基于有限狀態(tài)機(jī)的軍用起動/發(fā)電一體化混合動力車輛能量管理策略研究
發(fā)布時間:2021-11-02 05:00
為了滿足未來軍用混合動力車輛的需求,設(shè)計了一種基于起動/發(fā)電一體化(integrated starter generator,ISG)技術(shù)的軍用混合動力總成方案,制定了相應(yīng)的能量管理策略;谟邢逘顟B(tài)機(jī)(finite state machine,FSM)理論建立各個工作模式間的邏輯關(guān)系及狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程,同時,對各個工作模式下車輛動力源負(fù)荷率分配進(jìn)行了定量分析。以某型軍用ISG混合動力車輛參數(shù)作為仿真輸入條件,利用Cruise/Simulink軟件仿真分析整車動力性和經(jīng)濟(jì)性,對制定的能量管理策略進(jìn)行驗證。仿真結(jié)果表明,軍用ISG混合動力車輛與原型車相比動力性獲得較大提升,FSM理論能夠?qū)崿F(xiàn)車輛工作模式之間的轉(zhuǎn)換,動力源負(fù)荷率的合理分配優(yōu)化了發(fā)動機(jī)的運(yùn)行工況,使得發(fā)動機(jī)大部分工作點分布在經(jīng)濟(jì)工作區(qū)內(nèi),降低了油耗,所制定的能量管理策略最終達(dá)到了提高車輛的動力性、改善車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性的目的。
【文章來源】:科學(xué)技術(shù)與工程. 2020,20(18)北大核心
【文章頁數(shù)】:12 頁
【部分圖文】:
能量管理策略體系結(jié)構(gòu)
隨著運(yùn)行工況的變化,軍用ISG混合動力車輛根據(jù)輸入信號和狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù)得到的模式判別條件對整車的工作模式進(jìn)行選擇和轉(zhuǎn)換,工作模式轉(zhuǎn)換關(guān)系如圖3所示[22-23]。3.3 工作模式的狀態(tài)轉(zhuǎn)移分析
輸入信號對應(yīng)系統(tǒng)的模式判別參數(shù),所以系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù)表示軍用ISG混合動力車輛在接收到不同的狀態(tài)參數(shù)信息時,從一個工作模式轉(zhuǎn)移到另一個工作模式的規(guī)則,可以看作系統(tǒng)工作模式判別條件集合。在控制策略設(shè)計時,工作模式選擇模塊根據(jù)模式判別條件對整車的工作模式進(jìn)行選擇和轉(zhuǎn)換,如圖4所示,純電動區(qū)間上限、發(fā)動機(jī)經(jīng)濟(jì)工作區(qū)上下限對整車需求轉(zhuǎn)矩在發(fā)動機(jī)萬有特性圖上劃分為A、B、C、D四個工作區(qū)域,分別代表純電動驅(qū)動模式、行車發(fā)電驅(qū)動模式、發(fā)動機(jī)單獨驅(qū)動模式、ISG電機(jī)助力驅(qū)動模式,此外,還有駐車發(fā)電模式、換擋模式、制動模式、起動發(fā)動機(jī)模式等輔助工作模式。當(dāng)車輛狀態(tài)為驅(qū)動模式時,根據(jù)動力電池SOC值和駕駛員需求轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換發(fā)動機(jī)和ISG電機(jī)工作狀態(tài)。當(dāng)駕駛員需求轉(zhuǎn)矩小于純電動區(qū)間轉(zhuǎn)矩上限或車輛低速行駛時,由電機(jī)單獨驅(qū)動車輛以滿足整車轉(zhuǎn)矩需求;當(dāng)駕駛員需求轉(zhuǎn)矩大于純電動區(qū)間轉(zhuǎn)矩上限時,電機(jī)帶動發(fā)動機(jī)起動,由發(fā)動機(jī)和電機(jī)共同滿足整車轉(zhuǎn)矩需求,車輛進(jìn)入混合驅(qū)動模式,保持發(fā)動機(jī)始終工作在經(jīng)濟(jì)工作區(qū),通過ISG電機(jī)在發(fā)電和電動模式之間的轉(zhuǎn)換來滿足不同的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩,也可以使得動力電池SOC保持在合理范圍。
本文編號:3471387
【文章來源】:科學(xué)技術(shù)與工程. 2020,20(18)北大核心
【文章頁數(shù)】:12 頁
【部分圖文】:
能量管理策略體系結(jié)構(gòu)
隨著運(yùn)行工況的變化,軍用ISG混合動力車輛根據(jù)輸入信號和狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù)得到的模式判別條件對整車的工作模式進(jìn)行選擇和轉(zhuǎn)換,工作模式轉(zhuǎn)換關(guān)系如圖3所示[22-23]。3.3 工作模式的狀態(tài)轉(zhuǎn)移分析
輸入信號對應(yīng)系統(tǒng)的模式判別參數(shù),所以系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù)表示軍用ISG混合動力車輛在接收到不同的狀態(tài)參數(shù)信息時,從一個工作模式轉(zhuǎn)移到另一個工作模式的規(guī)則,可以看作系統(tǒng)工作模式判別條件集合。在控制策略設(shè)計時,工作模式選擇模塊根據(jù)模式判別條件對整車的工作模式進(jìn)行選擇和轉(zhuǎn)換,如圖4所示,純電動區(qū)間上限、發(fā)動機(jī)經(jīng)濟(jì)工作區(qū)上下限對整車需求轉(zhuǎn)矩在發(fā)動機(jī)萬有特性圖上劃分為A、B、C、D四個工作區(qū)域,分別代表純電動驅(qū)動模式、行車發(fā)電驅(qū)動模式、發(fā)動機(jī)單獨驅(qū)動模式、ISG電機(jī)助力驅(qū)動模式,此外,還有駐車發(fā)電模式、換擋模式、制動模式、起動發(fā)動機(jī)模式等輔助工作模式。當(dāng)車輛狀態(tài)為驅(qū)動模式時,根據(jù)動力電池SOC值和駕駛員需求轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換發(fā)動機(jī)和ISG電機(jī)工作狀態(tài)。當(dāng)駕駛員需求轉(zhuǎn)矩小于純電動區(qū)間轉(zhuǎn)矩上限或車輛低速行駛時,由電機(jī)單獨驅(qū)動車輛以滿足整車轉(zhuǎn)矩需求;當(dāng)駕駛員需求轉(zhuǎn)矩大于純電動區(qū)間轉(zhuǎn)矩上限時,電機(jī)帶動發(fā)動機(jī)起動,由發(fā)動機(jī)和電機(jī)共同滿足整車轉(zhuǎn)矩需求,車輛進(jìn)入混合驅(qū)動模式,保持發(fā)動機(jī)始終工作在經(jīng)濟(jì)工作區(qū),通過ISG電機(jī)在發(fā)電和電動模式之間的轉(zhuǎn)換來滿足不同的駕駛員需求轉(zhuǎn)矩,也可以使得動力電池SOC保持在合理范圍。
本文編號:3471387
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