基于面元法的潛艇推進(jìn)器水動(dòng)力性能優(yōu)化設(shè)計(jì)方法研究
發(fā)布時(shí)間:2021-09-29 08:17
推進(jìn)器是潛艇的主要振動(dòng)源和輻射噪聲源,其性能直接關(guān)系到潛艇的作戰(zhàn)性能。潛艇推進(jìn)器設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的過程,涉及很多推進(jìn)器幾何參數(shù)和設(shè)計(jì)目標(biāo)。本文基于面元法和優(yōu)化算法開展了潛艇推進(jìn)器水動(dòng)力性能優(yōu)化設(shè)計(jì)方法研究。全文的主要工作從螺旋槳剖面二維設(shè)計(jì)開始,開展了潛艇實(shí)效伴流場(chǎng)和螺旋槳線譜噪聲預(yù)報(bào)和研究,然后將剖面設(shè)計(jì)方法和實(shí)效伴流場(chǎng)應(yīng)用到潛艇七葉側(cè)斜螺旋槳的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法研究中,最后對(duì)潛艇泵噴推進(jìn)器的轉(zhuǎn)子進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。全文的主要內(nèi)容和結(jié)論如下:(1)基于Newton-Raphson迭代法和升力分布開展了螺旋槳葉剖面二維設(shè)計(jì)方法研究,包括無厚度拱線設(shè)計(jì)和有厚度剖面設(shè)計(jì)。提出了以升力分布為目標(biāo)的設(shè)計(jì)思路和一種參數(shù)化的升力分布形式,建立了基于Newton-Raphson迭代的逆問題求解方法,該方法能夠快速精確地設(shè)計(jì)指定升力分布的拱線或者剖面。在拱線設(shè)計(jì)中,本文設(shè)計(jì)了SJ系列拱線供螺旋槳設(shè)計(jì)參考;在剖面設(shè)計(jì)中,本文引入PARSEC多項(xiàng)式對(duì)剖面厚度分布進(jìn)行參數(shù)化表達(dá)。剖面設(shè)計(jì)與性能計(jì)算結(jié)果表明:通過改變升力分布形式可對(duì)葉剖面空泡斗的位置進(jìn)行調(diào)整,即可調(diào)整剖面的葉背或面空泡裕度。剖面的參數(shù)化表達(dá)方法和二維設(shè)計(jì)...
【文章來源】:上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:183 頁
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
HSP螺旋槳的離散面元Fig.2-12SurfacepanelsofHSPpropeller
上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文第 51 頁圖2-27 非均勻 B 樣條的德布爾遞歸計(jì)算示意圖Fig.2-27 Schematic of calculation of non-uniform B spline在實(shí)際的程序設(shè)計(jì)中可按照上圖構(gòu)建ljd 和 lj的矩陣進(jìn)行遞歸計(jì)算。2.7 優(yōu)化算法最優(yōu)化理論是運(yùn)籌學(xué)的重要分支,也是應(yīng)用數(shù)學(xué)與實(shí)際聯(lián)系最為緊密的部分。在上世紀(jì) 40年代發(fā)表線性規(guī)劃單純形法以后,最優(yōu)化理論成為了一個(gè)獨(dú)立的學(xué)科。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和大規(guī)模應(yīng)用,最優(yōu)化理論取得了迅猛發(fā)展,而且在社會(huì)各個(gè)行業(yè)和部門取得了廣泛應(yīng)用。目前,最優(yōu)化理論在算法的提出和改進(jìn)上已經(jīng)取得了很大的進(jìn)步。在單目標(biāo)優(yōu)化算法上,有線性規(guī)劃算法(Linear Programming, LP)、序列二次規(guī)劃方法(Sequential Quadratic Programming,SQP)、下降梯度法(Reduced Gradient, RG)、混合整數(shù)規(guī)劃(Mixed Integer Programming, MIP)、遺傳算法(GeneticAlgorithm, GA)、微分進(jìn)化算法(Differential EvolutionAlgorithm, DEA)、進(jìn)化策略(Evolution Strategies, ES)、模擬退火(Simulated Annealing, SA)等等算法。