發(fā)布時(shí)間：2021-10-16 12:25

　　為了將現(xiàn)存的大量常規(guī)彈藥改裝成能夠適應(yīng)現(xiàn)代作戰(zhàn)模式的精確打擊彈藥，許多低成本的簡(jiǎn)易控制方法被陸續(xù)提出并付諸實(shí)踐，例如：低成本的GPS/IMU復(fù)合制導(dǎo)技術(shù)、安裝脈噴發(fā)動(dòng)機(jī)、安裝阻力環(huán)以及利用鴨舵機(jī)構(gòu)進(jìn)行彈道控制等。本文對(duì)一種新型的旋轉(zhuǎn)舵控制系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)技術(shù)研究。首先，提出了旋轉(zhuǎn)舵二維彈道控制系統(tǒng)的總體方案，分析了該系統(tǒng)在彈丸從發(fā)射到擊中目標(biāo)的整個(gè)過程中的作用時(shí)序，并對(duì)該裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)，指出了各零件之間的裝配關(guān)系；其次，對(duì)彈丸的飛行控制策略進(jìn)行了研究，提出了一種基于落點(diǎn)誤差來確定控制舵穩(wěn)定偏角和起控時(shí)間的迭代插值計(jì)算方法，同時(shí)提出了利用變步長(zhǎng)進(jìn)行插值計(jì)算的方法，利用該方法可以在較少插值計(jì)算之后，將控制舵穩(wěn)定偏角控制在較高的精度范圍之內(nèi)；同時(shí)，根據(jù)控制舵片和彈丸在飛行過程中所受到的各種氣動(dòng)力和力矩，建立了彈丸在受控狀態(tài)下的六自由度剛體外彈道模型；利用c++ builder軟件編寫相應(yīng)的控制程序，對(duì)不同起控條件下控制系統(tǒng)對(duì)彈丸各向的控制能力及控制精度進(jìn)行了仿真計(jì)算和分析，驗(yàn)證了控制算法的合理性；以上研究結(jié)果可為基于旋轉(zhuǎn)舵的二維彈道控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制策略研究提供一定的參考。 

【文章來源】：中北大學(xué)山西省

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 靈巧彈藥研究的國內(nèi)外現(xiàn)狀
        1.2.1 國外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 彈道修正彈藥控制方法研究現(xiàn)狀
        1.3.1 脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)控制彈道修正技術(shù)
        1.3.2 舵機(jī)控制彈道修正技術(shù)
    1.4 本文的主要工作
第二章 旋轉(zhuǎn)舵控制系統(tǒng)總體方案
    2.1 旋轉(zhuǎn)舵彈道控制系統(tǒng)
        2.1.1 控制系統(tǒng)模塊組成
        2.1.2 系統(tǒng)作用過程
    2.2 旋轉(zhuǎn)舵控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
        2.2.1 修正裝置基本結(jié)構(gòu)及連接方式
        2.2.2 修正裝置作用原理
    2.3 本章小結(jié)
第三章 彈丸飛行控制策略研究
    3.1 彈丸控制策略
        3.1.1 彈丸起控點(diǎn)的選擇
        3.1.2 彈丸穩(wěn)定控制偏角以及起控時(shí)間的確定
        3.1.3 彈丸控制偏角的優(yōu)化方案
    3.2 修正裝置控制參量計(jì)算方法
        3.2.1 作用于頭部的力矩
        3.2.2 可控扭矩系統(tǒng)調(diào)節(jié)電阻計(jì)算公式推導(dǎo)
    3.3 本章小結(jié)
第四章 帶旋轉(zhuǎn)舵彈丸受控飛行動(dòng)力學(xué)模型
    4.1 速度坐標(biāo)系與彈軸坐標(biāo)系
    4.2 彈丸無控飛行時(shí)受到的力和力矩
        4.2.1 飛行過程中作用于彈丸的力
        4.2.2 飛行過程中作用于彈丸的力矩
    4.3 控制舵作用在彈丸上的力和力矩
        4.3.1 控制舵作用于彈體的力
        4.3.2 控制舵作用于彈體的力矩
    4.4 彈丸有控飛行動(dòng)力學(xué)模型
        4.4.1 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程和角運(yùn)動(dòng)方程
        4.4.2 彈丸有控彈道方程
    4.5 本章小結(jié)
第五章 控制能力及精度仿真分析
    5.1 彈道解算方法
    5.2 彈道控制能力仿真及分析
        5.2.1 無控狀態(tài)下彈丸的彈道仿真
        5.2.2 彈丸縱向修正能力仿真及分析
        5.2.3 彈丸橫向控制能力
    5.3 控制能力精度計(jì)算
    5.4 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士期間發(fā)表的論文
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[4]一維彈道修正彈修正機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和修正規(guī)律研究[D]. 尚勇.南京理工大學(xué) 2007
[5]二維彈道修正裝置設(shè)計(jì)[D]. 周中華.南京理工大學(xué) 2006
[6]脈沖式彈道修正彈的修正方法研究[D]. 王濤.南京理工大學(xué) 2005
[7]末制導(dǎo)炮彈控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)與仿真[D]. 陳光躍.南京理工大學(xué) 2005
[8]彈道修正彈鴨舵修正方法研究[D]. 孫新.南京理工大學(xué) 2005



本文編號(hào)：3439803