武器在出廠前均需要進(jìn)行射擊精度檢測,這是由于設(shè)計(jì)、加工、裝配過程中不可避免的產(chǎn)生誤差,這些累積誤差將很大程度上影響武器射擊精度。為了檢測武器射擊精度,需要標(biāo)準(zhǔn)射手對武器進(jìn)行試射,但這一過程中易引入射手本身的的主觀因素,無法客觀反映武器本身的精度。因此,研究一套新型特種夾持系統(tǒng)代替射手進(jìn)行射擊具有重要意義。本文提出并研制了一套新型特種夾持系統(tǒng)代替射手進(jìn)行射擊,從而排除了射手主觀因素對檢驗(yàn)武器精度的影響,更加客觀地反映出武器本身射擊精度的優(yōu)劣,具有重要的應(yīng)用價(jià)值。本文首先分析了射手射擊過程中人—槍相互作用力與槍械的運(yùn)動狀態(tài),分析計(jì)算出射手的相關(guān)運(yùn)動參數(shù),并以此為依據(jù),設(shè)計(jì)了特種夾持系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),并對整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了三維建模。然后提出了特種夾持系統(tǒng)以運(yùn)動控制卡為主,采用DSP主頻做兩軸模擬量閉環(huán)控制的測控系統(tǒng)總體方案,該測控系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)測量特種夾持裝置的運(yùn)動軌跡并反饋給控制中心,更精確控制此特種夾持裝置的運(yùn)動。最后結(jié)合測控系統(tǒng),提出了軟件設(shè)計(jì)方案,通過VC++編寫軟件程序,實(shí)現(xiàn)了特種夾持裝置的多項(xiàng)執(zhí)行功能。通過軟件界面的直觀性和友好性設(shè)計(jì),更加方便了使用者的操作。 

【文章來源】：南京理工大學(xué)江蘇省211工程院校

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
圖表目錄
1 緒論
    1.1 研究的背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究概況和發(fā)展趨勢
        1.2.1 某新型特種夾持裝置的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 運(yùn)動控制的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究的主要內(nèi)容
2 人—槍系統(tǒng)分析
    2.1 人—槍系統(tǒng)相互作用模型的建立
    2.2 人—槍相互作用力測量和分析
        2.2.1 抵肩力的測量與分析
        2.2.2 握把力測量與分析
        2.2.3 護(hù)木力的測量與分析
        2.2.4 人—槍相互作用力總結(jié)
    2.3 人—槍運(yùn)動特性測量
        2.3.1 人—槍運(yùn)動特性的測量方法
        2.3.2 人—槍運(yùn)動特性分析總結(jié)
    2.4 小結(jié)
3 某新型特種夾持系統(tǒng)的總體方案及力學(xué)分析
    3.1 某新型特種夾持系統(tǒng)的總體方案
    3.2 某特種夾持裝置的力學(xué)計(jì)算
        3.2.1 前部系統(tǒng)平行(前后)方向的力學(xué)計(jì)算
        3.2.2 前部系統(tǒng)水平(左右)方向的力學(xué)計(jì)算
        3.2.3 前部系統(tǒng)垂直(上下)方向的力學(xué)計(jì)算
        3.2.4 前部系統(tǒng)三方向的力學(xué)計(jì)算總結(jié)
    3.3 某特種夾持裝置的運(yùn)動特性計(jì)算
    3.4 小結(jié)
4 某新型特種夾持系統(tǒng)機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)
    4.1 某新型特種夾持裝置的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    4.2 某新型特種夾持裝置的夾具部分設(shè)計(jì)
        4.2.1 槍口夾具的設(shè)計(jì)
        4.2.2 槍托夾具的設(shè)計(jì)
        4.2.3 槍托夾具各部分的裝配方法
    4.3 某新型特種夾持裝置的運(yùn)動部件的選用
        4.3.1 電機(jī)的選型
        4.3.2 線性滑軌的選用
    4.4 主要受力部件的強(qiáng)度分析與校核
        4.4.1 槍口夾具的強(qiáng)度校核
        4.4.2 槍托夾具的強(qiáng)度校核
    4.5 小結(jié)
5 某新型特種夾持系統(tǒng)測控系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
    5.1 某新型特種夾持系統(tǒng)的測控系統(tǒng)控制思路
    5.2 測控系統(tǒng)的硬件方案設(shè)計(jì)
        5.2.1 運(yùn)動控制器的選用
        5.2.2 驅(qū)動器的選用
        5.2.3 傳感器的選用
        5.2.4 測控系統(tǒng)的電氣原理圖
    5.3 測控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
        5.3.1 編程語言介紹
        5.3.2 程序設(shè)計(jì)
    5.4 小結(jié)
6 設(shè)備調(diào)試與實(shí)驗(yàn)分析
    6.1 實(shí)驗(yàn)操作步驟
    6.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    6.3 誤差分析
    6.4 小結(jié)
7 結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[3]主動態(tài)模擬人體槍架控制系統(tǒng)的初步研究[D]. 張海鋒.南京理工大學(xué) 2008
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[5]基于ARM嵌入式運(yùn)動控制器的研究與開發(fā)[D]. 華金.浙江工業(yè)大學(xué) 2008
[6]永磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的研究[D]. 聶天適.哈爾濱理工大學(xué) 2008
[7]輕武器射擊平臺的初步研究[D]. 胡敬坤.南京理工大學(xué) 2007
[8]主動態(tài)人槍握把力相互作用研究[D]. 陳文明.南京理工大學(xué) 2006
[9]基于DSP的同步直線電機(jī)控制系統(tǒng)研究[D]. 韓紅彬.西南交通大學(xué) 2005



本文編號：3634388