基于MATLAB和ADAMS的炮控系統(tǒng)聯(lián)合仿真
發(fā)布時間:2021-08-19 00:47
通過SolidWorks三維建模及導(dǎo)入到ADAMS進(jìn)行動力學(xué)分析,在Matlab/Simulink中建立炮塔電機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)模型,以ADAMS/Controls接口模塊實現(xiàn)機(jī)電聯(lián)合仿真。仿真試驗結(jié)果分析可知,炮控系統(tǒng)中齒輪間隙及摩擦力矩等非線性因素,對炮控系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制影響較大。對不同齒輪間隙對炮控系統(tǒng)性能的影響進(jìn)行研究,得出工程設(shè)計中應(yīng)該選取合適的齒隙來控制非線性環(huán)節(jié)的影響。采用的虛擬樣機(jī)技術(shù)可為后續(xù)控制算法的改進(jìn)以及物理樣機(jī)的研發(fā)提供一種便利的方法。
【文章來源】:兵器裝備工程學(xué)報. 2020,41(04)北大核心
【文章頁數(shù)】:6 頁
【部分圖文】:
炮控系統(tǒng)框圖
水平方向由座圈、炮塔底座、方向機(jī)等組成。方向機(jī)在炮塔內(nèi)采用沿炮塔座圈圓弧方向進(jìn)行布置,方向機(jī)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)過一定減速比后,輸出齒輪軸的轉(zhuǎn)矩作為水平向的驅(qū)動力矩。水平向部分構(gòu)件的三維模型見圖2。高低方向由高低齒弧、高低機(jī)齒輪、高低機(jī)、火炮、左右耳軸等組成。高低機(jī)采用齒輪-齒弧進(jìn)行動力傳動,高低機(jī)驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn),齒輪帶動齒弧轉(zhuǎn)動,齒弧與炮管相連,以實現(xiàn)火炮身管做俯仰運動。高低向各部件三維模型見圖3。炮控系統(tǒng)整體三維模型見圖4。
高低方向由高低齒弧、高低機(jī)齒輪、高低機(jī)、火炮、左右耳軸等組成。高低機(jī)采用齒輪-齒弧進(jìn)行動力傳動,高低機(jī)驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn),齒輪帶動齒弧轉(zhuǎn)動,齒弧與炮管相連,以實現(xiàn)火炮身管做俯仰運動。高低向各部件三維模型見圖3。炮控系統(tǒng)整體三維模型見圖4。圖4 炮控系統(tǒng)整體三維模型
本文編號:3350943
【文章來源】:兵器裝備工程學(xué)報. 2020,41(04)北大核心
【文章頁數(shù)】:6 頁
【部分圖文】:
炮控系統(tǒng)框圖
水平方向由座圈、炮塔底座、方向機(jī)等組成。方向機(jī)在炮塔內(nèi)采用沿炮塔座圈圓弧方向進(jìn)行布置,方向機(jī)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)過一定減速比后,輸出齒輪軸的轉(zhuǎn)矩作為水平向的驅(qū)動力矩。水平向部分構(gòu)件的三維模型見圖2。高低方向由高低齒弧、高低機(jī)齒輪、高低機(jī)、火炮、左右耳軸等組成。高低機(jī)采用齒輪-齒弧進(jìn)行動力傳動,高低機(jī)驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn),齒輪帶動齒弧轉(zhuǎn)動,齒弧與炮管相連,以實現(xiàn)火炮身管做俯仰運動。高低向各部件三維模型見圖3。炮控系統(tǒng)整體三維模型見圖4。
高低方向由高低齒弧、高低機(jī)齒輪、高低機(jī)、火炮、左右耳軸等組成。高低機(jī)采用齒輪-齒弧進(jìn)行動力傳動,高低機(jī)驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn),齒輪帶動齒弧轉(zhuǎn)動,齒弧與炮管相連,以實現(xiàn)火炮身管做俯仰運動。高低向各部件三維模型見圖3。炮控系統(tǒng)整體三維模型見圖4。圖4 炮控系統(tǒng)整體三維模型
本文編號:3350943
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