本文以采用電視制導技術(shù)的小型非旋制導火箭彈為對象,進行火箭彈控制系統(tǒng)的研究。本文對制導火箭彈進行了系統(tǒng)總體描述,介紹了控制系統(tǒng)的硬件組成,提出了控制系統(tǒng)要求,并設(shè)計了控制系統(tǒng)軟件程序。本文采用三通道PD控制。為了實現(xiàn)控制系統(tǒng)的要求,本文以TI公司生產(chǎn)的TMS 320F 28335 DSP芯片為核心,設(shè)計了制導火箭彈控制系統(tǒng)軟件程序�？刂葡到y(tǒng)軟件程序運用C語言進行編程,控制系統(tǒng)軟件程序由各個功能模塊組成,其主要包括數(shù)據(jù)通信模塊、A/D采樣模塊、控制律解算模塊和控制指令輸出模塊等,實現(xiàn)了彈體與導引頭和陀螺儀通信的任務(wù),以及采樣舵機位置信號和最后控制指令輸出等任務(wù)。本文重點研究了電動舵機的非線性影響,對帶有死區(qū)及間隙的電動舵機進行了數(shù)學建模,然后進行了仿真分析。最后,對火箭彈三通道進行了數(shù)學建模,運用Simulink進行PD控制參數(shù)的優(yōu)化。系統(tǒng)聯(lián)調(diào)證明本文設(shè)計的控制系統(tǒng)合理可靠,對小型制導火箭彈的研發(fā)提供了理論依據(jù)。 

【文章來源】：南京理工大學江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１制導火箭彈ＡＰＫＷＳＩＩ?圖１．２制導火箭彈ＳＴＡＲ??Ｗ色列的名為ＳＴＡＲ［２］的制導火箭彈主要為滿足７０?ｍｍ范圍外的用戶需求，是一種??

?碩±學位論文??圖１．１制導火箭彈ＡＰＫＷＳＩＩ?圖１．２制導火箭彈ＳＴＡＲ??Ｗ色列的名為ＳＴＡＲ［２］的制導火箭彈主要為滿足７０?ｍｍ范圍外的用戶需求，是一種??激光制導型火箭彈。如圖１．２所示。ＳＴＡＲ采用鴨式駝布局，共有４片。ＳＴＡＲ制導火箭??彈有兩種發(fā)射方式，可由地面發(fā)射或者機載發(fā)射。??美國雷錫恩導彈系統(tǒng)公司在２００７年與阿聯(lián)苗合作研制了一款７０?ｍｍ激光制導火箭??彈一＂魔爪＂口１。＂魔爪＂是一種激光半主動制導火箭彈，特點是成本低，在７０ｍｍ機??載火箭彈上加裝控制套件就可Ｗ使其擁有制導能力；它可Ｗ從掛載的直升機上發(fā)射，依??然沿用Ｍ２６０／２６１的發(fā)射器。對于發(fā)射器或發(fā)射平臺，＂魔爪＂沒有過島要求，因此也??不需要做硬件或軟件上的改進。為了彌補非制導導彈和其他反坦克導彈的缺點

重１１．８?ｋｇ，系統(tǒng)全重２３．５?ｋｇ，彈徑１２７?ｍｍ，射程２５００?ｍ。串聯(lián)戰(zhàn)斗部的設(shè)計使＂標??槍＂擁有破甲能力，Ｗ頂攻擊方式攻擊目標時可垂直破甲＾０?ｍｍ。＂標槍＂反坦克導?．??彈如圖１．６所示。??Ａ??蠻??圖１．６?＂標槍＂反坦克導彈??Ｗ色列在２０世紀９０年代末，推出了?＂長釘＂反坦克導彈系列。＂長巧＂導彈在氣??動外形上與＂陶＂式頗有幾分相似，都采用２組矩形彈翼。彈尾的彈異主要用于飛行控??制；彈體中部的彈翼平時呈折疊狀態(tài)，發(fā)射后自動彈出。＂長釘＂導彈的基本結(jié)構(gòu)從前??到后分別為導引頭、前戰(zhàn)斗部、增速發(fā)動機、電池組、主戰(zhàn)斗部和起飛發(fā)動機。發(fā)射裝??置由命令發(fā)射單元、熱成像儀和Ｈ腳架組成。＂長釘＂反坦克導彈如圖１．７所示。??３??

【參考文獻】：
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本文編號：3475851