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基于多地并行融合的多傳感器目標識別信息融合方法

發(fā)布時間:2021-09-06 13:29
  提出了一種多地并行融合的傳感器網(wǎng)絡(luò)目標識別信息融合方法,其中,每個傳感器只需要與鄰居傳感器交換信息;贒-S證據(jù)理論,設(shè)計了一種分布式信息融合算法。每個傳感器運行該融合算法可在一定的網(wǎng)絡(luò)拓撲下達到目標識別信息的一致融合結(jié)果。實例仿真結(jié)果驗證了該融合算法的有效性。 

【文章來源】:指揮控制與仿真. 2020,42(02)

【文章頁數(shù)】:5 頁

【部分圖文】:

基于多地并行融合的多傳感器目標識別信息融合方法


基于融合中心的多傳感器目標識別信息融合結(jié)構(gòu)

信息融合,目標識別,傳感器


分布式目標識別信息融合結(jié)構(gòu)可以克服基于融合中心的目標識別信息融合結(jié)構(gòu)的缺點,并且具有拓撲結(jié)構(gòu)簡單、傳感器之間的通信距離可縮短等優(yōu)點。我們需要解決的問題是:如何設(shè)計一種在每個傳感器運行的融合算法,使得在一定的傳感器網(wǎng)絡(luò)拓撲下,各傳感器得到一致的目標身份信息。1.2 分布式融合算法模型

拓撲結(jié)構(gòu)圖,拓撲結(jié)構(gòu),融合過程,環(huán)形


傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)分別為鏈形、環(huán)形和有向樹,如圖3所示。本文利用Matlab軟件對融合算法(1)(2)進行計算,得到傳感器網(wǎng)絡(luò)在三種拓撲情況下的分布式融合過程,分別如圖4~6所示。

【參考文獻】:
期刊論文
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本文編號:3387546

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