反輻射導(dǎo)彈（ARM，Anti-RadiationMissile）是攻擊和摧毀敵方電磁探測設(shè)備的強有力武器，特別是雷達設(shè)備、干擾設(shè)備等。自投入實戰(zhàn)以來，發(fā)揮著極其重要的作用，在近期的幾場局部戰(zhàn)爭如海灣戰(zhàn)爭、伊拉克戰(zhàn)爭等，反輻射導(dǎo)彈凸顯神威，成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭實施空襲、開辟空中通道、壓制并摧毀敵方防空雷達系統(tǒng)的主要攻擊武器。被動雷達導(dǎo)引頭（PRS，PassiveRadioSeeker）是反輻射導(dǎo)彈的關(guān)鍵組成部分，其主要功能是完成對輻射源的截獲和跟蹤，其技術(shù)性能將直接影響反輻射導(dǎo)彈的作戰(zhàn)性能。角跟蹤系統(tǒng)是導(dǎo)引頭控制系統(tǒng)的核心，主要功能是完成對目標(biāo)的搜索、截獲與跟蹤，以及當(dāng)導(dǎo)彈受到外界因素影響而產(chǎn)生擾動（導(dǎo)彈過載、氣流擾動、發(fā)動機推力擾動等）時，保持天線波束在慣性空間的指向。角跟蹤系統(tǒng)設(shè)計在導(dǎo)引頭總體設(shè)計中占有十分重要的地位，它對于發(fā)現(xiàn)目標(biāo)、跟蹤目標(biāo)以及準(zhǔn)確測量目標(biāo)位置信息都起著十分重要的作用。此外，視線角速度信號作為采取比例導(dǎo)引制導(dǎo)率的導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)而言是一個十分關(guān)鍵的參數(shù)，其精度對導(dǎo)彈制導(dǎo)精度產(chǎn)生重要的影響。為滿足作戰(zhàn)需求，提高作戰(zhàn)使用性，提高被動雷達導(dǎo)引頭角跟蹤系統(tǒng)的某些性能指標(biāo)，可提高導(dǎo)引... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

跟蹤通道原理框圖

10圖2-3 導(dǎo)引頭角跟蹤回路基本結(jié)構(gòu)框圖根據(jù)上面的分析并結(jié)合角跟蹤回路基本結(jié)構(gòu)框圖，得到角跟蹤回路的等效框圖如圖2-4所示。圖2-4 導(dǎo)引頭角跟蹤回路等效框圖2.3 導(dǎo)引頭伺服穩(wěn)定系統(tǒng)設(shè)計2.3.1 主要器件的選擇以及參數(shù)計算穩(wěn)定平臺各軸系均采用框架式結(jié)構(gòu)，由軸承、電機、陀螺儀和電位器等構(gòu)成，下面通過分析計算，確定各軸系的組成元件。2.3.1.1 陀螺儀的選擇陀螺儀是伺服穩(wěn)定系統(tǒng)的敏感元件，陀螺儀的種類較多，有框架式陀螺儀、撓性陀螺儀、半液浮速率陀螺儀、光纖陀螺儀等。本論文所設(shè)計的角跟蹤系統(tǒng)中采用框架式三自由度陀螺作為敏感元件，利用陀螺的定軸性和進動性，實現(xiàn)對負載在航向和俯仰兩個通道的穩(wěn)定和控制。我們把陀螺儀在外部干擾力矩下仍能保持自轉(zhuǎn)軸相對慣性空間穩(wěn)定的特性稱之為陀螺儀的定軸性；而陀螺儀的進動性是指在給定的外力矩作用下，陀螺環(huán)架繞著與外力

根據(jù)上面的分析并結(jié)合角跟蹤回路基本結(jié)構(gòu)框圖，得到角跟蹤回路的等效框圖如圖2-4所示。圖2-4 導(dǎo)引頭角跟蹤回路等效框圖2.3 導(dǎo)引頭伺服穩(wěn)定系統(tǒng)設(shè)計2.3.1 主要器件的選擇以及參數(shù)計算穩(wěn)定平臺各軸系均采用框架式結(jié)構(gòu)，由軸承、電機、陀螺儀和電位器等構(gòu)成，下面通過分析計算，確定各軸系的組成元件。2.3.1.1 陀螺儀的選擇陀螺儀是伺服穩(wěn)定系統(tǒng)的敏感元件，陀螺儀的種類較多，有框架式陀螺儀、撓性陀螺儀、半液浮速率陀螺儀、光纖陀螺儀等。本論文所設(shè)計的角跟蹤系統(tǒng)中采用框架式三自由度陀螺作為敏感元件，利用陀螺的定軸性和進動性，實現(xiàn)對負載在航向和俯仰兩個通道的穩(wěn)定和控制。我們把陀螺儀在外部干擾力矩下仍能保持自轉(zhuǎn)軸相對慣性空間穩(wěn)定的特性稱之為陀螺儀的定軸性；而陀螺儀的進動性是指在給定的外力矩作用下，陀螺環(huán)架繞著與外力

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于粒子濾波的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤算法研究[D]. 陳飛.吉林大學(xué) 2009
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[3]永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)研究[D]. 張彥召.南京航空航天大學(xué) 2008
[4]基于DSP雙軸穩(wěn)定控制平臺設(shè)計[D]. 胡浩.南京理工大學(xué) 2007



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