隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和武器裝備性能要求的不斷提高,對(duì)伺服控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的需求越來(lái)越高。各種傳統(tǒng)的控制方法也伴隨著科學(xué)發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步不斷更新,許多經(jīng)典的控制方法在新技術(shù)硬件平臺(tái)上獲得了比以往更優(yōu)良的性能。特別是數(shù)字信號(hào)處理器和可編程邏輯器件出現(xiàn),極大地推動(dòng)了伺服控制技術(shù)不斷向集成化、智能化方向發(fā)展。本文通過(guò)對(duì)某型車載武器系統(tǒng)伺服控制技術(shù)的研究,詳細(xì)的介紹了控制系統(tǒng)的構(gòu)成、分析、設(shè)計(jì)。內(nèi)容主要包括伺服控制裝置組成、功能及技術(shù)指標(biāo)；研究并建立了伺服控制系統(tǒng)模型,分別對(duì)方位、俯仰通道進(jìn)行了論證和仿真。在介紹控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的同時(shí),結(jié)合工程實(shí)例來(lái)闡述控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方法,例如傳動(dòng)間隙對(duì)伺服系統(tǒng)的影響及其補(bǔ)償?shù)鹊湫蛦?wèn)題及解決方法。通過(guò)理論聯(lián)系實(shí)際,本文對(duì)經(jīng)典的控制算法在新技術(shù)硬件平臺(tái)上能獲得比以往更優(yōu)良的性能進(jìn)行了介紹,并在實(shí)際中得到應(yīng)用,實(shí)際測(cè)試結(jié)果與理論計(jì)算結(jié)果較吻合；同時(shí)對(duì)硬件抗干擾設(shè)計(jì),過(guò)流保護(hù)等功能進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。第五章詳細(xì)介紹了基于多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Delta OS下,控制系統(tǒng)流程和功能模塊的設(shè)計(jì),為了便于程序的編寫、查錯(cuò)、調(diào)試和維護(hù),控制系統(tǒng)程序采用模塊化設(shè)計(jì)。控制系統(tǒng)的建... 

【文章來(lái)源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：53 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景和目的意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外伺服控制系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r
    1.3 本文研究的主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排
2 伺服控制裝置總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 主要性能指標(biāo)
    2.2 伺服控制裝置方案設(shè)計(jì)
    2.3 伺服控制裝置組成
3 系統(tǒng)建模及仿真
    3.1 伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)
    3.2 被控對(duì)象建模
    3.3 系統(tǒng)建模及仿真
        3.3.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        3.3.2 電流環(huán)設(shè)計(jì)
        3.3.3 速度環(huán)設(shè)計(jì)
        3.3.4 位置環(huán)設(shè)計(jì)
        3.3.5 有齒隙和彈性形變的系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)與仿真
        3.3.6 俯仰通道建模及仿真
4 伺服控制裝置硬件電路的設(shè)計(jì)
    4.1 硬件電路總體設(shè)計(jì)方案
    4.2 控制電路設(shè)計(jì)
    4.3 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
    4.4 接口電路設(shè)計(jì)
    4.5 電源轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)
5 伺服控制裝置的軟件設(shè)計(jì)
    5.1 伺服控制系統(tǒng)的主程序結(jié)構(gòu)
    5.2 總體實(shí)現(xiàn)方案
    5.3 模塊功能的實(shí)現(xiàn)
6 試驗(yàn)測(cè)試與結(jié)果分析
    6.1 輸出力矩測(cè)試
    6.2 速度、精度及調(diào)轉(zhuǎn)時(shí)間測(cè)試
    6.3 試驗(yàn)結(jié)果分析
7 結(jié)論與展望
    7.1 本文總結(jié)
    7.2 研究展望
致謝
參考文獻(xiàn)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于ATmega128L的交流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D]. 吳海強(qiáng).哈爾濱工程大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3517254