在多目標(biāo)優(yōu)化上,有法向邊界相交法(Normal-Boundary Intersection Method, NIM)、權(quán)重目標(biāo)算法(WeightedObjective Method, WOM)、非支配排序遺傳算法(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm,NSGA)、非支配排序微分進(jìn)化算法(Non-dominated Sorting Differential Evolution Algorithm,NSEA)、粒子群算法(Particle Swarm Optimization Algorithm, PSO)等等。這些算法在處理不同的問題時(shí)各有優(yōu)劣,優(yōu)化效率和效果也不相同。在本文中,單目標(biāo)優(yōu)化一般采用微分進(jìn)化算法,而多目標(biāo)優(yōu)化采用非支配排序微分進(jìn)化算法。下面著重介紹這兩種優(yōu)化算法。
x/c0.2 0.4 0.6 0.8 1CK= 1.1 m a x0 . 5 1 1 . 5 2 2- 4圖3-21 不同KC 對(duì)應(yīng)的厚度分布和空泡斗Fig.3-21 Variation of thickness withKC and corresponding cavitation bucket粘性影響的修正節(jié)的設(shè)計(jì)基于線性渦面元法,流體的粘性僅僅采用經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)及,計(jì)算過性能計(jì)算可能不準(zhǔn)確;谶@種考慮,本文結(jié)合面元法和 RANS 方法在剖,以減少設(shè)計(jì)目標(biāo)的誤差。 NACA4412 機(jī)翼為例校驗(yàn)了 RANS 方法和面元法的計(jì)算精度。在 RANS型來考慮湍流的影響,采用 SIMPLEC 求解壓力和速度的耦合。計(jì)算的雷場(chǎng)計(jì)算域離散為 1.3M 個(gè)四邊形單元,物面平均 y+≈50。圖 3-22 為 NACA44剖面的粘性修正所采用的 RANS 網(wǎng)格如此類似。圖 3-23 為數(shù)值結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)看出,RANS 方法的預(yù)報(bào)結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果[154]非常接近。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]船用螺旋槳水動(dòng)力性能優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 王波,張以良,熊鷹. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(交通科學(xué)與工程版). 2015(04)
[2]水翼剖面多目標(biāo)粒子群算法優(yōu)化[J]. 黃勝,任萬龍,王超. 哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào). 2014(12)
[3]確定螺旋槳側(cè)斜分布的一種數(shù)值優(yōu)化方法[J]. 蔡昊鵬,馬騁,陳科,錢正芳,張赫. 船舶力學(xué). 2014(07)
[4]一種求解船用螺旋槳最佳徑向環(huán)量分布的方法[J]. 蔡昊鵬,馬騁,錢正芳,陳科,張赫. 船舶力學(xué). 2013(11)
[5]圓柱形水下航行器多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計(jì)方法研究(英文)[J]. 蘇玉民,崔桐,朱煒,曹建,楊卓懿. 船舶力學(xué). 2013(09)
[6]基于CFD技術(shù)的導(dǎo)管螺旋槳自動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)研究[J]. 余龍,DRUKENBROD M,GREVE M,ABDEL-MAKSOUD M. 水動(dòng)力學(xué)研究與進(jìn)展A輯. 2013(04)
[7]吊艙式CRP推進(jìn)器的定常水動(dòng)力性能模擬[J]. 郭春雨,汪小翔,趙大剛,孫瑜. 船海工程. 2013(03)
