為解決高速滑翔飛行器難以實(shí)現(xiàn)高精度跟蹤的問題,提出了一種針對(duì)臨近空間高速跳躍滑翔式機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤算法,其核心是在正弦波（sine wave,SW）自相關(guān)模型的基礎(chǔ)上,將有向圖切換原理與交互式多模型算法結(jié)合,從而實(shí)現(xiàn)模型集的自適應(yīng)以覆蓋周期機(jī)動(dòng)角速度的變化,并利用容積卡爾曼濾波方法進(jìn)行濾波器的設(shè)計(jì)。通過仿真試驗(yàn)將SW單模型和SW交互式多模型進(jìn)行比較,驗(yàn)證了有向圖切換交互式多模型算法在跟蹤臨近空間高馬赫數(shù)跳躍滑翔式機(jī)動(dòng)目標(biāo)時(shí)的優(yōu)越性和模型集切換的有效性。 

【文章來源】：空天防御. 2020,3(03)

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

速度RMSE對(duì)比圖

周期機(jī)動(dòng)角速度參數(shù)變化曲線

如圖1所示,有向圖切換法根據(jù)實(shí)時(shí)模型集中邊緣模型的模型概率大小來判斷是否發(fā)生轉(zhuǎn)移,從而進(jìn)行模型集間的切換,即如果當(dāng)前模型集中某一邊緣模型的模型概率最大且大于設(shè)定閾值,則下一時(shí)刻模型集切換為以該邊緣模型為核心模型的模型集。2 基于容積卡爾曼濾波的非線性濾波方法

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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