發(fā)布時(shí)間：2021-10-13 14:30

　　本文利用LQG/LTR方法為具有冗余控制面和矢量推力的高非線性戰(zhàn)斗機(jī)設(shè)計(jì)了多變量控制器。本文首先完成了現(xiàn)有戰(zhàn)機(jī)的虛擬改型,并建立了高真實(shí)性復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型,借助Simulink搭建了該機(jī)型的仿真模型,該仿真模型具有高真實(shí)性、多功能和可擴(kuò)展的特點(diǎn),有利于輔助以后的控制系統(tǒng)開發(fā)和控制算法驗(yàn)證。初步介紹和推導(dǎo)了LQR方法和LQG/LTR方法的原理和設(shè)計(jì)步驟,簡(jiǎn)單論述了該方法的優(yōu)勢(shì)和短板。較為詳細(xì)的介紹了經(jīng)典的飛機(jī)操控品質(zhì)要求和性能需求,并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的測(cè)試方法,這些測(cè)試方法可以用來驗(yàn)證和測(cè)試控制器性能和系統(tǒng)性能。本文基于前人研究,結(jié)合上述知識(shí),借助Simulink開發(fā)的仿真系統(tǒng),利用LQG/LTR技術(shù)為該機(jī)型設(shè)計(jì)了縱向迎角跟蹤控制器實(shí)例。該控制器滿足了一定的穩(wěn)定性和操控性要求。通過簡(jiǎn)單的論述發(fā)現(xiàn),該線性控制器設(shè)計(jì)方法可以應(yīng)用于復(fù)雜的非線性飛機(jī)控制器設(shè)計(jì)中去,但由于其相關(guān)矩陣設(shè)計(jì)不便,仍具有改進(jìn)的必要和提升的空間。 

【文章來源】：北京理工大學(xué)北京市 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：97 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

短周期CAP對(duì)于全部飛行階段據(jù)需滿足圖4.1所示的要求，另外當(dāng)處于第三飛行階段

圖 4. 3 相位延遲要求飛行員在沒有失穩(wěn)威脅的前提下得到較好的系統(tǒng)閉環(huán)調(diào)節(jié)器不僅僅依賴于帶寬的取值，同時(shí)與帶寬鄰域內(nèi)相位曲線形狀有關(guān)，有關(guān)內(nèi)容將在相位速率判據(jù)部分介紹。注：對(duì)于響應(yīng)類型為速率響應(yīng)的系統(tǒng)，帶寬的定義如圖 4.2 所示；當(dāng)系統(tǒng)響應(yīng)類型為姿態(tài)響應(yīng)時(shí)，系統(tǒng)的帶寬為系統(tǒng)的相位帶寬。

圖 4. 3 相位延遲要求飛行員在沒有失穩(wěn)威脅的前提下得到較好的系統(tǒng)閉環(huán)調(diào)節(jié)器不僅僅依賴于帶寬的取值，同時(shí)與帶寬鄰域內(nèi)相位曲線形狀有關(guān)，有關(guān)內(nèi)容將在相位速率判據(jù)部分介紹。注：對(duì)于響應(yīng)類型為速率響應(yīng)的系統(tǒng)，帶寬的定義如圖 4.2 所示；當(dāng)系統(tǒng)響應(yīng)類型為姿態(tài)響應(yīng)時(shí)，系統(tǒng)的帶寬為系統(tǒng)的相位帶寬。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3434855