導(dǎo)彈在體系對(duì)抗模式下進(jìn)行突防作戰(zhàn),會(huì)先后受到敵方防御體系的探測(cè)、跟蹤與攻擊,并且數(shù)據(jù)鏈的性能也會(huì)對(duì)各個(gè)作戰(zhàn)環(huán)節(jié)產(chǎn)生重要影響。為了建立完整的體系對(duì)抗流程,同時(shí)分析數(shù)據(jù)鏈的影響,首先建立了防御方體系模型和突防導(dǎo)彈模型,然后按照"探測(cè)-跟蹤-攻擊"的作戰(zhàn)流程,建立了多種體制雷達(dá)探測(cè)概率模型�；跀U(kuò)展卡爾曼濾波的跟蹤模型和三維矢量的比例導(dǎo)引模型,分析了數(shù)據(jù)鏈性能對(duì)整個(gè)作戰(zhàn)流程及作戰(zhàn)結(jié)果的影響。仿真結(jié)果表明,一方面突防導(dǎo)彈應(yīng)盡量降低自身的特征信號(hào),才能提高突防概率;另一方面,數(shù)據(jù)鏈性能越好,防御方體系在跟蹤、攻擊的過程中精度也更高,凸顯了數(shù)據(jù)鏈性能在體系作戰(zhàn)中的重要性。 

【文章來源】：戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù). 2020,(01)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：10 頁(yè)

【部分圖文】：

艇載雷達(dá)、常規(guī)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的最大探測(cè)距離

設(shè)雷達(dá)的掃描周期T為0.01 s，過程噪聲參數(shù)ω為0.001，觀測(cè)噪聲方差R為5，目標(biāo)初始坐標(biāo)為(1000,10000,1000)，速度為(250,0,0)，跟蹤系統(tǒng)的坐標(biāo)為(200,300,200)。將數(shù)據(jù)鏈時(shí)延分別設(shè)定為0 ms,60 ms,300 ms,600 ms,900 ms和1200 ms，最終的仿真結(jié)果如圖7、圖8所示。圖8 不同時(shí)延下對(duì)目標(biāo)預(yù)測(cè)位置偏差圖

圖7 不同時(shí)延下對(duì)目標(biāo)預(yù)測(cè)位置圖從圖7和圖8可以看出，當(dāng)數(shù)據(jù)鏈時(shí)延為0 ms時(shí)，跟蹤系統(tǒng)依據(jù)擴(kuò)展Kalman濾波算法預(yù)測(cè)的目標(biāo)位置是精確無(wú)任何偏差的，但隨著數(shù)據(jù)鏈時(shí)延的增加，跟蹤系統(tǒng)預(yù)測(cè)的目標(biāo)位置與真實(shí)的目標(biāo)位置偏差越來越大。例如當(dāng)仿真時(shí)長(zhǎng)為5 s時(shí)，60 ms時(shí)延下跟蹤系統(tǒng)的預(yù)測(cè)誤差為50 m,600 ms時(shí)延下的誤差達(dá)到520 m,1200 ms時(shí)延下的誤差更是達(dá)到950 m。另一方面，由上面的結(jié)果還可以分析出，擴(kuò)展Kalman濾波算法具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力，從Kalman濾波算法的原理上講，算法是在觀測(cè)值和預(yù)測(cè)值之間進(jìn)行加權(quán)考量，當(dāng)預(yù)測(cè)誤差累計(jì)到較高水平時(shí)，算法會(huì)重新對(duì)預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行校正，因此可以看到由擴(kuò)展Kalman濾波算法得到的預(yù)測(cè)結(jié)果會(huì)呈現(xiàn)出先升高再降低的趨勢(shì)。但從整體上來講，數(shù)據(jù)鏈時(shí)延越高，跟蹤系統(tǒng)的預(yù)測(cè)誤差也越大，這對(duì)于跟蹤系統(tǒng)來說是極其不利的。這是因?yàn)�，首先跟蹤系統(tǒng)在持續(xù)跟蹤階段會(huì)將目標(biāo)的方位告知指揮控制中心，由指揮控制中心進(jìn)行下一步的決策，例如出動(dòng)某型武器(飛機(jī)或?qū)?進(jìn)行攔截;其次當(dāng)防空導(dǎo)彈發(fā)射后，由指揮控制中心實(shí)施引導(dǎo)攻擊，目標(biāo)的坐標(biāo)會(huì)由跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行提供，因此由跟蹤系統(tǒng)提供的目標(biāo)坐標(biāo)的準(zhǔn)確性會(huì)直接影響導(dǎo)彈最終的作戰(zhàn)效能。下面分析數(shù)據(jù)鏈時(shí)延引起的跟蹤系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的預(yù)測(cè)精度對(duì)導(dǎo)彈攻擊效能的影響。

【參考文獻(xiàn)】：
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