發(fā)布時間：2022-02-11 12:58

　　無人機裝備面臨越來越嚴峻的電磁域安全威脅,提高無人機的安全性不僅僅是應用各種新型單項技術,更在于綜合利用無人機測控數據鏈、組合導航和飛行控制等子系統之間的各類信息,制定無人機系統的安全策略。提出由無人機隱身設計、測控數據鏈、導航和飛控等子系統/模塊組成的安全策略模型,并分析制定了各類條件下部分子系統/模塊失效時的系統使用策略和應對措施。 

【文章來源】：無線電工程. 2020,50(05)

【文章頁數】：5 頁

【部分圖文】：

無人機電磁域安全模型

(1)若任務過程中主鏈路遭受干擾中斷,副鏈路和導航子系統均正常工作時,安全策略如圖2所示。此時,無人機喪失了主鏈路寬帶信息傳輸能力和外部跟蹤測角能力,飛行控制子系統的決策結果有3種:① 若無人機執(zhí)行非實時寬帶偵察類任務,則可依賴副鏈路的窄帶遙控遙測信息繼續(xù)正常執(zhí)行任務;② 若無人機執(zhí)行偵察類任務,可以選擇將寬帶偵察數據先存儲在機上,落地后再進行分析處理,即無人機可降級執(zhí)行任務;③ 若寬帶傳輸能力喪失,對無人機任務有極大影響,可通過副鏈路發(fā)送返航指令,返航過程依賴導航子系統提供的精確位置信息和副鏈路提供的各類狀態(tài)監(jiān)控信息。(2)若任務過程中副鏈路遭受干擾中斷,主鏈路和導航子系統均正常工作時,安全策略如圖3所示。此時,無人機喪失了副鏈路的備份傳輸能力,但主鏈路和導航子系統的功能仍可支持無人機完成所有任務,即無人機可正常執(zhí)行任務。

(2)若任務過程中副鏈路遭受干擾中斷,主鏈路和導航子系統均正常工作時,安全策略如圖3所示。此時,無人機喪失了副鏈路的備份傳輸能力,但主鏈路和導航子系統的功能仍可支持無人機完成所有任務,即無人機可正常執(zhí)行任務。(3)若任務過程中導航子系統中的衛(wèi)星導航系統被干擾阻塞或誘騙,主鏈路和副鏈路均正常工作時,安全策略如圖4所示。此時,無人機喪失精確的位置信息,但依據內置的慣性導航系統仍可在一段時間維持導航精度,同時利用無人機主鏈路的測角、測距功能也可以提供一定精度的位置信息,飛行控制子系統的決策結果有2種:① 若無人機處于安全空域,且任務對精確定位要求較低,可通過測角測距和慣性導航系統提供的定位數據繼續(xù)執(zhí)行任務,即無人機降級執(zhí)行任務;② 若無人機處于危險區(qū)域且執(zhí)行的任務依賴高精度衛(wèi)星定位,任務可靠性將無法保證,則通過主/副鏈路發(fā)送返航指令,返航過程中無人機粗略位置參考主鏈路提供的測角、測距信息,精確位置參考鏈路測角、測距外部測量數據和高度表、空速表等自身傳感器修正后的慣性導航數據,完成返航。

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3620322