建立單機(jī)滑行、離軸無桿牽引、離軸有桿牽引3類艦載機(jī)調(diào)運(yùn)模式下的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型.考慮到有桿牽引系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的強(qiáng)非線性,將其轉(zhuǎn)化為一個(gè)更加簡(jiǎn)單的虛擬在軸無桿牽引系統(tǒng),以便于軌跡的求解.綜合考慮調(diào)運(yùn)效率和安全性,將3類調(diào)運(yùn)模式的軌跡規(guī)劃問題轉(zhuǎn)化為時(shí)間-能量混合最優(yōu)問題.為了實(shí)現(xiàn)對(duì)非線性最優(yōu)控制問題的高效求解,基于第三類生成函數(shù)、辛理論和偽譜離散提出保辛偽譜方法（SPM）,并根據(jù)終端橫截條件采用牛頓迭代和SPM確定終端時(shí)間.將提出的方法應(yīng)用于3類調(diào)運(yùn)模式的軌跡規(guī)劃問題,并將所得結(jié)果與直接偽譜法進(jìn)行對(duì)比.仿真結(jié)果表明:所提算法能夠以更高的精度和效率規(guī)劃出平滑的艦載機(jī)路徑,且不會(huì)出現(xiàn)非可行解,具有更強(qiáng)的可操作性和適用性. 

【文章來源】：浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2020,54(09)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：12 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3328401