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基于二階滑模控制的多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)律研究

發(fā)布時(shí)間:2021-07-16 12:16
  為了適應(yīng)復(fù)雜多變的未來戰(zhàn)場環(huán)境,提高多導(dǎo)彈系統(tǒng)的突防能力和作戰(zhàn)效能,提出了一種在二維平面內(nèi)具有同時(shí)約束制導(dǎo)時(shí)間和攻擊角度的協(xié)同制導(dǎo)方法。應(yīng)用二階滑模控制理論,同時(shí)利用反演法選取滑模面保證系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性,設(shè)置期望攻擊角度變化軌跡,實(shí)現(xiàn)期望攻擊時(shí)間和攻擊角度,推導(dǎo)得出具有多約束條件的協(xié)同制導(dǎo)律。分別就目標(biāo)靜止和運(yùn)動(dòng)兩種狀態(tài)對(duì)協(xié)同制導(dǎo)律進(jìn)行仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明,在一定的橫側(cè)向加速度限制范圍內(nèi),該制導(dǎo)控制律可以完成具有時(shí)間和角度約束的協(xié)同制導(dǎo)任務(wù)。 

【文章來源】:空天防御. 2020,3(03)

【文章頁數(shù)】:6 頁

【部分圖文】:

基于二階滑?刂频亩鄬(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)律研究


彈目相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系

軌跡圖,目標(biāo),軌跡,側(cè)向加速度


表3 制導(dǎo)律參數(shù)設(shè)置Tab.3 Guidance law parameter setting n m ζ |εmax| 3 1 0.1 0.16圖3 導(dǎo)彈橫側(cè)向加速度(靜止目標(biāo))

目標(biāo),導(dǎo)彈,側(cè)向加速度,視線角


導(dǎo)彈橫側(cè)向加速度(靜止目標(biāo))

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]多導(dǎo)彈攻擊時(shí)間和攻擊角度協(xié)同制導(dǎo)研究綜述[J]. 馬培蓓,王星亮,紀(jì)軍.  飛航導(dǎo)彈. 2018(06)
[2]一種同時(shí)具有攻擊時(shí)間和攻擊角度約束的協(xié)同制導(dǎo)律[J]. 王曉芳,王紫揚(yáng),林海.  彈道學(xué)報(bào). 2017(04)
[3]多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)方法分類綜述[J]. 施廣慧,趙瑞星,田加林,席建祥.  飛航導(dǎo)彈. 2017(01)
[4]滑模變結(jié)構(gòu)控制的研究綜述[J]. 劉永慧.  上海電機(jī)學(xué)院學(xué)報(bào). 2016(02)
[5]多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)規(guī)律研究現(xiàn)狀及展望[J]. 肖增博,雷虎民,滕江川,王好新.  航空兵器. 2011(06)
[6]具有角度和時(shí)間約束的導(dǎo)彈最優(yōu)全彈道設(shè)計(jì)[J]. 黃漢橋,周軍,郭建國.  西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2010(02)

碩士論文
[1]多導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)目標(biāo)分配和制導(dǎo)律研究[D]. 李強(qiáng).哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017



本文編號(hào):3286992

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