坦克是陸地作戰(zhàn)的主要突擊武器,適合于進攻和掩護。隨著反坦克裝甲能力和手段的進步,相應(yīng)地,坦克的作戰(zhàn)能力也在高科技的協(xié)助下迅速發(fā)展和完善。目前,坦克武器的威力已經(jīng)發(fā)揮到極限,因此各國的研究人員都將精力集中在提高坦克的射速和精度上�；鹂叵到y(tǒng)是坦克武器的射擊和瞄準(zhǔn)裝置,是有效的進攻部分。為了提高命中率和減少反應(yīng)時間,火控系統(tǒng)多為半自動型或自動型。炮控系統(tǒng)作為火炮的穩(wěn)定與操縱系統(tǒng),是火控系統(tǒng)中重要的組成部分。本文以某型號坦克炮控系統(tǒng)為背景,研究了交流伺服系統(tǒng)的模型辨識和控制策略。論文的主要工作如下：（1）本文利用實驗室現(xiàn)有的設(shè)備搭建了半實物仿真平臺,模擬實際的炮控系統(tǒng)。根據(jù)炮控系統(tǒng)的運作方式,進行了控制模塊的硬件設(shè)計,并按照炮控系統(tǒng)的動靜態(tài)性能指標(biāo)選擇了電機參數(shù)。（2）研究了交流伺服系統(tǒng)的建模方案,將采集的若干組電壓—速度作為系統(tǒng)辨識的原始數(shù)據(jù)。本文首先進行RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)建模,然后又采用了基于遺傳算法優(yōu)化的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行建模,最后對兩種方案進行比較。（3）針對炮控系統(tǒng),設(shè)計了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器和基于模糊推理的PID控制器。通過MATLAB仿真實驗結(jié)果表明,基于模糊推理的P... 

【文章來源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
1 緒論
    1.1 課題背景
    1.2 坦克武器炮控系統(tǒng)簡述
        1.2.1 坦克武器炮控系統(tǒng)
        1.2.2 炮控系統(tǒng)的常用控制方式
    1.3 論文的主要內(nèi)容
2 系統(tǒng)半實物仿真平臺組成及硬件設(shè)計
    2.1 引言
    2.2 半實物仿真平臺介紹
        2.2.1 系統(tǒng)簡介
        2.2.2 硬件組成
        2.2.3 半實物仿真平臺的主要技術(shù)指標(biāo)
    2.3 本章小結(jié)
3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與遺傳算法
    3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識
        3.1.1 神經(jīng)元模型
        3.1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)
        3.1.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)
    3.2 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
        3.2.1 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本知識
        3.2.2 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法
    3.3 遺傳算法
        3.3.1 遺傳算法基本思想
        3.3.2 遺傳算法的優(yōu)勢
        3.3.3 遺傳算法的流程
    3.4 本章小結(jié)
4 基于GA-RBF的交流伺服系統(tǒng)的建模
    4.1 系統(tǒng)辨識的基礎(chǔ)
        4.1.1 系統(tǒng)辨識的內(nèi)容
        4.1.2 系統(tǒng)辨識的流程
    4.2 辨識數(shù)據(jù)的獲取與預(yù)處理
        4.2.1 輸入信號的選取
        4.2.2 辨識數(shù)據(jù)的獲取與預(yù)處理
    4.3 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識
    4.4 GA-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識
        4.4.1 GA-RBF算法的系統(tǒng)辨識方案
        4.4.2 GA-RBF算法系統(tǒng)辨識實驗與結(jié)果
    4.5 辨識方案仿真結(jié)果比較
    4.6 本章小結(jié)
5 交流伺服系統(tǒng)控制器設(shè)計及性能比較
    5.1 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制
        5.1.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
        5.1.2 仿真實驗及結(jié)果分析
    5.2 基于模糊推理的參數(shù)自整定PID控制
        5.2.1 模糊控制器原理
        5.2.2 模糊自適應(yīng)PID控制器設(shè)計
    5.3 仿真結(jié)論
    5.4 本章小結(jié)
6 結(jié)束語
致謝
參考文獻
附錄


【參考文獻】：
期刊論文
[1]等效擾動的炮控系統(tǒng)非線性自適應(yīng)補償控制方法[J]. 袁東,馬曉軍,李立宇,劉濤.  火力與指揮控制. 2011(06)
[2]坦克炮控系統(tǒng)直接自適應(yīng)控制器設(shè)計[J]. 李年裕,王治國,朱志昆.  火力與指揮控制. 2011(04)
[3]交流伺服系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)PID控制研究[J]. 喬維德.  廣州番禺職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報. 2009(04)
[4]交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)模糊PID控制[J]. 孫寧,梁永湖.  機械設(shè)計與制造. 2009(11)
[5]重復(fù)補償PID控制在交流伺服系統(tǒng)中應(yīng)用[J]. 詹習(xí)生,張先鶴.  電氣傳動. 2009(10)
[6]基于干擾觀測器的坦克伺服系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制[J]. 王洪艷,王慶林,左哲,喬繼紅,夏玉輝.  系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2009(14)
[7]基于粒子群優(yōu)化算法的自抗擾控制器設(shè)計[J]. 史永麗,侯朝楨,蘇海濱.  系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2008(02)
[8]坦克炮控伺服系統(tǒng)的模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制[J]. 馮亮,馬曉軍,王冬,王加林.  電氣傳動. 2007(11)
[9]基于自抗擾控制的伺服系統(tǒng)摩擦補償研究[J]. 史永麗,侯朝楨.  計算機工程與應(yīng)用. 2007(29)
[10]交流伺服位置系統(tǒng)的數(shù)字PID控制[J]. 武新偉,孔慶忠.  機械工程與自動化. 2006(04)

博士論文
[1]遠程多管火箭炮電液位置伺服系統(tǒng)辨識與控制策略研究[D]. 高強.南京理工大學(xué) 2008

碩士論文
[1]隨動系統(tǒng)測試裝置模糊控制研究[D]. 宋梁君.南京理工大學(xué) 2009



本文編號：3343822