對于消耗型制導彈藥而言,高動態(tài)環(huán)境會使衛(wèi)星信號失鎖,為了穩(wěn)定跟蹤北斗信號,彈載接收機熱噪聲與動態(tài)特性所要求的環(huán)路帶寬需要折中選取。為了兼顧彈載接收機的測量精度與動態(tài)特性,本文以低成本MIMU器件與北斗接收機組合導航系統(tǒng)的關鍵技術為研究背景,針對高動態(tài)環(huán)境下MIMU輔助PLL誤差、MIMU輔助PLL帶寬、MIMU的選型策略以及輔助后干擾抑制性能進行了深入研究,旨在進一步增強彈載衛(wèi)星接收機的動態(tài)性能和對干擾的容忍限度。首先,分析了北斗接收機跟蹤環(huán)路的誤差特性,并對環(huán)路鑒別器進行了選型,給出了無MIMU輔助時的最優(yōu)帶寬、最小帶寬以及帶寬設計曲線。針對傳統(tǒng)輔助結構無法定量分析誤差特性的問題,設計了一種MIMU輔助高動態(tài)北斗接收機PLL跟蹤環(huán)路結構,并對MIMU器件進行了建模,解決了定量分析戰(zhàn)術級MIMU器件輔助二階PLL環(huán)路誤差特性的問題。其次,研究了MIMU器件參數(shù)對不同階數(shù)PLL環(huán)路誤差性能的影響,提出了不同階數(shù)PLL環(huán)路在不同載噪比下實現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤的陀螺漂移臨界曲線,為MIMU器件的選型提供了工程參考。針對不同等級的MIMU器件輔助不同階數(shù)PLL環(huán)路,研究了輔助后的環(huán)路最優(yōu)帶寬,利用迭代的... 

【文章來源】：國防科技大學湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

2MIMU輔助PLL的幅頻響應曲線圖

圖 2.3.2 多普勒一次變化率與徑向加速度和角度的關系圖徑向加速度達到 50g 時，多普勒一次變化率可達 2.5k易失鎖，利用 MIMU 輸出的實時性和動態(tài)特性優(yōu)越的收機信號跟蹤環(huán)內(nèi)部，為 PLL 提供載體動態(tài)信息，減環(huán)路帶寬的壓縮和積分時間的增加創(chuàng)造條件，進而改型析可知，當載體處于準靜止狀態(tài)時，多普勒各次變化率衛(wèi)星存在較大的徑向加速度或加加速度時，其產(chǎn)生的略。在高動態(tài)場景下，接收到 B1 頻點的衛(wèi)星信號可以 = ( ) ( ) (2 + ( )) + ( ) 信號幅值， ( )代表 C/A 碼， ( )代表導航電文， 為 為時變多普勒引入的相位，可以表示為： ( ) = 2 ( + 1 2 2 + 1 6 3) + 0波相位初值 0= 2 0

圖 2.3.3 加速度模型規(guī)律變化曲線圖當存在徑向加加速度時，三階 PLL 環(huán)路能實現(xiàn)跟蹤，但會存在恒定的相位跟蹤誤差。加加速度動態(tài)模型：載體運動共持續(xù) 10s，加加速度值為 20g/s，加速度初值為 0g，速度初值為 192m/s。圖 2.3.4 給出了對應的多普勒頻率、各次變化率曲線以及累積產(chǎn)生的相位（初相假設為 0）曲線。


本文編號：3513185