多攔截彈技術(shù)可有效應(yīng)對精確制導(dǎo)武器等帶來的空中威脅，能解決多目標(biāo)和假目標(biāo)的技術(shù)難題，同時(shí)具有技術(shù)成熟、成本低、成功率高等優(yōu)點(diǎn)，因而受到各國的廣泛關(guān)注發(fā)展迅速。本文針對多攔截彈技術(shù)中的多攔截彈分離過程姿態(tài)控制、分離過程穩(wěn)定性分析和中制導(dǎo)階段編隊(duì)控制等問題進(jìn)行了研究。裝載攔截彈的導(dǎo)彈飛行到預(yù)定點(diǎn)，攔截彈在驅(qū)動力的作用下從導(dǎo)彈分離艙分離。為了分析和設(shè)計(jì)的需要，建立了攔截彈的質(zhì)心和姿態(tài)運(yùn)動方程，并描述了分離過程，給出了攔截彈碰撞的判斷依據(jù)。在分離數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，應(yīng)用“系數(shù)凍結(jié)法”和“小偏差線性化”方法得到了解耦的線性定常系統(tǒng)，采用古典控制理論設(shè)計(jì)了比例-微分和超前-滯后的姿態(tài)控制律；為了更好的處理三通道的耦合和非線性，基于反步法設(shè)計(jì)了新的姿態(tài)控制律。對攔截彈分離過程仿真，對三種控制方法的動態(tài)品質(zhì)和分離性能指標(biāo)進(jìn)行了比較，證明了新的姿態(tài)控制律的優(yōu)越性。其次，對分離過程的穩(wěn)定性、快速性和風(fēng)干擾影響進(jìn)行了仿真分析，為攔截彈分離過程的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。穩(wěn)定性分析涉及了柵格舵展開前的靜穩(wěn)定性、初始擾動角速度、柵格舵展開時(shí)間和展開時(shí)間誤差等，同時(shí)分析了其對分離性能指標(biāo)的影響�？焖傩苑治龆拷o出了柵格舵... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

攔截彈間的距離判斷示意圖

側(cè)向通道系統(tǒng)方框圖


本文編號：3415196