導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)是一種高精度伺服系統(tǒng),工作過程中易受到摩擦力矩、風(fēng)阻力矩等干擾。為提高伺服系統(tǒng)抗干擾性能,保證系統(tǒng)跟蹤精度,提出一種將干擾觀測(cè)器與反步法相結(jié)合的復(fù)合控制方法。該方法將干擾力矩未精確建模部分等效為外界集總干擾,采用干擾觀測(cè)器來觀測(cè)出系統(tǒng)中的等效干擾并在自適應(yīng)反步控制律中進(jìn)行補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)對(duì)參考指令的跟蹤。仿真結(jié)果表明,所提出的方法可以快速實(shí)現(xiàn)對(duì)參考指令的跟蹤,提高了系統(tǒng)的抗干擾能力,可有效抑制導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)中的干擾。 

【文章來源】：導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù). 2020,(03)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：8 頁(yè)

【部分圖文】：

基于干擾觀測(cè)器的控制原理Fig.3ControlPrinciplebasedonDisturbanceObserver

干擾估計(jì)值誤差曲線Fig.9DisturbanceEstimateErrorCurve

控制輸入曲線Fig.10ControlInputCurve

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號(hào)：3555391