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帶有落角約束的反艦導(dǎo)彈自適應(yīng)飽和制導(dǎo)律設(shè)計

發(fā)布時間:2021-08-31 09:04
  以反艦導(dǎo)彈攻擊艦艇目標(biāo)為背景,針對考慮導(dǎo)彈自動駕駛儀動態(tài)特性、落角約束和輸入受限等情形的末制導(dǎo)問題進(jìn)行了研究分析。在建立具有動態(tài)延遲特性的制導(dǎo)系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上,通過將落角約束轉(zhuǎn)化為期望視線角約束,基于終端滑?刂评碚、輔助系統(tǒng)和自適應(yīng)方法,設(shè)計了帶有落角約束的抗飽和自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律。借助于李雅普諾夫理論對制導(dǎo)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了證明,并通過仿真驗(yàn)證了所設(shè)計制導(dǎo)策略的有效性。 

【文章來源】:指揮控制與仿真. 2020,42(03)

【文章頁數(shù)】:5 頁

【部分圖文】:

帶有落角約束的反艦導(dǎo)彈自適應(yīng)飽和制導(dǎo)律設(shè)計


滑模面

視線角,速率


視線角速率

視線角,法向,導(dǎo)彈,速率


視線角

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]考慮導(dǎo)引頭和駕駛儀動態(tài)特性的自抗擾制導(dǎo)律[J]. 王冬,馬清華,陳韻,張建靈.  彈箭與制導(dǎo)學(xué)報. 2018(05)
[2]考慮導(dǎo)彈動態(tài)延遲特性的滑模導(dǎo)引律設(shè)計[J]. 孫勝,張華明,禹春梅,孟燕.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2014(08)
[3]控制撞擊時間與角度的三維導(dǎo)引律:一種兩階段控制方法[J]. 張友根,張友安.  控制理論與應(yīng)用. 2010(10)
[4]反艦導(dǎo)彈最優(yōu)末制導(dǎo)律及其仿真研究[J]. 馮志剛,楊希祥.  彈箭與制導(dǎo)學(xué)報. 2007(02)
[5]一種考慮自動駕駛儀動態(tài)特性的自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律[J]. 佘文學(xué),周軍,周鳳岐.  宇航學(xué)報. 2003(03)



本文編號:3374619

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