[8]兩種優(yōu)化算法在螺旋槳優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用與比較[J]. 郭春雨,王超,熊鷹,黃勝. 船舶工程. 2013(03)
[9]螺旋槳梢渦空泡初生及尺度效應(yīng)研究[J]. 熊鷹,韓寶玉,時(shí)立攀. 船舶力學(xué). 2013(05)
[10]定子參數(shù)變化對(duì)前置定子導(dǎo)管槳性能的影響[J]. 饒志強(qiáng),李巍,楊晨俊. 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(02)
博士論文
[1]最大空泡起始航速及最小空泡脈動(dòng)壓力螺旋槳設(shè)計(jì)[D]. 曾志波.中國艦船研究院 2014
[2]水下航行器泵噴推進(jìn)器設(shè)計(jì)方法研究[D]. 劉業(yè)寶.哈爾濱工程大學(xué) 2013
[3]基于面元法理論的船用螺旋槳設(shè)計(jì)方法研究[D]. 蔡昊鵬.哈爾濱工程大學(xué) 2011
[4]螺旋槳水動(dòng)力性能、空泡及噪聲性能的數(shù)值預(yù)報(bào)研究[D]. 王超.哈爾濱工程大學(xué) 2010
[5]螺旋槳與舵附推力鰭相互干擾水動(dòng)力性能數(shù)值計(jì)算[D]. 郭春雨.哈爾濱工程大學(xué) 2007
[6]螺旋槳性能預(yù)報(bào)的速度勢(shì)面元法研究[D]. 張利軍.大連理工大學(xué) 2006
[7]螺旋槳空泡性能及低噪聲螺旋槳設(shè)計(jì)研究[D]. 胡健.哈爾濱工程大學(xué) 2006
[8]潛器全方向推進(jìn)器的研究[D]. 常欣.哈爾濱工程大學(xué) 2005
[9]非均勻流場(chǎng)中螺旋槳性能預(yù)報(bào)和理論設(shè)計(jì)研究[D]. 譚廷壽.武漢理工大學(xué) 2003
[10]非均勻流中螺旋槳空泡及脈動(dòng)壓力的數(shù)值和試驗(yàn)研究[D]. 熊鷹.武漢理工大學(xué) 2002
碩士論文
[1]吊艙推進(jìn)器水動(dòng)力性能數(shù)值研究[D]. 董小倩.上海交通大學(xué) 2013
[2]船后伴流場(chǎng)預(yù)報(bào)及考慮空泡性能的螺旋槳優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[D]. 初紹偉.上海交通大學(xué) 2012
[3]泵噴推進(jìn)器水動(dòng)力性能數(shù)值模擬[D]. 饒志強(qiáng).上海交通大學(xué) 2012
[4]基于新型剖面設(shè)計(jì)的螺旋槳空泡性能優(yōu)化[D]. 龍文.中國艦船研究院 2011
[5]導(dǎo)管螺旋槳的水動(dòng)力性能分析與設(shè)計(jì)優(yōu)化[D]. 馬艷.哈爾濱工程大學(xué) 2010
[6]升力面理論預(yù)報(bào)螺旋槳非定?张菪阅躘D]. 賀偉.武漢理工大學(xué) 2006
[7]集成電機(jī)泵噴推進(jìn)器技術(shù)研究[D]. 何東林.西北工業(yè)大學(xué) 2005
[8]高階面元法預(yù)報(bào)螺旋槳水動(dòng)力性能[D]. 何海峰.武漢理工大學(xué) 2004
本文編號(hào):3413377
【文章來源】:上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:183 頁
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
HSP螺旋槳的離散面元Fig.2-12SurfacepanelsofHSPpropeller
上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文第 51 頁圖2-27 非均勻 B 樣條的德布爾遞歸計(jì)算示意圖Fig.2-27 Schematic of calculation of non-uniform B spline在實(shí)際的程序設(shè)計(jì)中可按照上圖構(gòu)建ljd 和 lj的矩陣進(jìn)行遞歸計(jì)算。2.7 優(yōu)化算法最優(yōu)化理論是運(yùn)籌學(xué)的重要分支,也是應(yīng)用數(shù)學(xué)與實(shí)際聯(lián)系最為緊密的部分。在上世紀(jì) 40年代發(fā)表線性規(guī)劃單純形法以后,最優(yōu)化理論成為了一個(gè)獨(dú)立的學(xué)科。