基于機器視覺的某型藥筒零件難測量尺寸測量系統(tǒng)研究
發(fā)布時間:2021-10-07 18:15
本文結(jié)合機器視覺檢測技術(shù),開發(fā)了一套某型藥筒零件難測量尺寸測量系統(tǒng),該系統(tǒng)在某型藥筒零件難測量尺寸的在線檢測上得到成功應(yīng)用,并且通過相應(yīng)的試驗分析,驗證了機器視覺檢測系統(tǒng)的性能非常優(yōu)秀。某型藥筒零件難測量尺寸測量系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)主要有:圖像采集設(shè)備(即CMOS圖像傳感器)、背光源、系統(tǒng)電源、計算機和一些輔助設(shè)備等部分組成。背光源采用LED條形光源組合而成,該背光源功耗小,亮度穩(wěn)定,且價格便宜,非常適合本文介紹的系統(tǒng)。圖像采集設(shè)備主要采用的是CMOS圖像傳感器,該圖像采集設(shè)備具有功耗低,價格低廉,且拍攝出的圖像精度完全能夠滿足系統(tǒng)的要求。機器視覺檢測系統(tǒng)選用的計算機為奔騰系列的,其配置能夠滿足機器視覺檢測系統(tǒng)的軟件平臺運行要求。某型藥筒零件難測量尺寸測量系統(tǒng)的軟件以微軟公司的Visual C#2005為開發(fā)平臺,利用MVtec公司專業(yè)圖像處理軟件HALCON的圖像處理工具包,采用許多種經(jīng)典的圖像處理算法,對項目中的某型藥筒零件難測量尺寸檢測要求,編譯了中值濾波、閾值分割、特征提取、邊緣檢測、特征匹配等算法。通過這些算法的有效配合,完成了某型藥筒零件難測量尺寸的測量工作。在本文中,對機器視覺...
【文章來源】:中北大學山西省
【文章頁數(shù)】:70 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
目錄
1 緒論
1.1 課題來源
1.2 機器視覺概述
1.2.1 機器視覺的定義
1.2.2 機器視覺原理
1.2.3 機器視覺的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 數(shù)字圖像處理技術(shù)概述
1.3.1 數(shù)字圖像處理的概念
1.3.2 數(shù)字圖像處理的發(fā)展現(xiàn)狀概述
1.4 研究目的和意義
1.5 本文研究內(nèi)容
2 視覺檢測系統(tǒng)所涉及的基本圖像處理知識
2.1 圖像處理的一般步驟
2.2 視覺檢測系統(tǒng)中圖像數(shù)據(jù)的改進
2.3 視覺檢測系統(tǒng)用到的圖像處理算法
2.3.1 中值濾波
2.3.2 閾值分割
2.3.3 邊緣提取
2.3.4 邊緣擬合
2.3.5 獲取最佳擬合矩形
2.4 本章小結(jié)
3 機器視覺檢測系統(tǒng)總體設(shè)計
3.1 檢測系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框架
3.2 視覺系統(tǒng)的硬件構(gòu)成
3.2.1 照明系統(tǒng)
3.2.2 工業(yè)相機原理及選擇
3.2.3 計算機選擇
3.2.4 視覺系統(tǒng)模型
3.3 軟件開發(fā)平臺
3.3.1 HALCON 介紹
3.3.2 HALCON 的功能體現(xiàn)
3.4 視覺檢測系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
3.4.1 圖像采集
3.4.2 圖像處理
3.4.3 系統(tǒng)標定
3.5 本章小結(jié)
4 檢測系統(tǒng)軟件實現(xiàn)
4.1 軟件設(shè)計方案
4.2 系統(tǒng)個模塊介紹
4.2.1 圖像采集模塊
4.2.2 圖像處理模塊
4.2.3 結(jié)果顯示模塊
4.2.4 數(shù)據(jù)儲存模塊
4.3 本章小結(jié)
5 系統(tǒng)性能分析及標定
5.1 系統(tǒng)標定
5.1.1 視覺測量系統(tǒng)精度標定
5.1.2 視覺測量系統(tǒng)極限尺寸標定
5.2 系統(tǒng)性能分析
5.2.1 重復性精度分析
5.2.2 線性度分析
5.2.3 穩(wěn)定性分析
5.3 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
6.1 總結(jié)
6.2 展望
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文及所取得的研究成果
致謝
本文編號:3422535
【文章來源】:中北大學山西省
【文章頁數(shù)】:70 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
目錄
1 緒論
1.1 課題來源
1.2 機器視覺概述
1.2.1 機器視覺的定義
1.2.2 機器視覺原理
1.2.3 機器視覺的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 數(shù)字圖像處理技術(shù)概述
1.3.1 數(shù)字圖像處理的概念
1.3.2 數(shù)字圖像處理的發(fā)展現(xiàn)狀概述
1.4 研究目的和意義
1.5 本文研究內(nèi)容
2 視覺檢測系統(tǒng)所涉及的基本圖像處理知識
2.1 圖像處理的一般步驟
2.2 視覺檢測系統(tǒng)中圖像數(shù)據(jù)的改進
2.3 視覺檢測系統(tǒng)用到的圖像處理算法
2.3.1 中值濾波
2.3.2 閾值分割
2.3.3 邊緣提取
2.3.4 邊緣擬合
2.3.5 獲取最佳擬合矩形
2.4 本章小結(jié)
3 機器視覺檢測系統(tǒng)總體設(shè)計
3.1 檢測系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框架
3.2 視覺系統(tǒng)的硬件構(gòu)成
3.2.1 照明系統(tǒng)
3.2.2 工業(yè)相機原理及選擇
3.2.3 計算機選擇
3.2.4 視覺系統(tǒng)模型
3.3 軟件開發(fā)平臺
3.3.1 HALCON 介紹
3.3.2 HALCON 的功能體現(xiàn)
3.4 視覺檢測系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
3.4.1 圖像采集
3.4.2 圖像處理
3.4.3 系統(tǒng)標定
3.5 本章小結(jié)
4 檢測系統(tǒng)軟件實現(xiàn)
4.1 軟件設(shè)計方案
4.2 系統(tǒng)個模塊介紹
4.2.1 圖像采集模塊
4.2.2 圖像處理模塊
4.2.3 結(jié)果顯示模塊
4.2.4 數(shù)據(jù)儲存模塊
4.3 本章小結(jié)
5 系統(tǒng)性能分析及標定
5.1 系統(tǒng)標定
5.1.1 視覺測量系統(tǒng)精度標定
5.1.2 視覺測量系統(tǒng)極限尺寸標定
5.2 系統(tǒng)性能分析
5.2.1 重復性精度分析
5.2.2 線性度分析
5.2.3 穩(wěn)定性分析
5.3 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
6.1 總結(jié)
6.2 展望
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文及所取得的研究成果
致謝
本文編號:3422535
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