針對(duì)某些條件下目標(biāo)徑向速度無(wú)法直接測(cè)量的問(wèn)題,討論了如何利用雷達(dá)和GPS測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量數(shù)據(jù)間接求解目標(biāo)徑向速度。首先對(duì)雷達(dá)和GPS測(cè)量系統(tǒng)給出了一種基于距離一階差分近似求解徑向速度的方法,具有易于操作的優(yōu)點(diǎn),但在采樣間隔較大時(shí)測(cè)量精度下降嚴(yán)重。接著,根據(jù)內(nèi)積公式對(duì)GPS測(cè)量系統(tǒng)給出了一種與采樣間隔無(wú)關(guān)的基于速度矢量求解徑向速度的方法。該方法求解公式簡(jiǎn)潔、計(jì)算步驟簡(jiǎn)單、易于理解,解決了如何間接求指定點(diǎn)位的目標(biāo)的徑向速度的問(wèn)題,具有一定的應(yīng)用價(jià)值。 

【文章來(lái)源】：測(cè)控技術(shù). 2020,39(03)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系圖

如圖2所示，O為某雷達(dá)在三維坐標(biāo)下的點(diǎn)位，該雷達(dá)具有多普勒測(cè)速功能，M為待求徑向速度的點(diǎn)位。假設(shè)目標(biāo)在O點(diǎn)的上空作圓周運(yùn)動(dòng)，此時(shí)雷達(dá)測(cè)得的徑向速度應(yīng)為0，所以無(wú)法用公式推導(dǎo)出M點(diǎn)的徑向速度。因?yàn)槟繕?biāo)的實(shí)際運(yùn)行軌跡存在各種可能，所以經(jīng)反例可證明指定點(diǎn)位的徑向速度無(wú)法由其他已知徑向速度的點(diǎn)位通過(guò)直接轉(zhuǎn)換得出。3 基于距離一階差分近似求解徑向速度

GPS測(cè)量系統(tǒng)除了給出目標(biāo)所處的經(jīng)度、緯度和高程外，還給出了目標(biāo)的垂直速度大小、水平速度大小及其與正北方向的夾角，因此本節(jié)討論基于速度矢量求解徑向速度的方法。速度矢量分解圖如圖3所示。圖3中，M為需求徑向速度的坐標(biāo)點(diǎn)位，O為目標(biāo)的位置，OB為目標(biāo)的速度，OC為徑向速度的方向，作CH1⊥xOy，延長(zhǎng)線交平面XMY于H，因?yàn)槠矫鎥Oy與平面XMY平行，所以CH1⊥XMY，∠MHC=∠OH1C=90°，∠HMC=∠H1OC。同樣，可證∠XMH=∠xOH1。同時(shí)∠XMH為目標(biāo)相對(duì)點(diǎn)位的方位角，大小為A;∠HMC為目標(biāo)相對(duì)點(diǎn)位的俯仰角，大小為E。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3352037