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和大規(guī)模應(yīng)用,最優(yōu)化理論取得了迅猛發(fā)展,而且在社會(huì)各個(gè)行業(yè)和部門取得了廣泛應(yīng)用。目前,最優(yōu)化理論在算法的提出和改進(jìn)上已經(jīng)取得了很大的進(jìn)步。在單目標(biāo)優(yōu)化算法上,有線性規(guī)劃算法(Linear Programming, LP)、序列二次規(guī)劃方法(Sequential Quadratic Programming,SQP)、下降梯度法(Reduced Gradient, RG)、混合整數(shù)規(guī)劃(Mixed Integer Programming, MIP)、遺傳算法(GeneticAlgorithm, GA)、微分進(jìn)化算法(Differential EvolutionAlgorithm, DEA)、進(jìn)化策略(Evolution Strategies, ES)、模擬退火(Simulated Annealing, SA)等等算法。在多目標(biāo)優(yōu)化上,有法向邊界相交法(Normal-Boundary Intersection Method, NIM)、權(quán)重目標(biāo)算法(WeightedObjective Method, WOM)、非支配排序遺傳算法(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm,NSGA)、非支配排序微分進(jìn)化算法(Non-dominated Sorting Differential Evolution Algorithm,NSEA)、粒子群算法(Particle Swarm Optimization Algorithm, PSO)等等。這些算法在處理不同的問題時(shí)各有優(yōu)劣,優(yōu)化效率和效果也不相同。在本文中,單目標(biāo)優(yōu)化一般采用微分進(jìn)化算法,而多目標(biāo)優(yōu)化采用非支配排序微分進(jìn)化算法。下面著重介紹這兩種優(yōu)化算法。
x/c0.2 0.4 0.6 0.8 1CK= 1.1 m a x0 . 5 1 1 . 5 2 2- 4圖3-21 不同KC 對(duì)應(yīng)的厚度分布和空泡斗Fig.3-21 Variation of thickness withKC and corresponding cavitation bucket粘性影響的修正節(jié)的設(shè)計(jì)基于線性渦面元法,流體的粘性僅僅采用經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)及,計(jì)算過性能計(jì)算可能不準(zhǔn)確;谶@種考慮,本文結(jié)合面元法和 RANS 方法在剖,以減少設(shè)計(jì)目標(biāo)的誤差。 NACA4412 機(jī)翼為例校驗(yàn)了 RANS 方法和面元法的計(jì)算精度。在 RANS型來考慮湍流的影響,采用 SIMPLEC 求解壓力和速度的耦合。計(jì)算的雷場(chǎng)計(jì)算域離散為 1.3M 個(gè)四邊形單元,物面平均 y+≈50。圖 3-22 為 NACA44剖面的粘性修正所采用的 RANS 網(wǎng)格如此類似。圖 3-23 為數(shù)值結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)看出,RANS 方法的預(yù)報(bào)結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果[154]非常接近。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]船用螺旋槳水動(dòng)力性能優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 王波,張以良,熊鷹. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(交通科學(xué)與工程版). 2015(04)
[2]水翼剖面多目標(biāo)粒子群算法優(yōu)化[J]. 黃勝,任萬龍,王超. 哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào). 2014(12)
