槍彈外觀缺陷智能檢選系統(tǒng)中機械伺服子系統(tǒng)設(shè)計
發(fā)布時間:2021-10-24 00:07
針對槍彈外觀缺陷檢測過程中勞動環(huán)境惡劣、勞動強度高、工作效率低、錯檢漏檢率高等問題,提出了槍彈外觀缺陷智能檢選系統(tǒng)的設(shè)計方案,重點解決了機械伺服子系統(tǒng)中振動供彈裝置和鏈?zhǔn)竭B續(xù)輸送伺服機構(gòu)的設(shè)計.
【文章來源】:石家莊學(xué)院學(xué)報. 2020,22(06)
【文章頁數(shù)】:7 頁
【部分圖文】:
槍彈外觀缺陷檢選系統(tǒng)構(gòu)成
圖1 槍彈外觀缺陷檢選系統(tǒng)構(gòu)成缺陷彈剔除子系統(tǒng)是槍彈外觀缺陷智能檢選系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu).根據(jù)中控子系統(tǒng)發(fā)出的指令,完成缺陷彈的剔除動作.系統(tǒng)的工作流程如圖2所示.
在電磁振動器作用下,料斗作扭轉(zhuǎn)式上下振動,使槍彈沿著螺旋軌道由低到高移動,并自動排列定向,直至上部出料口而進入輸料槽,然后由送料機構(gòu)送至相應(yīng)工位,原理如圖3所示.供彈機構(gòu)的工作過程是通過電磁鐵的吸引和支承彈簧的反向復(fù)位作用,使料槽產(chǎn)生高速、高頻(50~100次/s)、微幅(0.5~1 mm)振動,使槍彈逐步向高處移動.電流值i=0時,料槽在支承彈簧作用下向右上方復(fù)位,槍彈依靠與軌道的摩擦而隨軌道向右上方運動,并逐漸被加速.i>0時,料槽在電磁鐵的吸引下向左下方運動,槍彈由于受慣性作用而脫離軌道,繼續(xù)向右上方運動(滑移或跳躍).下一循環(huán),周而復(fù)始地實現(xiàn)槍彈在軌道上作由低到高的運動.
【參考文獻】:
期刊論文
[1]槍彈外觀缺陷在線自動檢測系統(tǒng)研究[J]. 王鵬,郭朝勇,劉紅寧. 軍械工程學(xué)院學(xué)報. 2015 (04)
[2]基于機器視覺的槍彈外觀缺陷檢測系統(tǒng)研究[J]. 史進偉,郭朝勇,劉紅寧. 組合機床與自動化加工技術(shù). 2013(04)
碩士論文
[1]火炮彈體表面缺陷檢測系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D]. 全洪淵.重慶大學(xué) 2007
本文編號:3454184
【文章來源】:石家莊學(xué)院學(xué)報. 2020,22(06)
【文章頁數(shù)】:7 頁
【部分圖文】:
槍彈外觀缺陷檢選系統(tǒng)構(gòu)成
圖1 槍彈外觀缺陷檢選系統(tǒng)構(gòu)成缺陷彈剔除子系統(tǒng)是槍彈外觀缺陷智能檢選系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu).根據(jù)中控子系統(tǒng)發(fā)出的指令,完成缺陷彈的剔除動作.系統(tǒng)的工作流程如圖2所示.
在電磁振動器作用下,料斗作扭轉(zhuǎn)式上下振動,使槍彈沿著螺旋軌道由低到高移動,并自動排列定向,直至上部出料口而進入輸料槽,然后由送料機構(gòu)送至相應(yīng)工位,原理如圖3所示.供彈機構(gòu)的工作過程是通過電磁鐵的吸引和支承彈簧的反向復(fù)位作用,使料槽產(chǎn)生高速、高頻(50~100次/s)、微幅(0.5~1 mm)振動,使槍彈逐步向高處移動.電流值i=0時,料槽在支承彈簧作用下向右上方復(fù)位,槍彈依靠與軌道的摩擦而隨軌道向右上方運動,并逐漸被加速.i>0時,料槽在電磁鐵的吸引下向左下方運動,槍彈由于受慣性作用而脫離軌道,繼續(xù)向右上方運動(滑移或跳躍).下一循環(huán),周而復(fù)始地實現(xiàn)槍彈在軌道上作由低到高的運動.
【參考文獻】:
期刊論文
[1]槍彈外觀缺陷在線自動檢測系統(tǒng)研究[J]. 王鵬,郭朝勇,劉紅寧. 軍械工程學(xué)院學(xué)報. 2015 (04)
[2]基于機器視覺的槍彈外觀缺陷檢測系統(tǒng)研究[J]. 史進偉,郭朝勇,劉紅寧. 組合機床與自動化加工技術(shù). 2013(04)
碩士論文
[1]火炮彈體表面缺陷檢測系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D]. 全洪淵.重慶大學(xué) 2007
本文編號:3454184
本文鏈接:http://www.sikaile.net/kejilunwen/jingguansheji/3454184.html
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