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基于光學(xué)測(cè)量數(shù)據(jù)的發(fā)射車模型參數(shù)辨識(shí)及驗(yàn)證研究

發(fā)布時(shí)間:2021-10-30 19:44
  針對(duì)導(dǎo)彈發(fā)射過程中,在離軌時(shí)刻發(fā)射系統(tǒng)變形量計(jì)算的問題,提出了一種發(fā)射系統(tǒng)簡(jiǎn)化建模的方法。首先,采用多彈簧串聯(lián)方法建立了發(fā)射系統(tǒng)模型,其中考慮導(dǎo)彈質(zhì)量、發(fā)射角度對(duì)剛度的修正。其次,給出了基于測(cè)量數(shù)據(jù)的發(fā)射車模型參數(shù)辨識(shí)和檢驗(yàn)的整套流程。最終,通過算例對(duì)整個(gè)流程和方法進(jìn)行了驗(yàn)證,并分析了辨識(shí)結(jié)果影響因素。通過研究發(fā)現(xiàn),多彈簧串聯(lián)模型可以有效模擬發(fā)射車的回彈量初始值,隨著參與辨識(shí)的先驗(yàn)信息的增多,模型辨識(shí)結(jié)果趨于更加穩(wěn)定和合理。 

【文章來(lái)源】:戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù). 2020,(06)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】:6 頁(yè)

【部分圖文】:

基于光學(xué)測(cè)量數(shù)據(jù)的發(fā)射車模型參數(shù)辨識(shí)及驗(yàn)證研究


發(fā)射車簡(jiǎn)化模型參數(shù)辨識(shí)流程

示意圖,機(jī)位,高速攝像,回彈


高速攝像機(jī)位布置示意圖

殘差圖,殘差圖,殘差


文中設(shè)置導(dǎo)彈質(zhì)量為4 t,根據(jù)公式(1),其中有5個(gè)待辨識(shí)參數(shù)(即N=5),因此至少需要5個(gè)以上結(jié)果組成的數(shù)據(jù)組對(duì)其進(jìn)行辨識(shí)。由于需要采用交叉檢驗(yàn)對(duì)模型進(jìn)行校驗(yàn),因此組合中最多包括9個(gè)結(jié)果,留下一個(gè)結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)。因此從5個(gè)結(jié)果組合到9個(gè)結(jié)果組合,其辨識(shí)次數(shù)和最小殘差統(tǒng)計(jì)表如表2所示。各數(shù)目組合下的殘差圖如圖4~圖8所示,不同組合的殘差對(duì)比和對(duì)應(yīng)的參數(shù)辨識(shí)結(jié)果分別如圖9和表3所示。圖5 6個(gè)結(jié)果組合殘差圖

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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碩士論文
[1]提高車載導(dǎo)彈發(fā)射架變形測(cè)量精度的方法研究[D]. 劉兆蓉.中國(guó)科學(xué)院研究生院(長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所) 2010



本文編號(hào):3467315

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