器的結(jié)構(gòu)及其工作原理,為了分析準(zhǔn)確簡(jiǎn)便,建立了負(fù)載模擬器的等效模型,并作出相關(guān)假設(shè)。分別建立了加載系統(tǒng)和起豎系統(tǒng)控制方框圖,精確推導(dǎo)了負(fù)載模擬器整體數(shù)學(xué)模型。其次,對(duì)加載系統(tǒng)分別進(jìn)行了無擾和有擾加載特性分析,通過MATLAB仿真得出加載系統(tǒng)的頻率特性曲線。對(duì)加載系統(tǒng)進(jìn)行滯后校正增大了系統(tǒng)的低頻增益,提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。從多余力的產(chǎn)生機(jī)理入手,分析了多余力的動(dòng)態(tài)特性。采用復(fù)合控制方法抑制多余力,首先分析了復(fù)合控制的基本原理,應(yīng)用結(jié)構(gòu)不變性原理設(shè)置前饋補(bǔ)償環(huán)節(jié),結(jié)合PID閉環(huán)控制對(duì)加載系統(tǒng)進(jìn)行控制。然后應(yīng)用AMESim和Simulink進(jìn)行聯(lián)合仿真,驗(yàn)證了應(yīng)用復(fù)合控制抑制多余力的可行性。與單一控制系統(tǒng)相比,復(fù)合控制既保證了系統(tǒng)... 

【文章來源】：青島科技大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 課題提出的背景與意義
        1.1.1 導(dǎo)彈發(fā)射車起豎技術(shù)概述
        1.1.2 負(fù)載模擬器概述
        1.1.3 課題提出的目的與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容
2 負(fù)載模擬器數(shù)學(xué)模型
    2.1 發(fā)射車負(fù)載模擬器等效模型
    2.2 負(fù)載模擬器載荷模型建立
        2.2.1 起豎系統(tǒng)重力和風(fēng)力模型
        2.2.2 液壓缸起豎力計(jì)算
    2.3 動(dòng)力元件數(shù)學(xué)模型建立
        2.3.1 加載系統(tǒng)動(dòng)力元件數(shù)學(xué)模型建立
        2.3.2 起豎系統(tǒng)動(dòng)力元件數(shù)學(xué)模型建立
    2.4 負(fù)載模擬器總體數(shù)學(xué)模型建立
        2.4.1 模擬器其他元件方程
        2.4.2 加載系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型簡(jiǎn)化
        2.4.3 起豎系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型簡(jiǎn)化
        2.4.4 總體數(shù)學(xué)模型
    2.5 本章小結(jié)
3 加載系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性與多余力分析
    3.1 加載系統(tǒng)加載特性分析
        3.1.1 無擾開環(huán)加載特性
        3.1.2 無擾閉環(huán)加載特性
        3.1.3 有擾加載特性
    3.2 多余力的產(chǎn)生機(jī)理
        3.2.1 多余力定義
        3.2.2 多余力的產(chǎn)生機(jī)理
    3.3 抑制方法分析
        3.3.1 結(jié)構(gòu)補(bǔ)償法
        3.3.2 控制補(bǔ)償法
    3.4 多余力特性分析
    3.5 本章小結(jié)
4 基于復(fù)合控制的多余力抑制研究
    4.1 采用復(fù)合控制抑制多余力
        4.1.1 PID控制策略
        4.1.2 結(jié)構(gòu)不變性原理
        4.1.3 復(fù)合控制應(yīng)用
    4.2 復(fù)合控制聯(lián)合仿真驗(yàn)證
        4.2.1 仿真軟件介紹
        4.2.2 聯(lián)合仿真技術(shù)
        4.2.3 AMESim仿真模型建立
        4.2.4 Simulink仿真模型建立
        4.2.5 復(fù)合控制聯(lián)合仿真分析
    4.3 本章小結(jié)
5 基于雙閥補(bǔ)償?shù)亩嘤嗔σ种蒲芯?br>    5.1 伺服閥特性應(yīng)用分析
        5.1.1 加載力控制方面分析
        5.1.2 多余力抑制方面分析
    5.2 雙閥補(bǔ)償方案研究
        5.2.1 雙閥補(bǔ)償原理分析
        5.2.2 采用雙閥補(bǔ)償抑制多余力
    5.3 雙閥補(bǔ)償仿真分析
        5.3.1 雙閥補(bǔ)償仿真模型建立
        5.3.2 仿真結(jié)果分析
    5.4 基于壓力反饋的雙閥補(bǔ)償方案
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[3]電動(dòng)負(fù)載模擬器的控制方法研究[D]. 付夢(mèng)瑤.中北大學(xué) 2016
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[5]船舶舵機(jī)加載系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制策略研究[D]. 李殿鑫.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[6]壓力閥控制電液負(fù)載模擬器的研究[D]. 崔健銘.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[7]被動(dòng)式電液力伺服系統(tǒng)的同步結(jié)構(gòu)解耦控制研究[D]. 孫淑瑞.河南科技大學(xué) 2015
[8]某機(jī)動(dòng)導(dǎo)彈發(fā)射場(chǎng)坪承載性能研究[D]. 王桂嬌.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[9]閥控?cái)[動(dòng)馬達(dá)被動(dòng)式電液力伺服系統(tǒng)的控制研究[D]. 馮清爽.河南科技大學(xué) 2014
[10]高速飛行器舵機(jī)負(fù)載力矩仿真技術(shù)研究[D]. 王帥.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013



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