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多平臺分布式協(xié)同作戰(zhàn)下基于MPC-MAS的指揮控制模型設計

發(fā)布時間:2021-08-18 13:18
  在瞬息萬變的網(wǎng)絡化體系作戰(zhàn)環(huán)境中,如何準確、及時地提取有用信息并作出決策,有效應對實際作戰(zhàn)中作戰(zhàn)效益低、資源損耗大、作戰(zhàn)時間長等問題一直是研究的熱點之一。本文以多平臺協(xié)同完成對來襲目標的攔截任務為背景,提出了一種多平臺分布式協(xié)同作戰(zhàn)下基于模型預測控制(model prediction control,MPC)和多智能體系統(tǒng)(multi-agent system,MAS)的指揮控制系統(tǒng)模型。通過引入分布式多平臺協(xié)同的模型概念,使各平臺之間實現(xiàn)完全信息共享,并且采用全局分布-局部集中的決策結(jié)構(gòu),設計了分布式指揮控制的協(xié)同模型框架,選定蒙特卡羅方法進行仿真實驗對比。實驗結(jié)果證明了該模型具有收斂性好、誤差低、損失值低等優(yōu)點,可以高效地解決分布式環(huán)境下協(xié)同作戰(zhàn)的指揮控制模型構(gòu)建問題。 

【文章來源】:系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2020,42(07)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】:8 頁

【參考文獻】:
期刊論文
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本文編號:3349961

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