電傳動(dòng)齒輪耦合機(jī)構(gòu)是混動(dòng)裝甲車輛的關(guān)鍵部件,其動(dòng)態(tài)響應(yīng)是車輛的振動(dòng)激勵(lì)源之一,開展電傳動(dòng)齒輪耦合機(jī)構(gòu)動(dòng)力特性分析對(duì)混動(dòng)車輛振動(dòng)與噪聲控制有重要意義。本文針對(duì)某混動(dòng)裝甲車輛電傳動(dòng)齒輪耦合機(jī)構(gòu),運(yùn)用多體動(dòng)力學(xué)與有限元方法建模,對(duì)齒輪耦合機(jī)構(gòu)與機(jī)構(gòu)箱體進(jìn)行動(dòng)力特性分析,探索行星齒排嚙合力影響規(guī)律、計(jì)算了齒輪耦合機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)嚙合力、校驗(yàn)了耦合機(jī)構(gòu)箱體的承載能力,為此形式電傳動(dòng)耦合機(jī)構(gòu)的減振降噪研究提供理論基礎(chǔ)。主要研究工作包括:1)分析電傳動(dòng)齒輪耦合機(jī)構(gòu)的物理模型,以單排行星齒輪動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ),通過將多個(gè)單排行星齒輪以串聯(lián)或并聯(lián)的形式連接,建立齒輪耦合機(jī)構(gòu)的純扭轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)模型。2)對(duì)雙排行星齒輪的嚙合力頻率進(jìn)行分析。探究連接剛度、轉(zhuǎn)速與負(fù)載對(duì)雙行星齒輪嚙合力頻率耦合影響規(guī)律。串聯(lián)連接時(shí),扭轉(zhuǎn)剛度大于10⁸N·mm/（?）時(shí),嚙合力頻率耦合現(xiàn)象穩(wěn)定,當(dāng)前排頻率影響比例始終高于耦合頻率影響比例;當(dāng)前排頻率影響比例隨轉(zhuǎn)速升高而增大,隨負(fù)載提高而減小,耦合頻率影響比例則與之相反;并聯(lián)連接時(shí),當(dāng)前排頻率影響比減耦合頻率影響比與負(fù)載比減轉(zhuǎn)速比成正比。3)求解齒輪耦合機(jī)構(gòu)的固有頻率及振型,分... 

【文章來源】：中北大學(xué)山西省

【文章頁(yè)數(shù)】：96 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

中北大學(xué)學(xué)位論文122.1.2齒輪耦合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析2.1.1小節(jié)介紹了電傳動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)的整體結(jié)構(gòu)，本節(jié)分析從電機(jī)的機(jī)械能按照兩側(cè)功率需求，分動(dòng)到兩側(cè)輸出端的齒輪耦合機(jī)構(gòu)，圖2-2為齒輪耦合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式。圖2-2傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖Figure2-2Transmissionstructurediagram耦合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式為六排行星齒輪，P1、P2排為電機(jī)減速排，其功能為將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速降低，實(shí)現(xiàn)降速增扭的作用；P10、P20排為耦合齒排，主要功能為實(shí)現(xiàn)兩側(cè)電機(jī)產(chǎn)生的功率進(jìn)行流動(dòng)，使能量更好的被利用；P01、P02排為輸出排，其功能為將通過P10、P20排后的功率降速增扭，實(shí)現(xiàn)輸出較大的扭矩。雙電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)由兩個(gè)2K-H行星排組成，結(jié)構(gòu)形式如圖2-3所示，兩側(cè)兩排行星齒輪為電機(jī)減速行星齒排，可降低電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速，提高轉(zhuǎn)矩。電機(jī)減速排的行星架輸出連接到耦合排的太陽輪上，兩排行星齒輪構(gòu)成的耦合排，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為各排行星齒輪無與大地固結(jié)的部件，P10排行星架與P20排齒圈中以軸連接，P20排行星架與P10排齒圈與之對(duì)稱分布。此方法將兩排行星齒輪的冗余自由度進(jìn)行合并，從而形成了左右對(duì)稱的，以兩個(gè)太陽輪為輸入、兩個(gè)行星架為輸出的雙輸入雙輸出耦合機(jī)構(gòu)。圖2-3耦合機(jī)構(gòu)原理簡(jiǎn)圖Figure2-3Schematicdiagramofcouplingmechanism耦合齒排功率正向流動(dòng)條件：

中北大學(xué)學(xué)位論文140)(12120202020csrrcsTnknTPkP(2-8)可得若使功率正向流動(dòng)，當(dāng)nr大于1時(shí)，Tr必須大于nr。其本質(zhì)為輸出轉(zhuǎn)速提高比例較輸出扭矩降低比例低。2.2行星齒輪振動(dòng)激勵(lì)分析行星齒輪存在的激勵(lì)分為外部激勵(lì)與內(nèi)部激勵(lì)兩種，二者共同作用下使得行星齒輪產(chǎn)生振動(dòng)，為研究齒輪耦合機(jī)構(gòu)動(dòng)力特性，需將行星齒輪激勵(lì)考慮入動(dòng)力學(xué)方程中。外部激勵(lì)，主要指由電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)等外部動(dòng)力源，將能量通過齒輪軸傳送到行星齒輪中時(shí)，外部動(dòng)力源的運(yùn)轉(zhuǎn)波動(dòng)。由行星齒排的輸出部件將轉(zhuǎn)速與扭矩調(diào)整比例后，輸出到驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪負(fù)載阻力波動(dòng)。以及這兩個(gè)過程中的機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配誤差等因素構(gòu)成；內(nèi)部激勵(lì)由以下三部分構(gòu)成：1)時(shí)變剛度激勵(lì)是由于齒輪嚙合過程時(shí)嚙合副沿齒輪漸開線滑動(dòng)，為保證連續(xù)傳動(dòng)需要在一對(duì)齒輪副接觸未完成脫離時(shí)，另一對(duì)齒輪副進(jìn)行接力嚙合，齒輪副重合度必須大于1。同時(shí)參與嚙合過程中參與嚙合的輪齒對(duì)數(shù)隨時(shí)間而交遞變化[16]。圖2-4嚙合剛度時(shí)變曲線Figure2-4Timevaryingcurveofmeshingstiffness平均嚙合剛度平均嚙合剛度的計(jì)算按照GB3480—1997中的公式進(jìn)行計(jì)算；剛度的

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