為解決激光駕束制導(dǎo)導(dǎo)彈攻擊運(yùn)動(dòng)目標(biāo)存在滯后的問題,提出了一種無滯后駕束制導(dǎo)系統(tǒng)方案,基于導(dǎo)彈動(dòng)力學(xué)模型和目標(biāo)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,用卡爾曼濾波技術(shù)估計(jì)導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和激光束轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律,生成附加補(bǔ)償指令,疊加到導(dǎo)彈的控制指令中。仿真結(jié)果表明,該制導(dǎo)系統(tǒng)可以很好的解決激光駕束制導(dǎo)導(dǎo)彈在跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)的滯后問題。 

【文章來源】：彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào). 2020,40(01)北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

無滯后駕束制導(dǎo)系統(tǒng)原理框圖

導(dǎo)彈與目標(biāo)之間的二維運(yùn)動(dòng)關(guān)系如圖2所示。圖中,Axz表示地面坐標(biāo)系;Axczc表示瞄準(zhǔn)線坐標(biāo)系;Oxbzb表示彈體坐標(biāo)系;Ox3z3表示速度坐標(biāo)系;Ox2z2表示彈道坐標(biāo)系。選擇側(cè)滑角β、偏航角ψ和導(dǎo)彈在瞄準(zhǔn)線坐標(biāo)系中的加速度 z ¨ c 3 個(gè)參量建立系統(tǒng)狀態(tài)方程。瞄準(zhǔn)線運(yùn)動(dòng)模型選擇簡(jiǎn)單的等加速運(yùn)動(dòng),即 θ ¨ t =0 。

瞄準(zhǔn)線轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的估計(jì)值


本文編號(hào)：3298319