本文以電動源發(fā)射系統(tǒng)為研究對象,對系統(tǒng)總體方案進行了論證設計,對發(fā)射系統(tǒng)進行了詳細的機構設計,分析了彈丸的運動狀態(tài),并對發(fā)射系統(tǒng)進行了動力學仿真研究。首先簡要介紹了非致命武器和電動源技術的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,在此基礎上提出了發(fā)射系統(tǒng)的總體方案,其中,發(fā)射系統(tǒng)采用雙輪驅(qū)動的工作原理。然后基于赫茲接觸理論,建立了發(fā)射過程中彈丸運動狀態(tài)的數(shù)理模型,并運用MATLAB軟件進行了數(shù)值仿真計算,根據(jù)計算結果,詳細研究分析了單邊最大過盈量和摩擦輪線速度對彈丸初速的影響。然后運用ADAMS軟件建立了發(fā)射系統(tǒng)的動力學模型,對發(fā)射過程進行了仿真分析,根據(jù)仿真結果進一步分析了發(fā)射過程中對彈丸初速的影響條件,并與理論計算結果進行了對比,驗證了所建立的數(shù)理模型的可靠性。最后,對系統(tǒng)的控制系統(tǒng)進行了設計,主要包括硬件電路和系統(tǒng)軟件的設計等。本文為電動防暴發(fā)射器產(chǎn)品的研發(fā)提供了一定的技術基礎及理論依據(jù),具有一定的參考價值。 

【文章來源】：南京理工大學江蘇省211工程院校

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 國內(nèi)外發(fā)展及研究現(xiàn)狀
        1.2.1 非致命武器研究背景
        1.2.2 電動源發(fā)射技術研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究的主要內(nèi)容
2 電動源發(fā)射系統(tǒng)總體方案設計
    2.1 總體設計思想概述
    2.2 系統(tǒng)總體組成和工作原理
        2.2.1 系統(tǒng)總體組成
        2.2.2 系統(tǒng)工作原理
    2.3 總體結構
        2.3.1 儲彈裝置的設計
        2.3.2 供彈裝置的設計
        2.3.3 發(fā)射裝置的設計
        2.3.4 臺架的設計
    2.4 本章小結
3 發(fā)射過程彈丸運動狀態(tài)分析
    3.1 工作原理
    3.2 數(shù)理模型的建立
        3.2.1 赫茲接觸理論
        3.2.2 彈丸在發(fā)射過程中的運動狀態(tài)分析
    3.3 仿真計算
    3.4 本章小結
4 動力學建模及仿真分析
    4.1 虛擬樣機技術與ADSMS軟件簡介
        4.1.1 虛擬樣機技術
        4.1.2 ADAMS軟件簡介
        4.1.3 多剛體系統(tǒng)動力學理論基礎
    4.2 碰撞模型
        4.2.1 經(jīng)典碰撞模型
        4.2.2 接觸碰撞模型
    4.3 建模
        4.3.1 模型簡化
        4.3.2 接觸的定義
        4.3.3 約束副和驅(qū)動的添加
    4.4 仿真結果分析
        4.4.1 單邊最大過盈量不同時仿真結果分析
        4.4.2 摩擦輪線速度不同時仿真結果分析
    4.5 本章小結
5 控制系統(tǒng)的設計
    5.1 控制系統(tǒng)的總體設計
    5.2 硬件電路設計
        5.2.1 電機驅(qū)動電路設計
        5.2.2 轉(zhuǎn)速檢測設計
    5.3 系統(tǒng)軟件設計
        5.3.1 軟件設計分析
        5.3.2 控制算法設計
    5.4 本章小結
6 總結與展望
致謝
參考文獻
附錄


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3623920