無依托發(fā)射技術(shù)是路基彈道導彈實現(xiàn)快速機動發(fā)射的重要途徑之一,可以極大地提高導彈發(fā)射的隨機性、機動性和隱蔽性,提升武器系統(tǒng)的生存能力。本文從無依托發(fā)射的安全性角度出發(fā)對車載導彈與場坪在發(fā)射過程中的耦合效應進行研究,對無依托場坪的選擇和提高發(fā)射的安全性具有非常重要的現(xiàn)實意義。主要內(nèi)容如下:（1）對基于第一類Lagrange方程的多體系統(tǒng)動力學建模理論和數(shù)值求解方法進行了詳細的闡述,討論了利用沖擊函數(shù)模型計算接觸力的方法,為建立車載導彈武器系統(tǒng)的起豎和發(fā)射動力學模型提供了理論基礎(chǔ)。（2）介紹了無依托發(fā)射場坪的基本結(jié)構(gòu),闡述了彈性半空間和彈性層狀體系的基本理論。分析了規(guī)范的彈性體系當量模量計算方法的不足,根據(jù)支撐結(jié)構(gòu)與場坪的接觸特點,提出了剛性支撐下雙層和多層結(jié)構(gòu)的當量模量計算方法,通過算例驗證了方法的正確性。利用該方法對大量不同結(jié)構(gòu)場坪的地基當量模量進行了編程計算,擬合出了相應的回歸公式。在此基礎(chǔ)上提出了場坪的力學模型:在法向上建立彈性半空間地基薄板模型,在切向上建立彈性雙層結(jié)構(gòu)模型,并分別推導了在軸對稱載荷下的積分解析解。為了說明場坪力學模型的有效性,對某一場坪在軸對稱均布載荷下的下沉量進... 

【文章來源】：北京理工大學北京市 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：146 頁

【學位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 選題的背景和意義
    1.2 相關(guān)領(lǐng)域國內(nèi)外研究進展
        1.2.1 公路機動彈道導彈
        1.2.2 剛性混凝土場坪研究進展
        1.2.3 起豎動力學研究進展
        1.2.4 發(fā)射動力學的研究進展
        1.2.5 場坪的承載能力研究進展
    1.3 本文研究主要內(nèi)容
第2章 多柔體系統(tǒng)動力學建模理論
    引言
    2.1 多剛體系統(tǒng)動力學理論
        2.1.1 剛體的運動描述
        2.1.2 約束及約束方程
        2.1.3 多剛體系統(tǒng)的動力學方程
    2.2 多柔體系統(tǒng)動力學理論
        2.2.1 柔性體的運動描述
        2.2.2 多柔體系統(tǒng)的動力學方程
    2.3 多體系統(tǒng)計算方法
        2.3.1 DEA方程求解
        2.3.2 ODE方程求解
    2.4 接觸碰撞力學模型
        2.4.1 法向接觸力
        2.4.2 切向接觸力
    2.5 本章小結(jié)
第3章 剛性混凝土場坪力學模型
    引言
    3.1 場坪結(jié)構(gòu)描述
    3.2 彈性半空間體基本理論
        3.2.1 基本方程
        3.2.2 圓形分布垂直載荷作用下彈性半空間的表面位移
    3.3 層狀彈性體系基本理論
        3.3.1 定解條件
        3.3.2 含積分常數(shù)的線性代數(shù)方程組
    3.4 場坪地基綜合當量模量計算
        3.4.1 規(guī)范的彈性體系當量模量的算法及不足
        3.4.2 雙層結(jié)構(gòu)場坪地基當量模量計算
        3.4.3 三層及以上場坪地基當量模量計算
        3.4.4 綜合當量模量的回歸公式
    3.5 場坪的力學模型
        3.5.1 場坪的法向運動控制方程
        3.5.2 場坪的切向運動控制方程
        3.5.3 含Bessel函數(shù)無窮積分的數(shù)值積分方法
    3.6 數(shù)值算例
    3.7 本章小結(jié)
第4章 起豎過程裝備與場坪的耦合效應分析
    引言
    4.1 車載導彈武器系統(tǒng)組成及起豎過程簡述
        4.1.1 車載導彈武器系統(tǒng)的組成
        4.1.2 起豎過程簡述
    4.2 多級液壓缸模型
        4.2.1 摩擦力
        4.2.2 碰撞力
        4.2.3 多級油缸集中參數(shù)模型
    4.3 車載導彈武器系統(tǒng)多柔體動力學模型的建立
        4.3.1 坐標系
        4.3.2 基本假設(shè)
        4.3.3 柔性體模型的建立
        4.3.4 起豎風載荷
    4.4 武器系統(tǒng)與場坪的耦合關(guān)系
        4.4.1 位移協(xié)調(diào)關(guān)系
        4.4.2 力學耦合關(guān)系
    4.5 武器系統(tǒng)與場坪的耦合計算方法
        4.5.1 MATLAB/Simulink與ADAMS聯(lián)合仿真簡介
        4.5.2 聯(lián)合仿真模型
    4.6 場坪參數(shù)對起豎過程的影響分析
        4.6.1 起豎過程的動力學分析
        4.6.2 場坪面層對起豎過程的影響分析
        4.6.3 場坪基層對起豎過程的影響分析
    4.7 本章小結(jié)
第5章 發(fā)射過程裝備與場坪的耦合效應分析
    引言
    5.1 承載能力的概念及評價
    5.2 發(fā)射過程動力學分析
        5.2.1 液壓油缸的剛度計算
        5.2.2 激勵載荷
        5.2.3 計算結(jié)果與分析
    5.3 混凝土場坪損傷模型
        5.3.1 混凝土的本構(gòu)關(guān)系
        5.3.2 損傷模型在ABAQUS中的實現(xiàn)
    5.4 場坪的承載能力分析
        5.4.1 有限元計算模型
        5.4.2 場坪動態(tài)響應的有限元分析
    5.5 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 論文的主要創(chuàng)新點
    6.3 進一步工作展望
參考文獻
攻讀學位期間發(fā)表論文與研究成果清單
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]基于細觀力學精確建模方法的自適應底座力學性能研究[J]. 仲健林,任杰,馬大為,聶赟,胡建國.  固體火箭技術(shù). 2014(03)
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博士論文
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碩士論文
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[2]水泥混凝土路面極限承載力研究[D]. 孔銘.湖南大學 2006



本文編號：3483959