制導(dǎo)規(guī)律作為實(shí)現(xiàn)制導(dǎo)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，是影響導(dǎo)彈武器綜合性能的重要因素。對(duì)于傳統(tǒng)導(dǎo)彈武器,制導(dǎo)系統(tǒng)的主要功能在于產(chǎn)生適當(dāng)?shù)目刂浦噶顚?dǎo)引導(dǎo)彈以最小的脫靶量命中目標(biāo)。然而隨著導(dǎo)彈武器和打擊目標(biāo)的不斷變化,脫靶量并非是唯一的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)。如：在攻擊機(jī)場(chǎng)、指揮中心、大型軍艦等具有重要軍事價(jià)值的目標(biāo)時(shí),不僅希望攻擊時(shí)能獲得最小脫靶量,還希望能以一定的交會(huì)角命中目標(biāo),以達(dá)到更好的打擊效果；又如，對(duì)于采用直接碰撞作為殺傷手段的攔截彈，要命中目標(biāo)需要滿足攔截末端交會(huì)角、攻角、過載、發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)間等約束條件。針對(duì)上述情況，本文應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)理論，設(shè)計(jì)了一種滿足脫靶量、末端交會(huì)角約束，并考慮控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性約束的多約束條件下的制導(dǎo)律，最后通過仿真比較，驗(yàn)證其有效性。主要內(nèi)容有：首先，建立末制導(dǎo)段系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。介紹需要用到的一些坐標(biāo)系，并給出了各坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系矩陣；然后，建立了導(dǎo)彈和目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)模型，包括導(dǎo)彈質(zhì)心動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、目標(biāo)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)模型；最后，給出了視線角和視線角速率等相對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算方法，為下文研究和仿真打下基礎(chǔ)。其次，在現(xiàn)有數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，給出了脫靶量和交會(huì)角的定義，并將末端交會(huì)角約束轉(zhuǎn)... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

地心慣性坐標(biāo)系

：導(dǎo)彈的彈道偏角vm 與目標(biāo)的彈道偏角vt 之差（( ) ( ) ( )vm vt t t t* ：導(dǎo)彈即將命中目標(biāo)時(shí)，導(dǎo)彈的彈道傾角m 與*( ) ( )m f t f t t* ：導(dǎo)彈即將命中目標(biāo)時(shí)，導(dǎo)彈的彈道偏角v *( ) ( )vm f vt f t t幾種實(shí)際中帶末端交會(huì)角約束的情況應(yīng)用，a 是導(dǎo)標(biāo)，c 是導(dǎo)彈垂直攻擊目標(biāo)。定義易知，迎面攻擊時(shí)末端相對(duì)傾角* 擊時(shí)末端相對(duì)傾角* 0，末端相對(duì)偏角

的制導(dǎo)律中存在變結(jié)構(gòu)符號(hào)函數(shù)項(xiàng)sgn( g) ，導(dǎo)致系統(tǒng)可能出（2-34）的邊界層法代替符號(hào)函數(shù)項(xiàng)sgn( g) ，然而，用這種振現(xiàn)象，但卻是以犧牲制導(dǎo)精度為代價(jià)的，實(shí)際應(yīng)用中，邊，若選取過小，則抑制抖動(dòng)效果不明顯，若選取過大，制導(dǎo)從而失去了變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。述缺點(diǎn)，本文引入雙曲正切函數(shù)tanh( g) 代替制導(dǎo)律中的符號(hào)tanh( )s ss se ese e 可以看出，通過改變雙曲正切函數(shù)tanh( g) 在原點(diǎn)附近的斜率的逼近符號(hào)函數(shù)，而且可以消除變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律中的抖動(dòng)現(xiàn)象符號(hào)函數(shù)，通過調(diào)節(jié)式中參數(shù) ，可以改變雙曲正切函數(shù)在 10時(shí)符號(hào)函數(shù)的圖像，可以看出，經(jīng)過替換的制導(dǎo)律不轉(zhuǎn)換，并且 的選取比邊界層法中的 選取更容易掌握，不

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]導(dǎo)彈攔截末段制導(dǎo)律與復(fù)合控制研究[D]. 康凱.上海交通大學(xué) 2011
[2]帶末端多約束的航空侵徹炸彈制導(dǎo)律研究[D]. 秦元崗.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2010
[3]簡(jiǎn)易制導(dǎo)炸彈三維最優(yōu)變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)規(guī)律研究[D]. 李元賢.南京理工大學(xué) 2008
[4]末制導(dǎo)段導(dǎo)引控制方法研究[D]. 韓業(yè)豐.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2008
[5]動(dòng)能攔截器末段導(dǎo)引規(guī)律和控制方法研究[D]. 劉鶴.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2007
[6]滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)抖振抑制方法的研究[D]. 李琳.大連理工大學(xué) 2006
[7]導(dǎo)彈變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律研究[D]. 王廣宇.西北工業(yè)大學(xué) 2003



本文編號(hào)：3288448