發(fā)布時間：2021-09-01 12:18

　　在傳統(tǒng)的軍車訓(xùn)練以及閱兵訓(xùn)練中,不論刮風還是惡劣的氣候條件下,車輛駕駛員都要在這種殘酷的環(huán)境下進行駕駛訓(xùn)練。并且,這種大規(guī)模的訓(xùn)練方式一方面會對于真車產(chǎn)生一定的磨損,另一方面也會消耗更多的油料以及人力物力。為了解決這些現(xiàn)實的問題,應(yīng)軍方的需求,本課題以虛擬現(xiàn)實作為背景,同北京雷神博峰信息技術(shù)有限公司合作共同研發(fā)設(shè)計了一種新型的基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的戰(zhàn)車模擬駕駛器。本文首先分析了基于虛擬現(xiàn)實的戰(zhàn)車模擬駕駛器的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,結(jié)合當前汽車以及坦克模擬駕駛器在國內(nèi)外的發(fā)展趨勢,提出了一種新型的戰(zhàn)車模擬駕駛訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)方法。將該設(shè)計應(yīng)用于閱兵訓(xùn)練中,不僅能夠提高駕駛員的駕駛水平,還可以減少駕駛員的訓(xùn)練時間,并且模擬出的場景逼真、操作簡單、安全可靠,大大節(jié)省了訓(xùn)練對于真車的磨損和對彈藥、油料的消耗。本文的主要工作如下:首先,分析了國內(nèi)外模擬駕駛訓(xùn)練的發(fā)展現(xiàn)狀以及本課題的研究意義,然后介紹了基于虛擬現(xiàn)實的模擬駕駛系統(tǒng)的主要技術(shù)指標,并完成了系統(tǒng)總體方案設(shè)計。其次,以Unity3D作為系統(tǒng)開發(fā)軟件平臺完成了三維模擬駕駛場景的搭建和渲染,包括戰(zhàn)車模型以及建筑物的構(gòu)建,車體碰撞形體的設(shè)置和碰撞模... 

【文章來源】：北京交通大學北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－３大型交互戰(zhàn)斗模擬訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)??Ｆｉｇｕｒｅ?１－３?Ｌａｒｇｅ?ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ?ｃｏｍｂａｔ?ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ?ｔｒａｉｎｉｎｇ?ｎｅｔｗｏｒｋ??

１９８３年，美國國防部研發(fā)ＳＭＮＥＴ模擬網(wǎng)絡(luò)計劃，該計劃將單一訓(xùn)練模式的??模擬器形成網(wǎng)絡(luò)，綜合成為一個大型交互戰(zhàn)斗的模擬訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)［５］，其簡單示意圖如??圖１－３所示。ＳＩＭＮＥＴ模擬網(wǎng)絡(luò)主要用于模擬協(xié)同作戰(zhàn)，在基本的坦克駕駛乘員訓(xùn)??練基礎(chǔ)上集中訓(xùn)練連、排等多人的戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練，這種模擬器在１９９５年的時候就開始??正式用于美國陸軍，現(xiàn)在的Ｍ１／Ｍ２步兵戰(zhàn)車均可以使用此模擬器進行訓(xùn)練。??：擬世??ｆ模擬器ｉＩ控制臺Ｙ??網(wǎng)絡(luò)??圖１－３大型交互戰(zhàn)斗模擬訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)??Ｆｉｇｕｒｅ?１－３?Ｌａｒｇｅ?ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ?ｃｏｍｂａｔ?ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ?ｔｒａｉｎｉｎｇ?ｎｅｔｗｏｒｋ??在ＳＩＭＮＥＴ模擬網(wǎng)絡(luò)中，每個戰(zhàn)車模擬器既是網(wǎng)絡(luò)的一個分支，又獨立成為??一個單元，其內(nèi)部的結(jié)構(gòu)是精確模擬Ｍ１／Ｍ２坦克的內(nèi)部裝置，由視景裝置、傳感??部件、導(dǎo)航系統(tǒng)和武器裝備等組成。車載計算機能夠動態(tài)模擬武器、傳感器和發(fā)??動機的各種狀態(tài)，使坦克駕駛者真正有一種在駕駛坦克的感覺。??＇?俄羅斯也是研宄軍事模擬訓(xùn)練較早的國家，其非常強大的軍事能力和近代以??來恢復(fù)的軍事經(jīng)費投入，使之也在模擬器制造方面取得了重大成就。如莫洛佐夫??機械制造設(shè)計局研制出了模塊化坦克乘員模擬訓(xùn)練系統(tǒng)Ｔ－７２坦克模擬駕駛器％

?引言??實物圖如圖１－４所示。這種模擬駕駛系統(tǒng)由Ｔ－７２駕駛模擬器、控制面板、教員控??制臺和連接電纜等組成。駕駛艙內(nèi)在前人的基礎(chǔ)上添加了柴油機開關(guān)、空氣瓶開??關(guān)等，該設(shè)計方式可以提高受訓(xùn)人員的發(fā)動機開啟前準備工作的訓(xùn)練。模擬器上?＇??裝有程序裝置和失誤裝置，程序裝置可以設(shè)置１１種場景、６５個訓(xùn)練科目。同時，??該模擬駕駛器能夠容納所有人員同時進行訓(xùn)練，可以實現(xiàn)協(xié)同訓(xùn)練。除了美俄兩??國，英、法、德三國也在訓(xùn)練模擬系統(tǒng)的研宄上取得了較大成果，并且各有其風??格。??Ｈ集．??Ｆ?ｉ??圖１－４?Ｔ－７２坦克駕駛模擬器??Ｆｉｇｕｒｅ?１－４?Ｔ－７２?ｔａｎｋ?ｄｒｉｖｉｎｇ?ｓｉｍｕｌａｔｏｒ??與西方發(fā)達國家相比，我國對于戰(zhàn)車模擬訓(xùn)練的研究相對滯后。在最初的戰(zhàn)??車模擬訓(xùn)練中，訓(xùn)練人員只能通過自行想象訓(xùn)練的場景，在簡易的模擬器上進行??基礎(chǔ)訓(xùn)練。二十世紀八十年代起，我國才正式開始研發(fā)用于駕駛、射擊等單項訓(xùn)??練的模擬器

【參考文獻】：
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碩士論文
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