為提升多無人地面平臺(tái)協(xié)同控制能力,適應(yīng)新形勢(shì)下智能戰(zhàn)爭(zhēng)趨勢(shì),基于JADE和World Wind Java構(gòu)建了多智能體地面平臺(tái)協(xié)同控制仿真系統(tǒng)。運(yùn)用多Agent理論建立無人地面平臺(tái)仿真模型,基于JADE構(gòu)建協(xié)同控制仿真平臺(tái),運(yùn)用粒子群算法優(yōu)化任務(wù)分配機(jī)制。仿真實(shí)驗(yàn)表明,構(gòu)建的協(xié)同控制仿真平臺(tái)具有良好的魯棒性和靈活性,優(yōu)化后的任務(wù)分配機(jī)制使得多無人地面平臺(tái)群體執(zhí)行任務(wù)效率明顯提高,且可應(yīng)用于其他海上、空中無人平臺(tái)的仿真研究。 

【文章來源】：系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2020,32(07)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：9 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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