基于光學(xué)測(cè)量數(shù)據(jù)的發(fā)射車模型參數(shù)辨識(shí)及驗(yàn)證研究
發(fā)布時(shí)間:2021-10-30 19:44
針對(duì)導(dǎo)彈發(fā)射過程中,在離軌時(shí)刻發(fā)射系統(tǒng)變形量計(jì)算的問題,提出了一種發(fā)射系統(tǒng)簡(jiǎn)化建模的方法。首先,采用多彈簧串聯(lián)方法建立了發(fā)射系統(tǒng)模型,其中考慮導(dǎo)彈質(zhì)量、發(fā)射角度對(duì)剛度的修正。其次,給出了基于測(cè)量數(shù)據(jù)的發(fā)射車模型參數(shù)辨識(shí)和檢驗(yàn)的整套流程。最終,通過算例對(duì)整個(gè)流程和方法進(jìn)行了驗(yàn)證,并分析了辨識(shí)結(jié)果影響因素。通過研究發(fā)現(xiàn),多彈簧串聯(lián)模型可以有效模擬發(fā)射車的回彈量初始值,隨著參與辨識(shí)的先驗(yàn)信息的增多,模型辨識(shí)結(jié)果趨于更加穩(wěn)定和合理。
【文章來(lái)源】:戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù). 2020,(06)北大核心
【文章頁(yè)數(shù)】:6 頁(yè)
【部分圖文】:
發(fā)射車簡(jiǎn)化模型參數(shù)辨識(shí)流程
高速攝像機(jī)位布置示意圖
文中設(shè)置導(dǎo)彈質(zhì)量為4 t,根據(jù)公式(1),其中有5個(gè)待辨識(shí)參數(shù)(即N=5),因此至少需要5個(gè)以上結(jié)果組成的數(shù)據(jù)組對(duì)其進(jìn)行辨識(shí)。由于需要采用交叉檢驗(yàn)對(duì)模型進(jìn)行校驗(yàn),因此組合中最多包括9個(gè)結(jié)果,留下一個(gè)結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)。因此從5個(gè)結(jié)果組合到9個(gè)結(jié)果組合,其辨識(shí)次數(shù)和最小殘差統(tǒng)計(jì)表如表2所示。各數(shù)目組合下的殘差圖如圖4~圖8所示,不同組合的殘差對(duì)比和對(duì)應(yīng)的參數(shù)辨識(shí)結(jié)果分別如圖9和表3所示。圖5 6個(gè)結(jié)果組合殘差圖
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]潛空導(dǎo)彈垂直發(fā)射出筒適配器受載變形仿真研究[J]. 盧丙舉,朱珠. 艦船科學(xué)技術(shù). 2017(09)
[2]彈體結(jié)構(gòu)變形對(duì)發(fā)射起始擾動(dòng)影響研究[J]. 董嚴(yán),付小燕,張懷宇. 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào). 2016(06)
[3]電磁軌道炮發(fā)射過程的軌道變形研究[J]. 雷彬,李鶴,李軍,李治源,朱仁貴. 振動(dòng)與沖擊. 2014(03)
[4]電磁軌道炮軌道口變形測(cè)量方法研究[J]. 溫銀堂,王洪瑞,張玉燕,王振春,戰(zhàn)再吉,梁波. 兵工學(xué)報(bào). 2013(10)
[5]伽遼金法求電磁發(fā)射軌道變形的解析解[J]. 劉文,張博陽(yáng),劉峰,白象忠. 遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2013(02)
[6]發(fā)射載荷下孔隙形狀對(duì)變形特性的影響[J]. 向聰,張奇. 火炸藥學(xué)報(bào). 2008(05)
碩士論文
[1]提高車載導(dǎo)彈發(fā)射架變形測(cè)量精度的方法研究[D]. 劉兆蓉.中國(guó)科學(xué)院研究生院(長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所) 2010
本文編號(hào):3467315
【文章來(lái)源】:戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù). 2020,(06)北大核心
【文章頁(yè)數(shù)】:6 頁(yè)
【部分圖文】:
發(fā)射車簡(jiǎn)化模型參數(shù)辨識(shí)流程
高速攝像機(jī)位布置示意圖
文中設(shè)置導(dǎo)彈質(zhì)量為4 t,根據(jù)公式(1),其中有5個(gè)待辨識(shí)參數(shù)(即N=5),因此至少需要5個(gè)以上結(jié)果組成的數(shù)據(jù)組對(duì)其進(jìn)行辨識(shí)。由于需要采用交叉檢驗(yàn)對(duì)模型進(jìn)行校驗(yàn),因此組合中最多包括9個(gè)結(jié)果,留下一個(gè)結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)。因此從5個(gè)結(jié)果組合到9個(gè)結(jié)果組合,其辨識(shí)次數(shù)和最小殘差統(tǒng)計(jì)表如表2所示。各數(shù)目組合下的殘差圖如圖4~圖8所示,不同組合的殘差對(duì)比和對(duì)應(yīng)的參數(shù)辨識(shí)結(jié)果分別如圖9和表3所示。圖5 6個(gè)結(jié)果組合殘差圖
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]潛空導(dǎo)彈垂直發(fā)射出筒適配器受載變形仿真研究[J]. 盧丙舉,朱珠. 艦船科學(xué)技術(shù). 2017(09)
[2]彈體結(jié)構(gòu)變形對(duì)發(fā)射起始擾動(dòng)影響研究[J]. 董嚴(yán),付小燕,張懷宇. 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào). 2016(06)
[3]電磁軌道炮發(fā)射過程的軌道變形研究[J]. 雷彬,李鶴,李軍,李治源,朱仁貴. 振動(dòng)與沖擊. 2014(03)
[4]電磁軌道炮軌道口變形測(cè)量方法研究[J]. 溫銀堂,王洪瑞,張玉燕,王振春,戰(zhàn)再吉,梁波. 兵工學(xué)報(bào). 2013(10)
[5]伽遼金法求電磁發(fā)射軌道變形的解析解[J]. 劉文,張博陽(yáng),劉峰,白象忠. 遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2013(02)
[6]發(fā)射載荷下孔隙形狀對(duì)變形特性的影響[J]. 向聰,張奇. 火炸藥學(xué)報(bào). 2008(05)
碩士論文
[1]提高車載導(dǎo)彈發(fā)射架變形測(cè)量精度的方法研究[D]. 劉兆蓉.中國(guó)科學(xué)院研究生院(長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所) 2010
本文編號(hào):3467315
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