最近幾場戰(zhàn)爭的告終,給出這樣一個結(jié)論：當(dāng)今世界的武器技術(shù),其自動化程度已經(jīng)很高,并正朝著智能化方向迅猛發(fā)展�；鹆εc指揮控制系統(tǒng),無論是機載的、艦用的、還是地面的,也正順從這一總趨勢,不斷實現(xiàn)著原理、概念和實際產(chǎn)品的更新?lián)Q代。高炮隨動系統(tǒng)是整個防空火炮武器系統(tǒng)的核心部分,隨動系統(tǒng)性能的優(yōu)劣將直接影響防空武器系統(tǒng)的整體作戰(zhàn)效果。為提高自行高炮武器系統(tǒng)的綜合作戰(zhàn)能力,使武器系統(tǒng)形成最佳戰(zhàn)斗力,必須要使隨動系統(tǒng)具有高速度、高精度、高可靠性和較強的抗干擾能力。因此研究高炮隨動系統(tǒng)對火控系統(tǒng)性能的影響是非常重要的。近年來,永磁同步電機以其結(jié)構(gòu)簡單、效率高、功率因數(shù)高、轉(zhuǎn)動慣量低等優(yōu)點在運動控制中引起了廣泛關(guān)注,并應(yīng)用于導(dǎo)航系統(tǒng)、雷達(dá)天線、數(shù)控機床、機器人等領(lǐng)域。然而,永磁同步電動機是典型的非線性、多變量、強耦合系統(tǒng),且受電機參數(shù)變化、外部負(fù)載擾動等不確定性因素的影響,要獲得高性能的永磁同步電機隨動控制系統(tǒng),必須研究先進的控制策略以克服這些不確定性的影響,使系統(tǒng)具有較強的自適應(yīng)能力和抗干擾能力。本文首先對矢量控制理論進行了細(xì)致的研究,著重對id=0控制和最大轉(zhuǎn)矩電流比（MTPA）控制進行了深入的分析... 

【文章來源】：東北大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 防空火控系統(tǒng)的介紹
        1.2.1 防空火控系統(tǒng)具有下列功能
        1.2.2 防空火控系統(tǒng)組成
    1.3 數(shù)字化火控隨動系統(tǒng)介紹
        1.3.1 隨動系統(tǒng)的發(fā)展與趨勢
        1.3.2 數(shù)字化隨動系統(tǒng)優(yōu)點
        1.3.3 火炮隨動控制系統(tǒng)介紹
    1.4 系統(tǒng)設(shè)計總體方案
    1.5 本文的主要工作及結(jié)構(gòu)安排
第2章 火控計算機分系統(tǒng)
    2.1 火控計算機的主要功能和性能指標(biāo)
        2.1.1 火控計算機主要功能
        2.1.2 火控計算機的性能指標(biāo)
    2.2 火控計算機的體系結(jié)構(gòu)及組成
        2.2.1 火控計算機的體系結(jié)構(gòu)
        2.2.2 火控計算機組成
    2.3 總體方案及功能模塊
        2.3.1 總體方案的要求
        2.3.2 功能模塊的劃分
    2.4 關(guān)鍵技術(shù)研究
        2.4.1 總線選擇
        2.4.2 多處理器并行處理技術(shù)
        2.4.3 容錯技術(shù)
        2.4.4 可測試性設(shè)計技術(shù)
        2.4.5 實時操作系統(tǒng)
        2.4.6 編譯程序
    2.5 火控計算機及其在工業(yè)控制中應(yīng)用展望
    2.6 本章小結(jié)
第3章 隨動系統(tǒng)的執(zhí)行元件—永磁同步電機的數(shù)學(xué)建模
    3.1 永磁同步電機的結(jié)構(gòu)及特點
    3.2 坐標(biāo)變換原理
        3.2.1 Clarke變換及其逆變換
        3.2.2 Park變換及其逆變換
    3.3 永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型
    3.4 本章小結(jié)
第4章 永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)
    4.1 永磁同步電動機基本電磁關(guān)系
    4.2 PMSM矢量控制策略分析
        4.2.1 i_d=0控制
        4.2.2 最大轉(zhuǎn)矩電流比(MTPA)控制
    4.3 空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)
        4.3.1 SVPWM的形成
        4.3.2 三相電壓區(qū)間分配及矢量合成
        4.3.3 SVPWM算法實現(xiàn)
    4.4 本章小結(jié)
第5章 系統(tǒng)控制算法設(shè)計與仿真分析
    5.1 系統(tǒng)整體控制方案
    5.2 引入智能積分器的模糊控制器設(shè)計
        5.2.1 智能積分器簡介
        5.2.2 智能積分器設(shè)計
    5.3 基于MTAP模糊控制算法的控制系統(tǒng)仿真
        5.3.1 SVPWM仿真模塊介紹
        5.3.2 電壓波形
        5.3.3 空載波形對比分析
        5.3.4 負(fù)載波形對比分析
        5.3.5 定子電流波形對比分析
    5.4 本章小結(jié)
第6章 火控隨動分系統(tǒng)的實現(xiàn)
    6.1 系統(tǒng)主電路
    6.2 硬件設(shè)計
        6.2.1 基本功能電路
        6.2.2 外圍接口電路
        6.2.3 驅(qū)動電路
    6.3 軟件設(shè)計
        6.3.1 主程序
        6.3.2 初始化子程序
        6.3.3 中斷服務(wù)程序
        6.3.4 SVPWM子程序
        6.3.5 磁位角檢測和計算功能子程序
        6.3.6 通信功能子程序
    6.4 性能測試
    6.5 本章小結(jié)
第7章 總結(jié)與展望
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3420474