發(fā)布時間：2021-09-30 03:43

　　鏈式機槍采用外能源來實現自動機的自動循環(huán)，可以通過調節(jié)外部電機的轉速使武器在較大的范圍內實現變射頻射擊。論文以12.7mm鏈式機槍的設計研究為背景，分析研究了現有鏈式炮工作原理及特點，提出了鏈式機槍驅動系統(tǒng)的總體設計方案。針對鏈式武器的變射頻射擊，研究了自動機主要受力階段對驅動系統(tǒng)的功率要求和自動機的各工作段時間特性，確定了電機的額定功率和轉速，進而實現了鏈式自動機的變射頻射擊。鏈式自動機驅動系統(tǒng)是由硬件和軟件兩部分組成的，硬件方面包括檢測電路、主功率和驅動電路、過流過壓保護電路。結合硬件部分和軟件編程的特點，對鏈式自動機直流驅動調速系統(tǒng)的軟件程序進行了設計。系統(tǒng)軟件包括主程序、系統(tǒng)的初始化程序、LCD顯示程序、鍵盤掃描程序和主控程序部分。為了驗證鏈式自動機的變頻調速原理是可行的。首先，通過KeilC和Proteus聯(lián)合仿真，實現了顯示400發(fā)/分、600發(fā)/分、800發(fā)/分的變射頻和對應射頻下示波器的脈沖波形數、預定擊發(fā)彈丸數的設定、顯示當前轉速的軟件仿真。應用Protel99se軟件畫出了直流伺服電機驅動控制系的印制PCB板。其次，在Matlab的Simulink中建立了直流電機的... 

【文章來源】：中北大學山西省

【文章頁數】：119 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題的選題依據和研究背景
    1.2 課題的研究目的
    1.3 課題的研究意義和應用價值
    1.4 國內外相關技術的發(fā)展現狀
    1.5 課題研究的主要內容
2 鏈式自動機直流伺服系統(tǒng)總體方案設計
    2.1 鏈式自動機直流伺服控制系統(tǒng)總體方案
    2.2 安全閉鎖時間的確定
    2.3 自動機主要受力階段對驅動系統(tǒng)功率的要求
        2.3.1 抽殼力的計算
        2.3.2 撥彈阻力的計算
    2.4 自動機各工作段時間特性分析
    2.5 驅動系統(tǒng)對電機功率和轉速的分析計算
3 鏈式自動機直流伺服驅動系統(tǒng)硬件設計
    3.1 鏈式自動機直流伺服系統(tǒng)電機的工作原理和調速方法
        3.1.1 鏈式自動機直流伺服系統(tǒng)電機的工作原理
        3.1.2 鏈式自動機直流伺服電機的 PWM 調速方法
    3.2 鏈式自動機直流伺服電機的數學模型
        3.2.1 鏈式自動機直流伺服電機電壓平衡方程
        3.2.2 鏈式自動機直流伺服電機轉矩方程
        3.2.3 鏈式自動機直流伺服電機傳遞函數
    3.3 鏈式自動機直流伺服電機雙閉環(huán)系統(tǒng)
        3.3.1 直流伺服電機雙閉環(huán)控制系統(tǒng)組成
        3.3.2 直流伺服電機雙閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)數學模型
    3.4 鏈式自動機驅動控制系統(tǒng)的組成
    3.5 鏈式自動機直流伺服電機主控單元
        3.5.1 80C196MC 單片機簡介
        3.5.2 80C196MC 單片機的結構
    3.6 鏈式自動機直流伺服系統(tǒng)檢測電路
        3.6.1 絕對式旋轉編碼器
        3.6.2 光電檢測整形電路
        3.6.3 正反轉控制
        3.6.4 電流檢測電路
    3.7 鏈式自動機直流伺服系統(tǒng)逆變器電路和功率驅動電路
        3.7.1 逆變器電路
        3.7.2 功率驅動電路
    3.8 鏈式自動機直流伺服系統(tǒng)過流過壓保護電路
        3.8.1 過流保護電路
        3.8.2 過壓、欠壓保護電路
4 鏈式自動機直流伺服系統(tǒng)軟件設計
    4.1 程序設計思想
    4.2 主程序
        4.2.1 初始化程序
        4.2.2 鍵處理程序設計
        4.2.3 LCD 動態(tài)顯示子程序
        4.2.4 主控制程序
5 基于 Proteus 的直流電機驅動多段速運行仿真結果分析
    5.1 KeilC51 和 Proteus 仿真軟件的概述
    5.2 在 Keil 中生成 hex 文件
    5.3 在 Proteus 中對直流電機多段速運行測速仿真
    5.4 400 發(fā)/分、600 發(fā)/分、800 發(fā)/分射頻可控調速顯示
6 基于 Simulink 的直流電機驅動多段速運行仿真結果分析
    6.1 Simulink 系統(tǒng)概述
    6.2 各種情況下直流電機建模仿真分析
        6.2.1 400 發(fā)/分射頻電機帶負載多段速運行
        6.2.2 600 發(fā)/分射頻電機帶負載多段速運行
        6.2.3 800 發(fā)/分射頻電機帶負載多段速運行
        6.2.4 帶磁鏈、轉矩反饋的 600 發(fā)/分射頻電機帶負載多段速運行
7 基于單片機的直流驅動系統(tǒng)實驗結果分析
    7.1 單片機直流驅動系統(tǒng)實驗流程及裝置
        7.1.1 實驗流程
        7.1.2 實驗裝置
    7.2 基 Matlab 的上位機調試控制軟件
        7.2.1 界面設計
        7.2.2 后臺程序設計
        7.2.3 底層通訊程序設計
        7.2.4 系統(tǒng)調試
        7.2.5 系統(tǒng)調試結果分析
    7.3 單片機直流驅動系統(tǒng)實驗結果及其分析
        7.3.1 實驗結果
        7.3.2 實驗結果分析
8 結論
    8.1 工作總結
    8.2 工作展望
附錄一
附錄二
附錄三
參考文獻
攻讀碩士期間發(fā)表的論文及取得的研究成果
致謝



本文編號：3415058