近些年,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,反導(dǎo)技術(shù)日益完善,單枚導(dǎo)彈的作戰(zhàn)效果不再明顯,多枚導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)作為一種新的導(dǎo)彈作戰(zhàn)方式越來越受到重視并得到迅速的發(fā)展。多導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)較單枚導(dǎo)彈作戰(zhàn)而言具有突防能力強(qiáng)、可靠性高和作戰(zhàn)效率高等優(yōu)點(diǎn),因此在軍事上具有十分重大的應(yīng)用價(jià)值。為了應(yīng)對(duì)未來戰(zhàn)場(chǎng)上復(fù)雜的作戰(zhàn)環(huán)境,非常有必要對(duì)多導(dǎo)彈協(xié)同控制問題進(jìn)行深入的研究。本文針對(duì)多枚導(dǎo)彈同時(shí)擊中目標(biāo)為目的進(jìn)行研究,主要內(nèi)容如下:首先,選取了兩種不同的坐標(biāo)系,建立了兩種導(dǎo)彈和目標(biāo)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程。由于所建立的方程是非線性的,研究起來相對(duì)困難,而雙積分動(dòng)力系統(tǒng)模型是線性方程,并且研究相對(duì)很成熟,本文通過反饋線性化將導(dǎo)彈的非線性數(shù)學(xué)模型化簡(jiǎn)為雙積分動(dòng)力系統(tǒng)模型,從而可以將對(duì)雙積分動(dòng)力系統(tǒng)模型的研究應(yīng)用到多枚導(dǎo)彈攻擊同一目標(biāo)這一問題上。然后,在多枚導(dǎo)彈攻擊目標(biāo)的過程中,將每枚導(dǎo)彈看作一個(gè)智能體,從而將多枚導(dǎo)彈同時(shí)擊中目標(biāo)轉(zhuǎn)換成多個(gè)智能體的收斂問題,所以可以將本文的研究看作是多智能體系統(tǒng)分布式控制在多導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)方面的一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域�；诤�(jiǎn)化后的導(dǎo)彈數(shù)學(xué)模型,本文分別在一般的控制協(xié)議和有界控制輸入?yún)f(xié)議下推導(dǎo)設(shè)計(jì)出了對(duì)應(yīng)的協(xié)同制... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：62 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

網(wǎng)火導(dǎo)彈系統(tǒng)

邏攻擊彈和精準(zhǔn)攻擊彈相結(jié)合的作戰(zhàn)方式彈和攻擊彈兩者的作用，精準(zhǔn)攻擊彈在接準(zhǔn)的攻擊目標(biāo)，從而發(fā)揮出最大作用，此雷錫恩公司和洛馬公司合作成功研發(fā)。另類研究。由此可見，多導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)在將位。圖 1-2 網(wǎng)火 導(dǎo)彈系統(tǒng)

心思想就是通過一定的方法將非線以應(yīng)用線性系統(tǒng)的技巧來解決問題，并且取得了很好的成果�，F(xiàn)如今問題，例如在高性能的飛行器、工方面都得到了很好的應(yīng)用。的反饋線性化，也就是在研究分析時(shí)建立的導(dǎo)彈坐標(biāo)系的不同而不同。接下來，本。彈數(shù)學(xué)模型的反饋線性化示的情況，多枚導(dǎo)彈協(xié)同攻擊一個(gè)型并進(jìn)行分析時(shí)多枚導(dǎo)彈具有相同僅選取其中一枚導(dǎo)彈進(jìn)行研究。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)方法分類綜述[J]. 施廣慧,趙瑞星,田加林,席建祥.  飛航導(dǎo)彈. 2017(01)
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[8]多導(dǎo)彈編隊(duì)飛行導(dǎo)引律設(shè)計(jì)[J]. 谷逸宇.  現(xiàn)代防御技術(shù). 2014(01)
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碩士論文
[1]多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)及編隊(duì)飛行控制方法研究[D]. 田群方.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010



本文編號(hào)：3416008