隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展以及現(xiàn)代戰(zhàn)中的需求,潛射導(dǎo)彈的運(yùn)載器成為近年來研究的熱點(diǎn)。魯棒控制策略作為一種現(xiàn)代控制策略中的一種控制方式,使水下運(yùn)載器控制系統(tǒng)能夠滿足快速響應(yīng)的性能指標(biāo),與傳統(tǒng)的控制策略相比,該控制策略可以綜合考慮系統(tǒng)中的不確定因素,使系統(tǒng)達(dá)到魯棒穩(wěn)定性和魯棒性要求。本文研究的水下運(yùn)載器系指潛射導(dǎo)彈的運(yùn)載器,針對(duì)研究對(duì)象,主要研究?jī)?nèi)容為:首先,分析水下運(yùn)載器的流體動(dòng)力與力矩以及運(yùn)載器的受力情況,建立了水下運(yùn)載器模型其次,對(duì)系統(tǒng)中的不確定性進(jìn)行分析,建立了系統(tǒng)的不確定模型,運(yùn)用魯棒控制策略中的H∞方法和μ綜合方法針對(duì)運(yùn)載器過載跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)了控制器,并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了仿真和分析。接著,利用粒子群算法,優(yōu)化魯棒控制策略中的加權(quán)函數(shù)。并驗(yàn)證了此方法在選取加權(quán)函數(shù)在控制器設(shè)計(jì)問題上的有效性。最后對(duì)運(yùn)載器水下航行階段進(jìn)行彈道特性分析。對(duì)其平動(dòng)段和轉(zhuǎn)彎段運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真和分析。本文從工程應(yīng)用角度出發(fā),探討了水下運(yùn)載器系統(tǒng)中的魯棒控制策略設(shè)計(jì)控制器,并分析了運(yùn)載器的彈道特性,對(duì)工程實(shí)踐具有一定的參考價(jià)值。 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖３．１加法擾動(dòng)結(jié)構(gòu)圖??￣?⑷＝Ｇ

６．逆向輸出乘法擾動(dòng)：??⑷）＿，［／?＋則］３．２．２線性分式變換??Ａ?，??Ｚ?ｍ?－??ｗ?１??圖３．６Ｍ－Ａ標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)??圖３．６中體現(xiàn)了不確定因素如何影響了輸入輸出關(guān)系。其中Ａ?＝不確定性的對(duì)角矩陣塊。這種不確定性構(gòu)造模型最早于２０世紀(jì)５０年２２??

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【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3348104