本文以某型空對(duì)地導(dǎo)彈在機(jī)載環(huán)境下傳遞對(duì)準(zhǔn)為研究背景,利用Matlab等工具軟件以獲取的跑車試驗(yàn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),通過對(duì)傳遞對(duì)準(zhǔn)算法進(jìn)行分析與仿真,確定了滿足工程實(shí)現(xiàn)要求的“速度+姿態(tài)”的傳遞對(duì)準(zhǔn)算法。主要的工作內(nèi)容如下:1.分析了運(yùn)動(dòng)載體的特點(diǎn),針對(duì)所提出的的技術(shù)指標(biāo)要求,設(shè)計(jì)了“速度+姿態(tài)”的傳遞對(duì)準(zhǔn)算法,建立誤差變量狀態(tài)方程,從算法實(shí)現(xiàn)角度對(duì)濾波方程離散化、序貫處理算法進(jìn)行了闡述。對(duì)影響對(duì)準(zhǔn)效果的兩個(gè)主要因素彈性形變與桿臂效應(yīng)進(jìn)行了分析。2.在Matlab環(huán)境下搭建了傳遞對(duì)準(zhǔn)算法驗(yàn)證平臺(tái),以F-16模型為載機(jī),對(duì)各種影響對(duì)準(zhǔn)效果的因素—安裝角、動(dòng)/靜態(tài)彈性變形、桿臂效應(yīng)及綜合因素影響分別進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。用對(duì)準(zhǔn)后三分鐘的飛行數(shù)據(jù)對(duì)算法的精度進(jìn)行了評(píng)估;對(duì)延遲機(jī)動(dòng)、KAl Man濾波參數(shù)選擇、傳輸延時(shí)等問題進(jìn)行了進(jìn)一步的仿真驗(yàn)證。3.利用跑車實(shí)驗(yàn)設(shè)備,設(shè)計(jì)了離線傳遞對(duì)準(zhǔn)試驗(yàn),通過靜態(tài)對(duì)準(zhǔn)、地面搖翼動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)與車載搖翼動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)等試驗(yàn),將所采得的三項(xiàng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行離線對(duì)準(zhǔn)運(yùn)算,對(duì)傳遞對(duì)準(zhǔn)算法的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。4.通過試驗(yàn)分析,確定了滿足工程需求的傳遞對(duì)準(zhǔn)算法。 