[3]確定螺旋槳側(cè)斜分布的一種數(shù)值優(yōu)化方法[J]. 蔡昊鵬,馬騁,陳科,錢正芳,張赫. 船舶力學(xué). 2014(07)
[4]一種求解船用螺旋槳最佳徑向環(huán)量分布的方法[J]. 蔡昊鵬,馬騁,錢正芳,陳科,張赫. 船舶力學(xué). 2013(11)
[5]圓柱形水下航行器多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計(jì)方法研究(英文)[J]. 蘇玉民,崔桐,朱煒,曹建,楊卓懿. 船舶力學(xué). 2013(09)
[6]基于CFD技術(shù)的導(dǎo)管螺旋槳自動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)研究[J]. 余龍,DRUKENBROD M,GREVE M,ABDEL-MAKSOUD M. 水動(dòng)力學(xué)研究與進(jìn)展A輯. 2013(04)
[7]吊艙式CRP推進(jìn)器的定常水動(dòng)力性能模擬[J]. 郭春雨,汪小翔,趙大剛,孫瑜. 船海工程. 2013(03)
[8]兩種優(yōu)化算法在螺旋槳優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用與比較[J]. 郭春雨,王超,熊鷹,黃勝. 船舶工程. 2013(03)
[9]螺旋槳梢渦空泡初生及尺度效應(yīng)研究[J]. 熊鷹,韓寶玉,時(shí)立攀. 船舶力學(xué). 2013(05)
[10]定子參數(shù)變化對(duì)前置定子導(dǎo)管槳性能的影響[J]. 饒志強(qiáng),李巍,楊晨俊. 上海交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(02)
博士論文
[1]最大空泡起始航速及最小空泡脈動(dòng)壓力螺旋槳設(shè)計(jì)[D]. 曾志波.中國艦船研究院 2014
[2]水下航行器泵噴推進(jìn)器設(shè)計(jì)方法研究[D]. 劉業(yè)寶.哈爾濱工程大學(xué) 2013
[3]基于面元法理論的船用螺旋槳設(shè)計(jì)方法研究[D]. 蔡昊鵬.哈爾濱工程大學(xué) 2011
[4]螺旋槳水動(dòng)力性能、空泡及噪聲性能的數(shù)值預(yù)報(bào)研究[D]. 王超.哈爾濱工程大學(xué) 2010
[5]螺旋槳與舵附推力鰭相互干擾水動(dòng)力性能數(shù)值計(jì)算[D]. 郭春雨.哈爾濱工程大學(xué) 2007
[6]螺旋槳性能預(yù)報(bào)的速度勢(shì)面元法研究[D]. 張利軍.大連理工大學(xué) 2006
[7]螺旋槳空泡性能及低噪聲螺旋槳設(shè)計(jì)研究[D]. 胡健.哈爾濱工程大學(xué) 2006
[8]潛器全方向推進(jìn)器的研究[D]. 常欣.哈爾濱工程大學(xué) 2005
[9]非均勻流場(chǎng)中螺旋槳性能預(yù)報(bào)和理論設(shè)計(jì)研究[D]. 譚廷壽.武漢理工大學(xué) 2003
[10]非均勻流中螺旋槳空泡及脈動(dòng)壓力的數(shù)值和試驗(yàn)研究[D]. 熊鷹.武漢理工大學(xué) 2002
碩士論文
[1]吊艙推進(jìn)器水動(dòng)力性能數(shù)值研究[D]. 董小倩.上海交通大學(xué) 2013
[2]船后伴流場(chǎng)預(yù)報(bào)及考慮空泡性能的螺旋槳優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[D]. 初紹偉.上海交通大學(xué) 2012
[3]泵噴推進(jìn)器水動(dòng)力性能數(shù)值模擬[D]. 饒志強(qiáng).上海交通大學(xué) 2012
[4]基于新型剖面設(shè)計(jì)的螺旋槳空泡性能優(yōu)化[D]. 龍文.中國艦船研究院 2011
[5]導(dǎo)管螺旋槳的水動(dòng)力性能分析與設(shè)計(jì)優(yōu)化[D]. 馬艷.哈爾濱工程大學(xué) 2010
[6]升力面理論預(yù)報(bào)螺旋槳非定?张菪阅躘D]. 賀偉.武漢理工大學(xué) 2006
[7]集成電機(jī)泵噴推進(jìn)器技術(shù)研究[D]. 何東林.西北工業(yè)大學(xué) 2005
[8]高階面元法預(yù)報(bào)螺旋槳水動(dòng)力性能[D]. 何海峰.武漢理工大學(xué) 2004
本文編號(hào):3413377
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