小口徑彈藥安全裝藥柔性裝配系統(tǒng)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-11-15 06:01
小口徑槍彈的裝配系統(tǒng)是研究所、工廠和院校的實(shí)驗(yàn)室用于自動(dòng)武器試驗(yàn)過程中需要調(diào)整槍彈類型、裝藥量、藥型等參數(shù)時(shí),對小口徑彈藥進(jìn)行重新裝配結(jié)合,為研究自動(dòng)武器的性能與技術(shù)參數(shù)實(shí)驗(yàn)提供安全可靠的加工操作平臺(tái)的需要而設(shè)計(jì)的一臺(tái)具有一定自動(dòng)化子彈裝配裝置。裝配系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)分離和自動(dòng)裝配,以及提高整個(gè)裝配系統(tǒng)的可靠性、經(jīng)濟(jì)性、安全性等。本文通過對自動(dòng)裝配系統(tǒng)工藝的分析、系統(tǒng)布局設(shè)計(jì)以及整個(gè)小口徑槍彈裝配系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的研究,設(shè)計(jì)了包括井道式彈殼落料,螺桿式供藥、彈丸壓配以及杠桿式緊口結(jié)構(gòu)等,能夠進(jìn)行槍彈裝配中的發(fā)射藥計(jì)量、裝藥、彈殼緊口壓配等操作,形成了一套四工位臺(tái)式全彈結(jié)合機(jī)總體方案。根據(jù)裝配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案、技術(shù)要求和裝配作業(yè)環(huán)境,通過分析四個(gè)工位所要完成的基本操作和控制任務(wù),確定了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案。系統(tǒng)使用PLC進(jìn)行控制,準(zhǔn)確采集傳感器信號,并通過PLC進(jìn)行信號的處理,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化控制。采用解析法和有限元法相結(jié)合的方式對彈殼的緊口力進(jìn)行分析,確定調(diào)理組合合理的氣壓輸出值。并將裝配的子彈用拔彈機(jī)進(jìn)行拔彈,采集拔彈力曲線和數(shù)據(jù),與槍彈的真實(shí)拔彈力值進(jìn)行比較分析,從而驗(yàn)證本裝配系統(tǒng)的合格實(shí)...
【文章來源】:南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校
【文章頁數(shù)】:72 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 課題研究的背景
1.2 課題研究的意義
1.3 自動(dòng)化裝配線國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.4 研究的主要內(nèi)容
2 自動(dòng)裝配原理及小口徑彈藥裝配系統(tǒng)的方案
2.1 裝配作業(yè)的基本概念
2.2 裝配方法的分類及選擇
2.2.1 手工裝配
2.2.2 自動(dòng)化裝配
2.2.3 混合裝配
2.2.4 裝配方法的選擇
2.3 自動(dòng)裝配系統(tǒng)的分類
2.3.1 裝配系統(tǒng)的分類
2.3.2 自動(dòng)裝配系統(tǒng)的組成
2.4 自動(dòng)裝配工藝設(shè)計(jì)
2.5 小口徑彈藥裝配工藝分析
2.6 裝配系統(tǒng)方案的確定
2.6.1 小口徑彈藥安全裝藥裝配系統(tǒng)的目標(biāo)任務(wù)
2.6.2 小口徑彈藥安全裝藥裝配系統(tǒng)的方案選定
2.7 本章小結(jié)
3 小口徑彈藥安全裝藥柔性裝配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
3.1 引言
3.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的原動(dòng)件輸出計(jì)算
3.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的安全性設(shè)計(jì)
3.4 本章小結(jié)
4. 小口徑彈藥安全裝藥柔性裝配系統(tǒng)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1 引言
4.2 電氣元件的選型
4.2.1 可編程控制器
4.2.2 氣缸的選型
4.2.3 傳感器的選型
4.2.4 電器件的安全性設(shè)計(jì)
4.3 輸入輸出開關(guān)量的確定
4.4 裝配系統(tǒng)的基本控制過程
4.5 氣動(dòng)系統(tǒng)
4.6 本章小總
5 緊口過程仿真的分析
5.1 彈塑性變形分析
5.2 ABAQUS軟件的介紹
5.3 建立子彈的有限元模型
5.3.1 材料模型
5.3.2 載荷施加
5.3.3 網(wǎng)格劃分
5.4 仿真結(jié)果分析
5.4.1 緊口仿真過程的接觸力分析
5.4.2 緊口仿真過程的彈塑性分析
5.5 本章小結(jié)
6 小口徑彈藥安全裝藥系統(tǒng)的調(diào)試和驗(yàn)證
6.1 裝配系統(tǒng)的調(diào)試
6.2 裝配系統(tǒng)的裝配作業(yè)
6.3 拔彈試驗(yàn)及數(shù)據(jù)分析
6.3.1 拔彈試驗(yàn)
6.3.2 拔彈力數(shù)據(jù)分析
6.4 本章小結(jié)
7. 全文總結(jié)與研究展望
7.1 全文總結(jié)
7.2 論文創(chuàng)新點(diǎn)
7.3 研究展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]機(jī)械裝配的工藝基礎(chǔ)分析[J]. 胡明祥. 企業(yè)技術(shù)開發(fā). 2012(13)
[2]機(jī)械裝配的合理性[J]. 韓思軍,胥磊. 黑龍江冶金. 2011(03)
[3]淺談保證裝配精度的裝配方法[J]. 牟永田,韓耀光. 機(jī)械管理開發(fā). 2011(04)
[4]淺談我國機(jī)械化發(fā)展中存在的問題和解決措施[J]. 楊宇,劉家瑞,張村. 科技致富向?qū)? 2011(20)
[5]一種新的小口徑炮彈緊口裝置[J]. 史慧芳,李作武,劉彬,尹二偉. 兵工自動(dòng)化. 2011(04)
[6]我國機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展前景[J]. 劉洋. 黑龍江科技信息. 2011(05)
