光電瞄準吊艙（以下簡稱"吊艙"）校靶的目的就是要求解吊艙坐標系到機體坐標系之間的三個歐拉角,并通過矩陣轉(zhuǎn)換,將吊艙系下的瞄準線角度轉(zhuǎn)換為機體系下的瞄準線角度,消除掛裝偏差造成的影響。本文主要對吊艙的地面人工校靶和動態(tài)校靶兩種方式進行分析,分析了地面人工校靶的方法及存在的不足,介紹了動態(tài)校靶的原理及方法。 

【文章來源】：教練機. 2020,(02)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

動態(tài)校靶流程圖

某飛機采用內(nèi)插的方法完成時間同步，主慣導系統(tǒng)與子慣導系統(tǒng)數(shù)據(jù)采用統(tǒng)一的GPS時間，將衛(wèi)星天線通過功分器一分為二，一路接至主慣導系統(tǒng)，一路接至子慣導系統(tǒng)，主慣導系統(tǒng)每個周期發(fā)出的數(shù)據(jù)打時標信息T0，子慣導系統(tǒng)接收到數(shù)據(jù)，時間為T1,t=T1-T0,t為主慣導系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目傃訒r時間。從濾波時刻n T開始，先保存子慣導系統(tǒng)的導航數(shù)據(jù)，接收慣性測量單元數(shù)據(jù)，進行解算，并保存數(shù)據(jù)，接收主慣慣導導系系統(tǒng)統(tǒng)數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)，，提提取取時時標標，，找找到到nnTT時時刻刻前前后后兩兩個個時時刻刻的主慣導數(shù)據(jù)，使用一階線內(nèi)插公式計算出nT時刻的主慣導數(shù)據(jù)，完成n T時刻的濾波運算，修正子慣導系統(tǒng)誤差，最后把保存的數(shù)據(jù)逐次進行導航解算，得到吊艙所需的實時姿態(tài)信息[4]。3.5 校靶流程

【參考文獻】：
期刊論文
[1]一種用于光電平臺的傳遞對準方案設(shè)計[J]. 劉昇,盧廣山,張曉鴻,陳洪亮.  彈箭與制導學報. 2011(05)
[2]應(yīng)用于近距空空導彈慣導系統(tǒng)的傳遞對準技術(shù)[J]. 魯浩,杜毅民,王紀南.  中國慣性技術(shù)學報. 2005(05)



本文編號：3491526