滑翔增程制導(dǎo)炮彈是一種遠(yuǎn)距離、具有精確打擊能力的炮射制導(dǎo)彈藥。其彈載計(jì)算機(jī)是控制系統(tǒng)關(guān)鍵部件,既要完成方案彈道計(jì)算、舵翼張開控制、實(shí)時(shí)接收慣導(dǎo)與衛(wèi)星定位裝置的測(cè)量數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)解算出控制指令以及控制舵機(jī)實(shí)現(xiàn)滑翔與精度組合制導(dǎo)控制等功能,還負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)主要功能部件狀態(tài)檢測(cè)。高動(dòng)態(tài)環(huán)境（高過載、高轉(zhuǎn)速、高初速等）、小體積、多功能要求是其設(shè)計(jì)難點(diǎn)。根據(jù)滑翔增程彈的功能和性能要求,提出了一種基于ARM+FPGA的滑翔增程制導(dǎo)炮彈彈載計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)方案,選型S3C2440 ARM處理器,完成了SDRAM存儲(chǔ)電路、NAND Flash存儲(chǔ)電路、電源電路、時(shí)鐘與復(fù)位電路、JTAG調(diào)試電路、以太網(wǎng)接口電路、模擬地與數(shù)字地的隔離電路、串口電路、舵機(jī)電源控制電路、FPGA電路以及FPGA與ARM接口電路等設(shè)計(jì)工作,綜合考慮器件抗高過載、電磁兼容及電磁輻射等因素設(shè)計(jì)了電路布局結(jié)構(gòu)并制作PCB電路板。基于Linux操作系統(tǒng),修改并且移植了BootLoader引導(dǎo)程序,完成Linux嵌入式操作系統(tǒng)在硬件平臺(tái)的裁剪與移植,并構(gòu)建根文件系統(tǒng),進(jìn)行FPGA驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì),完成FPGA器件對(duì)D/A的控制及PWM信號(hào)的輸出,... 

【文章來源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

EX-171滑翔增程制導(dǎo)炮彈

ｔ緒論碩±學(xué)位論丈??程地對(duì)地打擊方面，美國的Ｌ民ＬＡＰ炮彈是很著名的一種，如圖１．２所示Ｗ。此彈的重??量為１１８千克，采用的是復(fù)合增程技術(shù)，有火箭助推和滑翔增程，在炮彈的爬窩階段內(nèi)??置小型火箭發(fā)動(dòng)機(jī)助推裝置，由于該炮彈的使用，直接使美國的海軍炮彈打擊距離增大??

３丄２?ＮＡＮＤ?Ｆｌａｓｈ存儲(chǔ)電路??ＮＡＮＤＨａｓｈ芯片采用的是Ｓａｍｓｕｎｇ公司生產(chǎn)的Ｋ９Ｆ１２０８，采用頁式存管理，大??小為６４ＭＸ化ｉｔ，數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)容量為６４Ｍ。在編程速度上，一個(gè)５２８Ｂｙｔｅｓ大小頁面，其??編程的時(shí)間一般為２００微秒，而一個(gè)１６Ｋ?Ｂｙｔｅｓ的頁面，其擦除時(shí)間一般是２毫秒，另??外頁面中的數(shù)據(jù)還能夠Ｗ每字節(jié)５０納秒的速度循環(huán)讀出。??ＮＡＮＤ?Ｆｌａｓｈ在生活的方方面面都有廣泛的應(yīng)用，比如，Ｕ盤、ＭＰ３等。它和ＮＯ艮??Ｆｌａｓｈ相較之下，它具有更大的優(yōu)勢(shì)，容量比ＮＯ民Ｆｌａｓｈ大許多，寫入的速度和擦除的??速度也比ＮＯ艮Ｆｌａｓｈ快不少，并且由于他的存儲(chǔ)器接口與眾不同。送使得設(shè)計(jì)者不用重??新設(shè)計(jì)電路板就可Ｗ替換原來的ＮＡＮＤ?Ｆｌａｓｈ芯片，而且他的數(shù)據(jù)線少這更便于ＰＣＢ??的設(shè)計(jì)，Ｓ３Ｃ２４４０芯片具有ＮＡＮＤ?Ｆｌａｓｈ控制器，并且支持從ＮＡＮＤ?Ｆｌａｓｈ啟動(dòng)。??ＮＡＮＤ?Ｆｌａｓｈ的結(jié)構(gòu)如圖３．３所示，Ｋ９Ｆ１２０８由４０９６個(gè)塊（Ｂｌｏｃｋ）組成，每個(gè)塊??又由３２個(gè)頁（Ｐａｇｅ）組成。對(duì)于容量１２８Ｍ—下的ＮＡＮＤ?Ｆｌａｓｈ，每個(gè)頁５２８個(gè)字節(jié)，??因此１頁二數(shù)據(jù)塊（５１巧ｙｔｅｓ）?＋?ＯＯＢ塊（１犯ｙｔｅｓ），最后的ＯＯＢ塊的作用是在ＮＡＮＤ??Ｆｌａｓｈ每一頁執(zhí)行指令后設(shè)置其狀態(tài)，容量大于１２８Ｍ的Ｆｌａ化頁面大小一般是２Ｋ字節(jié)，??超大容量的（大于２Ｇ）?—般是４Ｋ字節(jié)??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3389239