[7]A tree-shaped motion strategy for robustly executing robotic assembly tasks[J]. Yusuke BOTA,Hajime MIZUYAMA,Akio NODA,Tatsuya NAGATANI,Ken-ichi TANAKA. Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering). 2010(12)
[8]制定機(jī)械加工工藝規(guī)程的步驟和方法[J]. 王德濤. 職業(yè). 2010(24)
[9]可重構(gòu)制造系統(tǒng)概述[J]. 丁燕艷,樊樹海,許潔,陳耀華. 機(jī)械制造. 2009(11)
[10]生產(chǎn)裝配線中氣動(dòng)分度盤的設(shè)計(jì)[J]. 吳修文,郭紅玉,何偉寧. 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2009(01)
博士論文
[1]可重構(gòu)智能制造系統(tǒng)的基礎(chǔ)研究[D]. 張曉峰.南京航空航天大學(xué) 2001
本文編號:3496184
【文章來源】:南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校
【文章頁數(shù)】:72 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
1.1 課題研究的背景
1.2 課題研究的意義
1.3 自動(dòng)化裝配線國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.4 研究的主要內(nèi)容
2 自動(dòng)裝配原理及小口徑彈藥裝配系統(tǒng)的方案
2.1 裝配作業(yè)的基本概念
2.2 裝配方法的分類及選擇
2.2.1 手工裝配
2.2.2 自動(dòng)化裝配
2.2.3 混合裝配
2.2.4 裝配方法的選擇
2.3 自動(dòng)裝配系統(tǒng)的分類
2.3.1 裝配系統(tǒng)的分類
2.3.2 自動(dòng)裝配系統(tǒng)的組成
2.4 自動(dòng)裝配工藝設(shè)計(jì)
2.5 小口徑彈藥裝配工藝分析
2.6 裝配系統(tǒng)方案的確定
2.6.1 小口徑彈藥安全裝藥裝配系統(tǒng)的目標(biāo)任務(wù)
2.6.2 小口徑彈藥安全裝藥裝配系統(tǒng)的方案選定
2.7 本章小結(jié)
3 小口徑彈藥安全裝藥柔性裝配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
3.1 引言
3.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的原動(dòng)件輸出計(jì)算
3.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的安全性設(shè)計(jì)
3.4 本章小結(jié)
4. 小口徑彈藥安全裝藥柔性裝配系統(tǒng)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1 引言
4.2 電氣元件的選型
4.2.1 可編程控制器
4.2.2 氣缸的選型
4.2.3 傳感器的選型
4.2.4 電器件的安全性設(shè)計(jì)
4.3 輸入輸出開關(guān)量的確定
4.4 裝配系統(tǒng)的基本控制過程
4.5 氣動(dòng)系統(tǒng)
4.6 本章小總
5 緊口過程仿真的分析
5.1 彈塑性變形分析
5.2 ABAQUS軟件的介紹
5.3 建立子彈的有限元模型
5.3.1 材料模型
5.3.2 載荷施加
5.3.3 網(wǎng)格劃分
5.4 仿真結(jié)果分析
5.4.1 緊口仿真過程的接觸力分析
5.4.2 緊口仿真過程的彈塑性分析
5.5 本章小結(jié)
6 小口徑彈藥安全裝藥系統(tǒng)的調(diào)試和驗(yàn)證
6.1 裝配系統(tǒng)的調(diào)試
6.2 裝配系統(tǒng)的裝配作業(yè)
6.3 拔彈試驗(yàn)及數(shù)據(jù)分析
6.3.1 拔彈試驗(yàn)
6.3.2 拔彈力數(shù)據(jù)分析
6.4 本章小結(jié)
7. 全文總結(jié)與研究展望
7.1 全文總結(jié)
7.2 論文創(chuàng)新點(diǎn)
7.3 研究展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]機(jī)械裝配的工藝基礎(chǔ)分析[J]. 胡明祥. 企業(yè)技術(shù)開發(fā). 2012(13)
[2]機(jī)械裝配的合理性[J]. 韓思軍,胥磊. 黑龍江冶金. 2011(03)
[3]淺談保證裝配精度的裝配方法[J]. 牟永田,韓耀光. 機(jī)械管理開發(fā). 2011(04)
[4]淺談我國機(jī)械化發(fā)展中存在的問題和解決措施[J]. 楊宇,劉家瑞,張村. 科技致富向?qū)? 2011(20)
[5]一種新的小口徑炮彈緊口裝置[J]. 史慧芳,李作武,劉彬,尹二偉. 兵工自動(dòng)化. 2011(04)
[6]我國機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展前景[J]. 劉洋. 黑龍江科技信息. 2011(05)
[7]A tree-shaped motion strategy for robustly executing robotic assembly tasks[J]. Yusuke BOTA,Hajime MIZUYAMA,Akio NODA,Tatsuya NAGATANI,Ken-ichi TANAKA. Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering). 2010(12)
[8]制定機(jī)械加工工藝規(guī)程的步驟和方法[J]. 王德濤. 職業(yè). 2010(24)
[9]可重構(gòu)制造系統(tǒng)概述[J]. 丁燕艷,樊樹海,許潔,陳耀華. 機(jī)械制造. 2009(11)
[10]生產(chǎn)裝配線中氣動(dòng)分度盤的設(shè)計(jì)[J]. 吳修文,郭紅玉,何偉寧. 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2009(01)
博士論文
[1]可重構(gòu)智能制造系統(tǒng)的基礎(chǔ)研究[D]. 張曉峰.南京航空航天大學(xué) 2001
本文編號:3496184
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