發(fā)布時(shí)間：2021-08-30 18:29

　　復(fù)雜環(huán)境下,掛載中大口徑槍械的武器站因體積與重量較大,發(fā)揮效能欠佳,設(shè)計(jì)了某小型無(wú)人化作戰(zhàn)平臺(tái),該平臺(tái)掛載小口徑步槍,體積小、質(zhì)量輕、機(jī)動(dòng)性好、可使士兵快速投入戰(zhàn)斗。采用ADAMS與Matlab/Simulink軟件對(duì)平臺(tái)進(jìn)行了機(jī)電聯(lián)合仿真,得到了電機(jī)的角位移、角速度及扭矩隨時(shí)間的變化曲線,結(jié)果表明:該小型無(wú)人化作戰(zhàn)平臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)控制精度高、誤差小、響應(yīng)迅速、魯棒性好,驗(yàn)證了該小型無(wú)人化作戰(zhàn)平臺(tái)控制策略與機(jī)械結(jié)構(gòu)的可行性,可為同類裝備的基礎(chǔ)研究提供參考和借鑒。 

【文章來(lái)源】：兵器裝備工程學(xué)報(bào). 2020,41(05)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

機(jī)電聯(lián)合仿真總體流程框圖

該小型無(wú)人化作戰(zhàn)平臺(tái)由上位機(jī)、武器系統(tǒng)、方向與高低回轉(zhuǎn)部件、光電組件和控制組件組成。武器系統(tǒng)為帶有首發(fā)裝填裝置的03式5.8 mm突擊步槍;光電組件進(jìn)行視頻采集與目標(biāo)測(cè)距任務(wù);方向與高低回轉(zhuǎn)部件作用是完成旋轉(zhuǎn)調(diào)槍諸動(dòng)作;通過(guò)操作上位機(jī)將命令發(fā)送給控制組件，控制組件解析指令后完成調(diào)轉(zhuǎn)角度、首發(fā)裝填、測(cè)距等動(dòng)作，系統(tǒng)組成如圖2所示。本文采用UG NX軟件建立小型無(wú)人化作戰(zhàn)平臺(tái)的三維模型，在ADAMS仿真軟件中施加合理的約束。為了提高計(jì)算效率，有必要對(duì)三維模型進(jìn)行簡(jiǎn)化，但需要保證模型質(zhì)量與原型樣機(jī)無(wú)過(guò)大差別，以保證結(jié)果的準(zhǔn)確性[8]，三維簡(jiǎn)化模型如圖3所示。

本文采用UG NX軟件建立小型無(wú)人化作戰(zhàn)平臺(tái)的三維模型，在ADAMS仿真軟件中施加合理的約束。為了提高計(jì)算效率，有必要對(duì)三維模型進(jìn)行簡(jiǎn)化，但需要保證模型質(zhì)量與原型樣機(jī)無(wú)過(guò)大差別，以保證結(jié)果的準(zhǔn)確性[8]，三維簡(jiǎn)化模型如圖3所示。裝配完成后，將模型以x＿t格式導(dǎo)入ADAMS軟件中，定義相應(yīng)的材料屬性并添加相應(yīng)的約束。該小型無(wú)人化作戰(zhàn)平臺(tái)的工作情況為:底座固定于地面上，電機(jī)(含減速機(jī)構(gòu))驅(qū)動(dòng)方向回轉(zhuǎn)部件與高低回轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。支撐架用于連接方向、高低回轉(zhuǎn)部件與武器系統(tǒng)，因而與武器系統(tǒng)采用固定約束，與回轉(zhuǎn)部件采用回轉(zhuǎn)副進(jìn)行約束，部分約束關(guān)系如表1所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]某車載遙控武器站的初步研究[D]. 李輝.南京理工大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3373286