發(fā)布時間：2021-10-01 22:39

　　頂置武器炮控系統(tǒng)的性能對火炮的射擊速度和精度有較大的影響,在頂置武器的研制過程中,高性能炮控系統(tǒng)的研究特別重要。本文以某新型頂置武器的研制為背景,研究了該型頂置武器炮控系統(tǒng)的模型辨識與控制方法。首先基于隨動系統(tǒng)加載裝置與測試裝置搭建了系統(tǒng)的半實物仿真實驗平臺,模擬實際炮控系統(tǒng)的工況,作為本文的研究對象；接著,對半實物仿真實驗平臺輸入合適的激勵信號,得到系統(tǒng)對應的速度響應曲線,測算系統(tǒng)的公稱模型；然后,從半實物仿真實驗平臺采樣若干對電壓-速度數(shù)據(jù),作為系統(tǒng)辨識的原始數(shù)據(jù)。文中使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡對炮控系統(tǒng)進行離線辨識。針對BP神經(jīng)網(wǎng)絡的缺點,采用遺傳算法對其優(yōu)化；同時引入靈敏度函數(shù)的概念,應用魯棒H∞混合靈敏度控制器設計了炮控系統(tǒng)控制器。MATLAB仿真和實際系統(tǒng)的實驗結果表明,該控制器取得了滿意的控制效果,系統(tǒng)的各項性能指標均滿足相關要求。 

【文章來源】：南京理工大學江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

戰(zhàn)車火控系統(tǒng)發(fā)展示意圖

2.2半實物仿真實驗平臺的介紹2.2.1系統(tǒng)的簡介系統(tǒng)半實物仿真實驗平臺的整體結構如圖2.1所示。該系統(tǒng)主要由試驗臺架、控制計算機、交流伺服電機、信號調(diào)整電路、模擬負載、有限可變速比傳動裝置、測速測角裝置、伺服放大器等設備構成。汀汀汀汀 汀 /////////////////////// }}}}}}}}}}}}}‘ ‘‘ ///////////////////////////// \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ ]]]]]]]]]]]]]]]圖2.1系統(tǒng)半實物仿真實驗平臺結構圖

圖2.2交流伺服系統(tǒng)的原理框圖該系統(tǒng)首先由控制計算機根據(jù)使用者輸入的目標角度，計算出控制電壓信號，通過D/A轉換后電壓信號輸入到伺服放大器中，輸入信號在伺服放大器中進行調(diào)理后輸入到速度調(diào)節(jié)環(huán)中，再由速度環(huán)進行電機轉速的調(diào)整，減速器起到的是一個扭矩傳遞的作用。最后由旋轉變壓器測得電機轉子的實際位置信號，該信號是一個模擬信號，再經(jīng)過刃〕C模塊將旋轉變壓器的模擬信號變?yōu)橛嬎銠C接收的數(shù)字信號，形成一個完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對目標位置的跟蹤。22.2半實物仿真實驗平臺的主要性能指標半實物仿真實驗平臺能夠實現(xiàn)的功能和技術特性指標如下:(l)半實物仿真實驗平臺的功能通過實際武器系統(tǒng)的負載工況比較真實的模擬，半實物仿真實驗平臺完成對隨動系統(tǒng)中調(diào)速環(huán)節(jié)的1、2階建模;調(diào)速系統(tǒng)的最小平穩(wěn)轉速、最大速度和加速度的測量;隨動系統(tǒng)的動靜態(tài)性能指標的測試;多個轉速比以供調(diào)節(jié);對實驗數(shù)據(jù)進行采集、顯示、

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3417470