軍用真空電子器件向小型化、高頻段發(fā)展,零件焊接的質(zhì)量要求大幅提升,傳統(tǒng)的真空擴(kuò)散焊已無(wú)法滿足焊接需要,在比較了幾種壓力加載方式后,確定了電伺服壓力加載和控制方式開(kāi)發(fā)新型真空擴(kuò)散焊設(shè)備。本文介紹了電伺服壓力加載和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要點(diǎn),并分析了樣機(jī)試驗(yàn)數(shù)據(jù),與傳統(tǒng)設(shè)備相比,電伺服壓力控制系統(tǒng)具有高精度、高柔性的優(yōu)點(diǎn),很好地解決了精密焊接難題。 

【文章來(lái)源】：真空. 2020,57(03)

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

電伺服系統(tǒng)原理圖

控制系統(tǒng)是基于PCI方式的微機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)采用全數(shù)字技術(shù)實(shí)現(xiàn)了力、位移閉環(huán)控制。控制閉環(huán)之間自動(dòng)切換，且平穩(wěn)過(guò)渡。控制算法采用先進(jìn)的模糊PID控制算法；數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由6路高精度24bit A/D轉(zhuǎn)換通道組成。信號(hào)調(diào)整采用精密穩(wěn)壓電源激勵(lì)，從傳感器到A/D轉(zhuǎn)換接口全程屏蔽，A/D轉(zhuǎn)換選用最新24bit A/D轉(zhuǎn)換器件，內(nèi)部集成可編程增益放大器，轉(zhuǎn)換速度可在線編程。采用數(shù)字濾波技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理大大提高了數(shù)據(jù)精度。本系統(tǒng)包含6路光電編碼器位置測(cè)量系統(tǒng)，最高輸入頻率達(dá)到30MHz，具有自動(dòng)辨向、倍頻等功能，系統(tǒng)還包含伺服電機(jī)等數(shù)字類執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并采用高品質(zhì)的DC/DC器件完成電源系統(tǒng)的隔離。2.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

測(cè)控軟件采用Borland公司的Delphi平臺(tái)自行開(kāi)發(fā)的控制及采集軟件，操作簡(jiǎn)單，具有手動(dòng)、自動(dòng)等多種控制模式，在同一界面上切換實(shí)現(xiàn)。軟件與PCI控制卡交互數(shù)據(jù)，設(shè)定工藝曲線和被控參數(shù)，同時(shí)在界面上顯示運(yùn)行參數(shù)，完成數(shù)據(jù)的分析、處理、存儲(chǔ)。在壓力加載過(guò)程中，測(cè)控軟件實(shí)時(shí)采集力、位移信號(hào)，根據(jù)壓力加載曲線自動(dòng)完成試驗(yàn)過(guò)程、自動(dòng)采集、儲(chǔ)存試驗(yàn)數(shù)據(jù)、繪制試驗(yàn)曲線，自動(dòng)生成試驗(yàn)報(bào)告，試驗(yàn)數(shù)據(jù)可以轉(zhuǎn)儲(chǔ)并可追溯打印試驗(yàn)報(bào)告，加載力可編程控制。圖3是軟件總體架構(gòu)圖。用戶界面包括了狀態(tài)顯示、數(shù)據(jù)顯示和參數(shù)設(shè)置等功能模塊，界面采用分區(qū)域設(shè)計(jì)，具體見(jiàn)圖4。以系統(tǒng)示意圖形式顯示真空系統(tǒng)的狀態(tài)、實(shí)時(shí)溫度和系統(tǒng)狀態(tài)，界面簡(jiǎn)單清晰。壓力加載模塊包括了參數(shù)設(shè)置、模式選擇、加壓控制等功能，可手動(dòng)控制壓力加載過(guò)程，也可選擇不同的壓力加載模式，如位移控制、力控制和位移-力復(fù)合控制三種模式。數(shù)據(jù)顯示以趨勢(shì)圖形式形象的繪制了壓力加載的變化情況，在同一界面顯示了位移、壓力的趨勢(shì)圖，易于分析比較。

【參考文獻(xiàn)】：
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