發(fā)布時(shí)間：2021-11-04 03:55

　　現(xiàn)代戰(zhàn)爭對武器系統(tǒng)打擊精度的要求越來越高,提高武器系統(tǒng)的打擊精度尤為必要,傳統(tǒng)彈藥靈巧化是提高彈藥打擊精度的有效途徑,因此,彈道修正、末端敏感等彈藥靈巧化技術(shù)成為研究熱點(diǎn)。彈道檢測是對旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈進(jìn)行彈道修正的關(guān)鍵問題,采用GNSS/MIMU組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行彈丸彈道參數(shù)檢測,不但具有GNSS精度高和MIMU抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),還可以避免單獨(dú)采用GNSS檢測彈道存在衛(wèi)星信號易被干擾或丟失而無法連續(xù)檢測彈道,和單獨(dú)利用MIMU檢測彈道存在誤差累積的問題。本文以旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈彈道修正為研究背景,對利用組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行彈丸彈道參數(shù)檢測時(shí)MIMU需進(jìn)行初始對準(zhǔn)的問題展開研究,旨在解決高旋轉(zhuǎn)條件下MIMU不能測量滾轉(zhuǎn)角速度而導(dǎo)致無法采用常規(guī)方法進(jìn)行初始對準(zhǔn)的問題,主要研究內(nèi)容如下:利用剛體彈道模型及彈道數(shù)據(jù)分析旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈的運(yùn)動特性,并根據(jù)MIMU捷聯(lián)解算模型和誤差模型分析彈體運(yùn)動特性對初始對準(zhǔn)的影響,建立MIMU數(shù)據(jù)模擬模型,對MIMU測量數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬,解決初始對準(zhǔn)數(shù)據(jù)源問題。結(jié)果表明,旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈在彈道初期存在較大章動,使MIMU測量數(shù)據(jù)存在較大變化,進(jìn)行初始對準(zhǔn)時(shí)需避開該階段;旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈飛行較為穩(wěn)定,... 

【文章來源】：北京理工大學(xué)北京市 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：149 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景
        1.1.1 彈道修正概述
        1.1.2 組合導(dǎo)航概述
        1.1.3 初始對準(zhǔn)概述
    1.2 國內(nèi)外研究概況
        1.2.1 彈道修正研究概況
        1.2.2 組合導(dǎo)航研究概況
        1.2.3 初始對準(zhǔn)研究概況
        1.2.4 滾轉(zhuǎn)姿態(tài)檢測研究概況
    1.3 亟待解決的問題
    1.4 本文內(nèi)容安排
第2章 旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈及捷聯(lián)慣導(dǎo)特性研究
    2.1 旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈運(yùn)動特性分析
        2.1.1 常用坐標(biāo)系
        2.1.2 旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈運(yùn)動特性
    2.2 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)特性分析
        2.2.1 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)原理
        2.2.2 捷聯(lián)解算算法分析
        2.2.3 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型
    2.3 捷聯(lián)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)模擬與仿真驗(yàn)證
        2.3.1 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)境
        2.3.2 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)數(shù)據(jù)模擬方法
        2.3.3 捷聯(lián)慣導(dǎo)模擬數(shù)據(jù)仿真驗(yàn)證
    2.4 實(shí)際捷聯(lián)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)特性研究
        2.4.1 實(shí)際慣導(dǎo)數(shù)據(jù)解算
        2.4.2 實(shí)際慣導(dǎo)數(shù)據(jù)特性
    2.5 本章小結(jié)
第3章 旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈滾轉(zhuǎn)姿態(tài)檢測方法研究
    3.1 旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈角運(yùn)動特性
    3.2 鎖相跟蹤算法特性分析
        3.2.1 鎖相環(huán)結(jié)構(gòu)
        3.2.2 三階鎖相環(huán)路分析
        3.2.3 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)分析
    3.3 鎖相跟蹤滾轉(zhuǎn)姿態(tài)檢測
        3.3.1 滾轉(zhuǎn)姿態(tài)檢測模型
        3.3.2 相位鑒別器分析
        3.3.3 積分清除器研究
        3.3.4 環(huán)路濾波器分析
        3.3.5 補(bǔ)償濾波算法研究
    3.4 滾轉(zhuǎn)姿態(tài)檢測效果仿真
        3.4.1 鎖相跟蹤效果仿真
        3.4.2 滾轉(zhuǎn)姿態(tài)檢測仿真
        3.4.3 雙陀螺組合鎖相跟蹤研究
    3.5 本章小結(jié)
第4章 GNSS/MIMU組合導(dǎo)航系統(tǒng)粗對準(zhǔn)方法研究
    4.1 GNSS誤差特性研究
        4.1.1 GNSS定位誤差特性與建模
        4.1.2 GNSS測速誤差特性與建模
        4.1.3 GNSS導(dǎo)航接收機(jī)數(shù)據(jù)模擬
    4.2 GNSS/MIMU組合導(dǎo)航粗對準(zhǔn)方法
        4.2.1 GNSS/MIMU組合導(dǎo)航粗對準(zhǔn)方法
        4.2.2 GNSS/MIMU組合導(dǎo)航粗對準(zhǔn)過程
        4.2.3 粗對準(zhǔn)算法仿真驗(yàn)證
    4.3 GNSS/MIMU組合導(dǎo)航粗對準(zhǔn)誤差分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 GNSS/MIMU組合導(dǎo)航系統(tǒng)精對準(zhǔn)方法研究
    5.1 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型
    5.2 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)模型
        5.2.1 初始對準(zhǔn)組合模式分析
        5.2.2 初始對準(zhǔn)狀態(tài)方程研究
        5.2.3 位置/速度匹配量測方程分析
        5.2.4 初始對準(zhǔn)可觀測性分析
    5.3 基于離散卡爾曼濾波的初始對準(zhǔn)方法研究
        5.3.1 離散卡爾曼濾波方法分析
        5.3.2 基于離散卡爾曼濾波的初始對準(zhǔn)方法仿真
    5.4 基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的初始對準(zhǔn)方法研究
        5.4.1 自適應(yīng)卡爾曼濾波方法分析
        5.4.2 基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的初始對準(zhǔn)方法仿真
    5.5 基于抗差自適應(yīng)卡爾曼濾波的初始對準(zhǔn)方法研究
        5.5.1 抗差自適應(yīng)卡爾曼濾波方法分析
        5.5.2 基于抗差自適應(yīng)卡爾曼濾波的初始對準(zhǔn)方法仿真
    5.6 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論與展望
    6.1 本文主要內(nèi)容
    6.2 本文主要創(chuàng)新點(diǎn)
    6.3 研究展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表論文與研究成果清單
致謝
作者簡介


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[3]捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對準(zhǔn)方法研究[D]. 任蕾.哈爾濱工程大學(xué) 2010
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[5]GPS在MINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D]. 張雪.東南大學(xué) 2006
[6]小型慣性姿態(tài)測量系統(tǒng)研究[D]. 謝璘.哈爾濱工程大學(xué) 2005
[7]捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)濾波技術(shù)研究[D]. 聶莉娟.哈爾濱工程大學(xué) 2004



本文編號：3474948