為有效應(yīng)對(duì)未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)地飽和攻擊威脅,防御戰(zhàn)車(chē)高密度火力集成是未來(lái)發(fā)展方向。高密度火力集成戰(zhàn)車(chē)特要求方位伺服擁有良好的制動(dòng)特性,本文以某型戰(zhàn)車(chē)大慣量轉(zhuǎn)塔方位伺服系統(tǒng)為研究對(duì)象,針對(duì)負(fù)載大慣量導(dǎo)致方位伺服系統(tǒng)制動(dòng)時(shí)母線(xiàn)電壓泵升現(xiàn)象進(jìn)行理論分析,推導(dǎo)出制動(dòng)電阻的合理范圍,并在MATLAB/Simulation中對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明制動(dòng)電阻取值合理,方位伺服系統(tǒng)制動(dòng)性能良好。 

【文章來(lái)源】：電子測(cè)試. 2020,(11)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

采用能耗制動(dòng)的逆變器功率主電路

為了更闡明制動(dòng)電阻取值和減速時(shí)間tb、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J的關(guān)系,根據(jù)式(9),作出了電阻取值上限與減速時(shí)間tb、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J的關(guān)系。如圖3所示,當(dāng)其他變量不變,電阻取值上限與減速時(shí)間tb呈線(xiàn)性關(guān)系,即系統(tǒng)要求減速時(shí)間越短,適配的電阻取值必須越小才能滿(mǎn)足系統(tǒng)制動(dòng)放電需求。

如圖3所示,當(dāng)其他變量不變,電阻取值上限與減速時(shí)間tb呈線(xiàn)性關(guān)系,即系統(tǒng)要求減速時(shí)間越短,適配的電阻取值必須越小才能滿(mǎn)足系統(tǒng)制動(dòng)放電需求。如圖4所示,當(dāng)其他變量不變,電阻取值上限與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J(電機(jī)本身慣量與等效負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之和)呈負(fù)相關(guān)。在相同母線(xiàn)電壓極值的情況下,系統(tǒng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大,制動(dòng)電阻應(yīng)更小。根據(jù)式(10)可知,當(dāng)電阻取值上限小于時(shí),制動(dòng)電阻無(wú)法取值,此時(shí)必須增大減速時(shí)間或增大母線(xiàn)濾波電容才能提高制動(dòng)電阻取值上限。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于PowerPC平臺(tái)的某隨動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究[J]. 李?lèi)?ài)萍,范文晶,丁小芩,魯勇軍.  空天防御. 2018(03)
[2]推進(jìn)制動(dòng)控制和制動(dòng)電阻優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[J]. 夏星煜,高琛.  船電技術(shù). 2017(01)
[3]轉(zhuǎn)塔伺服系統(tǒng)智能復(fù)合控制技術(shù)研究與應(yīng)用[J]. 王春華.  數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用. 2016(02)
[4]轉(zhuǎn)塔方位伺服系統(tǒng)控制策略研究[J]. 崔瀏,高亞?wèn)|,郝欣偉,劉學(xué)慧,蒙小蘇.  導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù). 2015(04)

碩士論文
[1]大慣量負(fù)載伺服系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與控制研究[D]. 季晶晶.南京理工大學(xué) 2014
[2]某高精度轉(zhuǎn)塔伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 范越.南京理工大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3582511