新的大氣層內(nèi)攔截導彈用于攔截隱身戰(zhàn)斗機、大俯沖攻擊的制導炸彈和高音速巡航導彈等高速大機動目標，而自動駕駛儀動態(tài)特性是影響大氣層內(nèi)飛行導彈最終脫靶量的一個重要原因。本文應用動態(tài)面控制方法，考慮導彈自動駕駛儀的動態(tài)特性設計尋的導引規(guī)律。在實際應用中，導彈自動駕駛儀動態(tài)特性可以近似為二階動態(tài)特性。建立平面內(nèi)考慮導彈自動駕駛儀二階動態(tài)特性的制導系統(tǒng)模型，基于該模型，應用動態(tài)面控制方法，設計考慮導彈自動駕駛儀二階動態(tài)特性的新型導引律。進一步，根據(jù)導彈和目標三維空間相對運動，建立考慮導彈自動駕駛儀二階動態(tài)特性的三維制導模型，應用動態(tài)面控制方法，設計考慮導彈自動駕駛儀二階動態(tài)特性的新型三維導引規(guī)律。以上兩種導引律表達式中都不含有視線角的高階導數(shù)，因此便于實際應用。仿真驗證所設計的兩種導引律能有效補償導彈自動駕駛儀動態(tài)特性對制導精度的影響，不僅能精確攔截非機動目標和機動目標，而且在目標做高速大機動逃逸和導彈自動駕駛儀有較大滯后的情況下，仍能保證精確的制導結果。為了徹底摧毀一些特殊目標，設計兩種帶終端攻擊角度約束的導引律。在目標終端速度方向能夠探測到的條件下，把終端攻擊角度控制變換成終端視線角度控制，建... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：143 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

導彈制導控制系統(tǒng)

第 2 章 考慮導彈自動駕駛儀動態(tài)的導引律r r r r2 2r rz x x zqx zβ =+& &&，r t my = y y，r tz z zm= ，r t mx = x x& & &，ry&慮導彈自動駕駛儀二階動態(tài)特性制導模型為例，圖 2-1 為導彈和目標相對運動關

第 2 章 考慮導彈自動駕駛儀動態(tài)的導引律21 11 3 21 1 222 3 2 3 2 3 32 2 3 3122 3 3 32 3 3 2 311 1sg(2 ) sgnd ndnd d n nK R R K R RRx Ku x x xK Kx1nx x K xω τω τ τ τ τ τ τ ττ τεζω ρωτ τ τ τ τ + = + + + + + & &&x(2-49)上述應用動態(tài)面控制方法設計導引律的設計思路可以由圖 2-2 所示的框圖表示。其中1x 是視線角速率， R 是彈目距離，2x 是導彈加速度，3x 是導彈加加速度，可以看出該導引律不含有狀態(tài)變量的導數(shù)，也就不含有視線角的高階導數(shù)，所以易于工程應用。本文后面應用動態(tài)面控制方法設計導引律的設計思路與這部分相似，為節(jié)省空間就不再畫框圖。

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3483697