隨著尖端技術(shù)的迅猛發(fā)展，導(dǎo)彈在現(xiàn)代軍事戰(zhàn)場中扮演著越來越重要的角色。由于其巨大的殺傷力和精準(zhǔn)的破壞力，導(dǎo)彈攔截問題所帶來的國防安全隱患越來越引起各國的重視。導(dǎo)彈的攔截問題研究不同于普通防空問題，導(dǎo)彈的高速性和機動性是導(dǎo)彈攔截問題的難點所在。反導(dǎo)導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的設(shè)計成為關(guān)系到目標(biāo)攔截成功與否的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。制導(dǎo)規(guī)律的設(shè)計問題作為反導(dǎo)導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)，已引起國內(nèi)外學(xué)者的廣泛研究。面對日趨復(fù)雜的截擊條件，設(shè)計和選擇高精度的制導(dǎo)規(guī)律突顯得尤為迫切�？臻g攔截作為空間作戰(zhàn)的一種重要形式，末制導(dǎo)律的設(shè)計問題直接關(guān)系到攔截精度和目標(biāo)殺傷效果。本文針對大氣層外攔截問題，提出和設(shè)計了幾種不同的末制導(dǎo)律，通過數(shù)字仿真和實驗平臺仿真，進行驗證、對比，選取合適的末制導(dǎo)方式。本論文主要內(nèi)容包括：首先簡要介紹了導(dǎo)引律研究發(fā)展現(xiàn)狀和各國反導(dǎo)系統(tǒng)研究所取得的成績和發(fā)展方向；其次，描述了不同坐標(biāo)系的建立，以及各坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，并在二維視線坐標(biāo)系下，建立導(dǎo)彈、目標(biāo)相對運動模型及目標(biāo)機動模型，設(shè)計了純比例導(dǎo)引、增量比例導(dǎo)引、修正比例導(dǎo)引、最優(yōu)比例導(dǎo)引及非線性滑模變結(jié)構(gòu)導(dǎo)引等導(dǎo)引律，并通過Matlab編程進行數(shù)字仿... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題來源及研究的背景及意義
    1.2 國內(nèi)外反導(dǎo)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
    1.3 制導(dǎo)律國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.4 本文主要的研究內(nèi)容和章節(jié)安排
第2章 大氣層外攔截器模型研究與建立
    2.1 引言
    2.2 常用坐標(biāo)系的定義
        2.2.1 地面直角坐標(biāo)系
        2.2.2 彈體坐標(biāo)系
        2.2.3 彈道坐標(biāo)系
        2.2.4 視線坐標(biāo)系
    2.3 坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換
        2.3.1 彈體坐標(biāo)系與地面直角坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換
        2.3.2 彈道坐標(biāo)系與地面直角坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系
        2.3.3 地面直角坐標(biāo)系與視線坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系
    2.4 目標(biāo)運動模型
    2.5 本章小結(jié)
第3章 大氣層外末制導(dǎo)律的設(shè)計與研究
    3.1 引言
    3.2 比例導(dǎo)引律設(shè)計
    3.3 增量比例導(dǎo)引律設(shè)計
    3.4 修正比例導(dǎo)引律設(shè)計
    3.5 最優(yōu)導(dǎo)引律設(shè)計
    3.6 非線性變結(jié)構(gòu)導(dǎo)引律設(shè)計
        3.6.1 變結(jié)構(gòu)理論
        3.6.2 非線性變結(jié)構(gòu)導(dǎo)引律設(shè)計
    3.7 本章小結(jié)
第4章 末制導(dǎo)規(guī)律數(shù)字仿真與實驗平臺仿真
    4.1 引言
    4.2 圖形用戶界面（GUI）介紹
        4.2.1 圖形用戶界面（GUI）簡介
        4.2.2 圖形用戶界面（GUI）編程方法介紹
    4.3 末制導(dǎo)規(guī)律的數(shù)字仿真
    4.4 末制導(dǎo)規(guī)律的實驗平臺實時仿真
        4.4.1 實驗平臺仿真簡介
        4.4.2 基于Matlab環(huán)境的飛行器制導(dǎo)實驗平臺仿真設(shè)備簡介
    4.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]空間攔截修正比例導(dǎo)引律研究[J]. 馬輝,方群,袁建平.  飛行力學(xué). 2006(01)
[2]一類不確定非線性系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)自適應(yīng)魯棒控制[J]. 佘文學(xué),周鳳岐,周軍.  西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2004(01)
[3]巡航導(dǎo)彈制導(dǎo)技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢分析[J]. 梁勇,鄧方林.  中國航天. 2003(08)
[4]從美伊之戰(zhàn)看精確制導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展[J]. 葉春娟,王海宇.  制導(dǎo)與引信. 2003(03)
[5]基于線性二次型高斯（LQG）理論的最優(yōu)制導(dǎo)規(guī)律[J]. 雷虎民,梁穎亮,楊強國.  空軍工程大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2002(02)
[6]戰(zhàn)略彈道導(dǎo)彈的現(xiàn)狀及其突防技術(shù)[J]. 方有培.  航天電子對抗. 2002(01)
[7]一類不確定非線性系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)自適應(yīng)魯棒控制[J]. 楊鹽生,賈欣樂.  電子學(xué)報. 2001(07)
[8]基于相對速度偏角的變結(jié)構(gòu)導(dǎo)引律[J]. 郭鴻武,林維菘,劉明俊.  宇航學(xué)報. 2001(03)
[9]精確制導(dǎo)技術(shù)發(fā)展展望[J]. 楊樹謙.  飛航導(dǎo)彈. 2000(01)
[10]微分對策制導(dǎo)律研究的現(xiàn)狀及展望[J]. 周卿吉,許誠,周文松,彭紹雄,沈如松.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 1997(11)

博士論文
[1]變結(jié)構(gòu)控制理論若干問題研究及其應(yīng)用[D]. 莊開宇.浙江大學(xué) 2002

碩士論文
[1]直接力/氣動力復(fù)合控制的導(dǎo)彈伺服彈性分析[D]. 趙宏斌.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
[2]滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)抖振抑制方法的研究[D]. 李琳.大連理工大學(xué) 2006
[3]變結(jié)構(gòu)控制抖振問題的研究及仿真[D]. 李軍紅.廣東工業(yè)大學(xué) 2004
[4]變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)抖振問題的研究[D]. 張曉宇.浙江大學(xué) 2003



本文編號：3455303