【文章來(lái)源】：國(guó)防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：84 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 傳遞對(duì)準(zhǔn)的匹配法
        1.2.2 提高對(duì)準(zhǔn)精度的方法
        1.2.3 結(jié)構(gòu)撓曲運(yùn)動(dòng)描述與補(bǔ)償方法
        1.2.4 機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的效果研究
    1.3 論文主要內(nèi)容
第二章 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航與傳遞對(duì)準(zhǔn)原理
    2.1 坐標(biāo)系定義
    2.2 導(dǎo)航系統(tǒng)分類
        2.2.1 GPS導(dǎo)航
        2.2.2 慣性導(dǎo)航
    2.3 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航原理
        2.3.1 加速度計(jì)測(cè)量值的分解
        2.3.2 導(dǎo)航坐標(biāo)系中的慣性導(dǎo)航機(jī)械編排
        2.3.3 捷聯(lián)姿態(tài)表達(dá)式
        2.3.4 導(dǎo)航方程
        2.3.5 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航誤差傳遞方程
    2.4 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)原理
第三章 傳遞對(duì)準(zhǔn)算法設(shè)計(jì)
    3.1 研究對(duì)象
    3.2 常用符號(hào)定義
    3.3 速度+姿態(tài)傳遞對(duì)準(zhǔn)算法
        3.3.1 誤差微分方程
        3.3.2 濾波器狀態(tài)空間表達(dá)
        3.3.3 離散化方法及Kalman濾波序貫處理
    3.4 對(duì)其他問題的考慮
        3.4.1 彈性變形
        3.4.2 桿臂效應(yīng)的修正
第四章 基于Matlab的傳遞對(duì)準(zhǔn)算法仿真分析
    4.1 傳遞對(duì)準(zhǔn)仿真結(jié)果
        4.1.1 只考慮較小的安裝角時(shí)的仿真
        4.1.2 考慮準(zhǔn)靜態(tài)彈性變形后安裝角較大的情況
        4.1.3 考慮桿臂效應(yīng)后的仿真
        4.1.4 考慮動(dòng)態(tài)彈性變形后的仿真
        4.1.5 綜合考慮以上四種情況
    4.2 對(duì)準(zhǔn)精度分析
        4.2.1 基本條件下的精度分析
        4.2.2 綜合條件下的精度分析
    4.3 關(guān)于傳遞對(duì)準(zhǔn)的進(jìn)一步討論
        4.3.1 延遲機(jī)動(dòng)的影響
        4.3.2 Kalman濾波參數(shù)選取的影響
        4.3.3 傳輸延時(shí)的影響
    4.4 本章小結(jié)
第五章 傳遞對(duì)準(zhǔn)算法試驗(yàn)分析
    5.1 離線靜態(tài)對(duì)準(zhǔn)
        5.1.1 試驗(yàn)方法
        5.1.2 無(wú)安裝誤差角的情況
        5.1.3 存在較大axφ的情況
        5.1.4 存在較大ayφ的情況
        5.1.5 存在較大azφ的情況
    5.2 離線動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)
        5.2.1 地面搖翼
        5.2.2 車載數(shù)據(jù)離線對(duì)準(zhǔn)
    5.3 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 論文完成的主要工作
    6.2 下一步工作的展望
致謝
參考文獻(xiàn)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]車載傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[J]. 馬志強(qiáng),林恒,魏瑩瑩.  傳感器與微系統(tǒng). 2011(03)
[2]卡爾曼濾波初始條件對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)對(duì)準(zhǔn)的影響[J]. 夏家和,秦永元,龍瑞.  宇航學(xué)報(bào). 2010(08)
[3]捷聯(lián)慣導(dǎo)動(dòng)態(tài)粗對(duì)準(zhǔn)算法研究與仿真[J]. 夏家和,秦永元,游金川.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2010(04)
[4]“速度積分”匹配傳遞對(duì)準(zhǔn)方法研究[J]. 李雙喜,高曉穎,韓利軍.  航天控制. 2010(01)
[5]H∞濾波混合優(yōu)化RBF在SINS動(dòng)基座傳遞對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用[J]. 傅群忠,薛曉中.  火力與指揮控制. 2010(01)
[6]傳遞對(duì)準(zhǔn)中桿臂長(zhǎng)度誤差的估計(jì)與可觀測(cè)度分析[J]. 劉錫祥,徐曉蘇.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2009(12)
[7]搖擺基座SINS快速精確傳遞對(duì)準(zhǔn)方法[J]. 王新龍,申亮亮,馬閃.  北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2009(06)
[8]一種動(dòng)基座傳遞對(duì)準(zhǔn)算法性能評(píng)估的工程方法[J]. 韓鵬鑫,穆榮軍,崔乃剛,張軍.  中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2009(03)
[9]一種快速傳遞對(duì)準(zhǔn)方法的誤差模型研究[J]. 戴邵武,李娟,戴洪德,周紹磊,陳明.  宇航學(xué)報(bào). 2009(03)
[10]Adaptive Kalman Filter of Transfer Alignment with Un-modeled Wing Flexure of Aircraft[J]. 周峰,孟秀云.  Journal of Beijing Institute of Technology. 2008(04)

博士論文
[1]機(jī)載導(dǎo)彈SINS動(dòng)基座傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D]. 張勤拓.哈爾濱工程大學(xué) 2010

碩士論文
[1]高動(dòng)態(tài)條件下捷聯(lián)慣導(dǎo)動(dòng)基座傳遞對(duì)準(zhǔn)并行算法研究[D]. 林燦龍.浙江大學(xué) 2012
[2]機(jī)載捷聯(lián)子慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D]. 趙賓.南京航空航天大學(xué) 2010
[3]基于DSP的GPS/MINS組合陸地導(dǎo)航系統(tǒng)研制[D]. 王德明.南京理工大學(xué) 2008
[4]基于HLA的軍事演習(xí)仿真系統(tǒng)研究[D]. 王洪月.北京郵電大學(xué) 2008
[5]捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)角快速對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D]. 何昆鵬.哈爾濱工程大學(xué) 2004



本文編號(hào)：3499772