針對高旋轉制導彈藥平臺的固定式鴨舵控制,提出了一種旋轉型行波超聲電機驅動進給機構的制動方式和舵機調速系統(tǒng),搭建了舵機性能測試試驗平臺并獲得了良好的速度控制性能。首先,采用庫倫加黏性摩擦理論建立了超聲電機驅動的制動盤和旋轉盤之間的摩擦制動模型,綜合考慮超聲電機的機械負載特性,計算了制動盤對旋轉盤產生的摩擦力矩,得到了旋轉盤（外壁設計有舵翼）的轉速輸出方程;其次,結合試驗與仿真分析,測定了結構的阻尼系數(shù);最后,通過試驗驗證了基于超聲電機作動制動模型的正確性,測量了舵機的速度控制曲線,引入速度波動率來衡量速度控制效果。試驗表明,舵機速度調控響應時間小于150ms,速度波動率能夠控制在10%以內。 

【文章來源】：振動.測試與診斷. 2020,40(01)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

彈道修正力產生原理示意圖

超聲電機驅動進給機構的摩擦制動調速原理

制動接觸模型

【參考文獻】：
期刊論文
[1]用于微型飛行器的高轉速超聲電機[J]. 王樂,王永杰,蘆小龍,趙淳生.  振動.測試與診斷. 2018(01)
[2]超聲電機在磁懸浮飛輪鎖緊裝置中的應用[J]. 李曉牛,周盛強,姚志遠,蘆小龍.  振動.測試與診斷. 2013(04)
[3]固定翼二維彈道修正彈氣動特性分析[J]. 郝永平,孟慶宇,張嘉易.  彈箭與制導學報. 2012(03)
[4]聚苯酯填充聚四氟乙烯基超聲電機轉子摩擦材料性能研究[J]. 凡玉,丁慶軍,趙淳生.  潤滑與密封. 2011(09)



本文編號：3554458