姿態(tài)模擬器作為制導(dǎo)系統(tǒng)研制的關(guān)鍵設(shè)備，主要用來模擬導(dǎo)彈等飛行器的運動姿態(tài)，從而對系統(tǒng)的性能進(jìn)行分析和完善。由于其研制成本相對較低，可以重復(fù)測試，有效提高了飛行器的研制效率，并且隨著姿態(tài)模擬器研制水平的不斷提高，測試和仿真效果越來越接近實際情況，因此得到了航空航天等國防領(lǐng)域的普遍重視。隨著制導(dǎo)系統(tǒng)精度、快速性等性能要求的不斷提高，對姿態(tài)模擬器提出了更高的靜、動態(tài)指標(biāo)要求，并且由于姿態(tài)模擬器在國防領(lǐng)域的重要性，美國等發(fā)達(dá)國家對我國進(jìn)行嚴(yán)格的技術(shù)封鎖，因此研發(fā)關(guān)鍵零部件和研制高性能姿態(tài)模擬器具有極為重要的意義。姿態(tài)模擬器設(shè)計主要包括結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制系統(tǒng)設(shè)計，本文根據(jù)用戶提出的技術(shù)指標(biāo)，主要對三軸姿態(tài)模擬器進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，具體研究內(nèi)容如下：首先，在滿足技術(shù)指標(biāo)要求下，確定三軸姿態(tài)模擬器總體設(shè)計方案，分別對各個軸系進(jìn)行設(shè)計，并應(yīng)用AutoCAD和Pro/E軟件繪制三軸姿態(tài)模擬器二維圖和三維圖。其次，利用ANSYS有限元分析軟件建立三軸姿態(tài)模擬器有限元模型，對其進(jìn)行靜力學(xué)和模態(tài)特性分析，并通過處理分析結(jié)果，驗證最大應(yīng)力、最大變形、模態(tài)頻率等指標(biāo)是否滿足要求。然后，結(jié)合使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和正交表，對三軸姿... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

ACUTRONIC公司研制的AC3380三軸仿真轉(zhuǎn)臺表1-3AC3380三軸仿真轉(zhuǎn)臺主要性能指標(biāo)

在三軸姿態(tài)模擬器總體結(jié)構(gòu)設(shè)計中，主要設(shè)計內(nèi)容包括臺體結(jié)構(gòu)形式及框架結(jié)構(gòu)的設(shè)計、驅(qū)動部件的選擇和負(fù)載安裝方式的選擇，其三維模型外形圖和剖視圖如圖 2-1 和 2-2 所示。

在三軸姿態(tài)模擬器總體結(jié)構(gòu)設(shè)計中，主要設(shè)計內(nèi)容包括臺體結(jié)構(gòu)形式及框架結(jié)構(gòu)的設(shè)計、驅(qū)動部件的選擇和負(fù)載安裝方式的選擇，其三維模型外形圖和剖視圖如圖 2-1 和 2-2 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]仿真轉(zhuǎn)臺框架的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計[J]. 李秋紅,張家泰,李永欣,錢曉芳.  機(jī)械設(shè)計. 2011(09)
[2]三軸慣導(dǎo)測試轉(zhuǎn)臺的交叉耦合問題及對策[J]. 蔣曉剛,倪彬,徐月明.  機(jī)械設(shè)計與制造. 2011(06)
[3]單神經(jīng)元PID的三軸轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 汪臨偉,彭雪峰,殷俠.  液壓與氣動. 2011(05)
[4]一種二維轉(zhuǎn)臺的中框架有限元分析[J]. 艾敏,付蕓.  長春理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2011(01)
[5]模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[J]. 高景龍,張瑞,周海波.  控制工程. 2010(06)
[6]三軸仿真轉(zhuǎn)臺誤差建模與分析[J]. 趙玉華,袁峰,丁振良.  四川大學(xué)學(xué)報(工程科學(xué)版). 2010(06)
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[8]大型精密轉(zhuǎn)臺高精度角度微驅(qū)動裝置的研制[J]. 田學(xué)光,田興志,劉軒,劉偉.  光學(xué)精密工程. 2010(05)
[9]精密光電跟蹤轉(zhuǎn)臺框架的靜動態(tài)特性分析[J]. 李杰.  光電工程. 2010(01)
[10]某姿態(tài)測量系統(tǒng)標(biāo)定用轉(zhuǎn)臺指向誤差補(bǔ)償[J]. 霍炬,仲小清,楊明,劉佳.  哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2010(01)

博士論文
[1]三軸飛行仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設(shè)計與控制算法研究[D]. 周長義.中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所） 2005

碩士論文
[1]雙電機(jī)同步驅(qū)動轉(zhuǎn)臺中框建模與變形控制研究[D]. 董景龍.上海交通大學(xué) 2010



本文編號：3315666